安全裝置及故障檢測方法制造方法及圖紙

一種安全裝置具有：鎖存電路（124），其在來自多個傳感器的輸入信號是不一致狀態時，保持不一致狀態記錄，在來自多個傳感器的輸入信號全部是斷開狀態時，釋放不一致狀態記錄；以及與電路（123），其在來自多個傳感器的輸入信號全部變為接通狀態的定時，執行傳感器故障判定，即，在鎖存電路（124）保持有不一致狀態記錄的情況下，判定為多個傳感器中至少有1個發生故障，在鎖存電路（124）未保持不一致狀態記錄的情況下，判定為多個傳感器均未發生故障。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種基于來自對設備的安全狀態進行檢測的多重化傳感器的輸入信號而允許/不允許所述設備的動作的安全裝置及安全裝置中的傳感器的故障檢測方法。
技術介紹
通常，在關于安全的系統中，使用雙重設置在安全狀態下輸出“接通(0N)”的傳感器，從而在2個傳感器輸出“接通”時允許動作的安全裝置(例如參照專利文獻I)。另外，在IS013849-1的類別4的要求事項中包含(I)應設計為不會由于單ー故障而喪失安全功能，應設計為可以在下一次安全功能動作時或動作之前檢測出単一故障。為了使所述安全裝置符合IS013849-1的類別4，要求安裝在2重化傳感器中的任 一方發生故障時，可在發生下ー個故障之前檢測出該故障的単元。當前，作為安全裝置中的故障檢測單元，存在下述結構的故障檢測單元，即，在來自2個傳感器的輸入信號不一致的狀態持續大于或等于預先設定的時間時，判定為其中一方傳感器發生故障。專利文獻I :日本特開2005-326988號公報
技術實現思路
然而，根據傳感器的種類或傳感器配置的位置，傳感器輸出“接通”的定時(timing)不同。因此，在使用所述現有的故障檢測單元的情況下，需要針對每個安全狀態的確認對象改變用于故障判定的設定時間，因此存在不能確定設定時間的情況。本專利技術是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到可以簡單地對傳感器的故障進行檢測的。為了解決上述課題、實現目的，本專利技術的特征在干，具有輸入信號判定部，其判定來自多個傳感器的輸入信號是全部接通狀態、或全部斷開狀態、或者在所述傳感器之間處于不一致狀態，其中，所述多個傳感器分別檢測設備的安全狀態；第I鎖存部，其在所述輸入信號判定部判定來自所述多個傳感器的輸入信號是不一致狀態時，保持不一致狀態記錄，在所述輸入信號判定部判定來自所述多個傳感器的輸入信號是全部斷開狀態吋，釋放所述不一致狀態記錄；傳感器故障判定部，其在所述輸入信號判定部判定來自所述多個傳感器的輸入信號是全部接通狀態的第I定時，執行傳感器故障判定，即，在所述第I鎖存部保持有所述不一致狀態記錄的情況下，判定為所述多個傳感器中至少有I個發生故障，在所述第I鎖存部未保持所述不一致狀態記錄的情況下，判定為所述多個傳感器均未發生故障；以及動作允許/不允許部，其基于來自所述多個傳感器的輸入信號及所述傳感器故障判定部的傳感器故障判定的判定結果，允許/不允許所述設備的動作。專利技術的效果本專利技術涉及的安全裝置具有可以簡單地檢測傳感器故障的效果。附圖說明圖I是表示使用了實施方式I的安全裝置的系統的圖。圖2是說明實施方式I的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖3是說明未檢測出傳感器故障的情況下的安全裝置的動作模式的時序圖。圖4是說明檢測出傳感器故障的情況下的安全裝置的動作模式的時序圖。圖5是說明具有3個傳感器輸入的輸入端ロ的情況下的安全裝置的結構的ー個例子的圖。圖6是說明實施方式2的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖7是說明檢測出傳感器故障的情況下的動作模式的時序圖。 圖8是說明具有3個傳感器的輸入端ロ的情況下的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖9是說明實施方式3的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖10是說明實施方式4的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖11是說明實施方式5的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖12是說明實施方式6的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖13是說明實施方式7的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖14是說明傳感器故障檢測部的功能結構的圖。圖15是說明通過傳感器故障檢測部實現的故障檢測方法的流程圖。圖16是說明實施方式8的安全裝置的結構的一個例子的圖。圖17是說明傳感器故障檢測部的功能結構的圖。圖18是說明傳感器故障檢測部的動作的狀態圖。圖19是說明通過傳感器故障檢測部實現的故障檢測方法的流程圖。具體實施例方式下面，基于附圖對本專利技術涉及的的實施方式詳細地進行說明。此外，本專利技術并不限定于該實施方式。實施方式I.圖I是表示使用了本專利技術涉及的實施方式I的安全裝置的系統的圖。如圖所示，安全裝置I與エ業用設備等被控制裝置3和控制裝置2連接，該控制裝置2向該被控制裝置3發送用于對該被控制裝置3進行控制的控制信號。被控制裝置3具有用于確認安全狀態的多個(此處為2個)傳感器(第I傳感器31、第2傳感器32)。作為傳感器31、32的具體例子，例如，可以列舉檢測人體向設備驅動部的進入等的光幕。在此情況下，光幕在檢測到光的遮斷時輸出“斷開(0FF)”，在未檢測到遮斷時(即，未檢測到人體進入時)輸出“接通”。另外，作為傳感器31、32的另ー個例子，可以列舉設置在用于供人體進入設備驅動部的門上的門開關。在此情況下，門開關在門處于打開狀態時輸出“斷開”，在門處于關閉狀態時(即，未檢測到人體進入時)輸出“接通”。即，傳感器31、32在檢測為安全狀態時輸出“接通”，在無法確認為安全狀態時輸出“斷開”。將來自傳感器31、32的輸出信號分別向安全裝置I輸入。安全裝置I具有動作允許/不允許部11，其基于來自傳感器31、32的輸入信號，判定是否允許被控制裝置3的動作；以及傳感器故障檢測部12，其在傳感器31、32中的一個發生故障時，對該故障進行檢測。將動作允許/不允許部11的判定結果經由動作允許/不允許信號線向控制裝置2發送。另外，將由傳感器故障檢測部12得到的傳感器故障的檢測結果經由傳感器故障檢測信號線向控制裝置2發送。控制裝置2可以在通過動作允許/不允許信號而允許進行動作吋，使被控制裝置3動作，在不允許時，使被控制裝置3的動作停止。另外，控制裝置2在由傳感器故障檢測信號通知了傳感器故障時，使被控制裝置3的動作停止。控制裝置2也可以在收到傳感器故障的通知吋，向用戶通知傳感器故障。圖2是說明安全裝置I的結構的一個例子的圖。在圖2中，X0、Xl分別是來自傳感器31、32的傳感器信號的輸入端ロ，Y0、Y1分別是動作允許/不允許信號、傳感器故障檢測信號的輸出端ロ。此外，來自傳感器31、32的輸入信號設為，高電平(I)的狀態表示接通、 低電平(O)的狀態表示斷開。另外，關于動作允許/不允許信號，高電平(I)的狀態設為允許動作狀態，低電平(O)的狀態設為不允許動作狀態。另外，關于傳感器故障檢測信號，高電平(I)的狀態設為傳感器故障檢測狀態，低電平(O)的狀態設為傳感器故障未檢出狀態。動作允許/不允許部11具有與電路110、與電路111、及反轉器112。輸入至Χ0、Xl的輸入信號(傳感器輸入)分別向與電路110的輸入端輸入。與電路110的運算結果向與電路111的ー個輸入端輸入。傳感器故障檢測部12的檢測結果經由反轉器112向與電路111的另ー輸入端輸入。與電路111的運算結果經由端ロ YO向控制裝置2輸出。即，動作允許/不允許部11在傳感器31、32 二者均輸出“接通”，且傳感器故障檢測部12未檢測到傳感器故障時，允許被控制裝置3的動作，在傳感器31、32中的至少一方輸出“斷開”，或傳感器故障檢測部12檢測到傳感器故障時，不允許被控制裝置3動作。傳感器故障檢測部12具有與電路120、或非電路121、X0R電路122、與電路123(傳感器故障判定部)、鎖存電路124。與電路120、或非電路121、及XOR電路122將來自XO的傳感器輸入及來自Xl的傳感器輸入分別輸入至各自的輸入本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：倉地晴幸，神谷建明，
申請(專利權)人：三菱電機株式會社，
類型：
國別省市：