一種滑片自動分選裝置，涉及用于空調(diào)壓縮機(jī)的滑片尺寸、形狀位置精度的在線檢測裝置。它是由自動上料裝置、氣動傳送裝置、測量裝置、自動分選裝置、卸料裝置和工控機(jī)及PLC控制裝置組成。工控機(jī)及PLC按生產(chǎn)時(shí)序，控制各部分裝置實(shí)現(xiàn)滑片的自動上料、高速傳送及定位功能，并通過手指缸夾持已檢測的滑片，將其按不同精度等級進(jìn)行分類，最終完成滑片的自動分選過程。本發(fā)明專利技術(shù)將傳統(tǒng)的滑片人工分選方式改變?yōu)樽詣臃诌x方式，實(shí)現(xiàn)了對滑片幾何尺寸和精度等級的快速、高精度自動分選，提高了檢測效率，保證了檢測質(zhì)量，大大節(jié)約了勞動力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)是涉及用于空調(diào)壓縮機(jī)的滑片尺寸、形狀位置精度的在線檢測裝置，能實(shí)現(xiàn)對滑片快速、高精度的自動分選。
技術(shù)介紹
滑片是空調(diào)壓縮機(jī)中的關(guān)鍵零部件之一，滑片的表面粗糙度、幾何尺寸、形位公差等精度的高低直接影響到空調(diào)的制冷質(zhì)量和節(jié)能效率。由于滑片的各項(xiàng)幾何精度要求非常高，且加工過程中易受到各種因素的影響，滑片的加工尺寸具有一定的分散性，因此壓縮機(jī)所需的滑片通常采用選配的方式來裝配，這必然要求裝配前對滑片進(jìn)行分選。每個(gè)滑片出廠前必須檢測其各項(xiàng)幾何精度，而滑片的需求量又大，因此導(dǎo)致檢測工作量大。目前國內(nèi)仍大量采用人工方式對滑片的精度等級進(jìn)行分選，這樣人工檢測易產(chǎn)生測量誤差，造成滑 片的錯(cuò)誤分類，又浪費(fèi)大量的勞動力，影響了生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)成本大大提高，不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求，不利于市場競爭和企業(yè)的未來發(fā)展，因此專利技術(shù)一種能對滑片自動進(jìn)行分選的裝置勢在必行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
隨著滑片分選量的增加、相應(yīng)分選時(shí)間的縮短和產(chǎn)品檢測精度的提高，本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)階段分選檢測技術(shù)的不足，提供一種安全可靠，易于對滑片自動分選的裝置，從而實(shí)現(xiàn)高速度、高效率、低差錯(cuò)率，高精度的對滑片自動化無人分選操作。為解決以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種滑片自動分選裝置，它是由自動上料裝置、氣動傳送裝置、測量裝置、自動分選裝置、卸料裝置和工控機(jī)及PLC控制裝置組成。工控機(jī)及PLC按生產(chǎn)時(shí)序，控制氣動控制系統(tǒng)中的電磁閥，實(shí)現(xiàn)自動上料、高速傳送及定位功能。測量裝置與工控機(jī)及PLC控制裝置相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的檢測及處理。所述的自動上料裝置包括安裝于工作臺上的兩個(gè)上料氣缸、兩個(gè)豎立放置的裝料槽以及連接于上料氣缸活塞桿上的推桿。上料氣缸和裝料槽均與工作臺靠螺栓連接并定位。滑片裝在裝料槽中，推桿與上料氣缸的活塞桿固定連接，由PLC發(fā)出信號控制相應(yīng)電磁閥，實(shí)現(xiàn)上料氣缸的直線往復(fù)運(yùn)動。由于裝料槽的底部開口，推桿把裝料槽中的滑片推到工作臺上，實(shí)現(xiàn)上料。裝料槽的側(cè)面開口，以便清晰觀察剩余滑片的數(shù)量。所述氣動傳送裝置包括安裝底板、導(dǎo)軌、移動滑板、傳送氣缸、升降氣缸I、氣缸安裝板、定位導(dǎo)向柱以及移動工裝。導(dǎo)軌用螺栓安裝于安裝底板上，移動滑板與傳送氣缸的活塞桿固定連接，由PLC發(fā)出信號控制相應(yīng)電磁閥，實(shí)現(xiàn)傳送氣缸的直線往復(fù)運(yùn)動，驅(qū)動移動滑板在導(dǎo)軌上往返滑動。升降氣缸I和定位導(dǎo)向柱安裝在移動滑板上，移動工裝與升降氣缸I的活塞桿固定連接，由PLC發(fā)出信號控制相應(yīng)電磁閥，實(shí)現(xiàn)升降氣缸I的直線往復(fù)運(yùn)動，帶動移動工裝上下移動，定位導(dǎo)向柱支撐和定位移動工裝。所述測量裝置包括裝于工作臺上的兩個(gè)無桿氣缸、檢測機(jī)構(gòu)以及滑片鉤子組成。由PLC發(fā)出信號控制相應(yīng)電磁閥，實(shí)現(xiàn)無桿氣缸的直線往復(fù)運(yùn)動。滑片鉤子固定連接于無桿氣缸的活塞桿上，與氣缸活塞一起做直線往返運(yùn)動，滑片被滑片鉤子拉到檢測機(jī)構(gòu)處進(jìn)行檢測。在檢測完成后，滑片鉤子將滑片推回到工作臺的移動工裝中，完成滑片的檢測過程。所述自動分選裝置包括推料氣缸I、翻轉(zhuǎn)槽、擺動氣缸、升降氣缸II、手指缸、絲桿螺母機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)。推料氣缸I安裝在工作臺上，翻轉(zhuǎn)槽與擺動氣缸的擺動軸固定連接，隨其擺動，升降氣缸II安裝于絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母上。手指缸用螺栓安裝在升降氣缸II的活塞桿上，手指缸用于夾持已檢測滑片。當(dāng)滑片在翻轉(zhuǎn)槽中隨擺動氣缸的擺動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后，步進(jìn)電機(jī)接收PLC的控制信號，通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)，裝于螺母上的升降缸II運(yùn)動到翻轉(zhuǎn)氣缸處，手指缸夾持滑片，此時(shí)PLC對步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號，絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械手運(yùn)動到相應(yīng)精度等級滑片槽的上方，由PLC發(fā)出信號控制相應(yīng)電磁閥，實(shí)現(xiàn)升降氣缸II下移和手指缸松開，滑片被放入相應(yīng)的滑片槽中，完成了滑片的分選動作。所述卸料裝置包括安裝于支架III上的滑片槽和推料桿。推料桿放于滑 片槽的前端，能在滑片槽中移動，并與推料氣缸II的活塞桿固定連接。在滑片被手指缸放入滑片槽后，推料桿推動滑片前移，然后推料氣缸II退回帶動推料桿回原位，以便下一個(gè)滑片能夠再次放入。在滑片槽的后端安裝有紅外線傳感器，當(dāng)任意一個(gè)滑片槽里的滑片裝滿后，紅外線傳感器都會發(fā)出警報(bào)信號。每個(gè)滑片槽中都放有擋塊，以防止滑片槽中滑片傾倒。本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)將傳統(tǒng)的滑片人工分選方式改變?yōu)樽詣臃诌x方式，實(shí)現(xiàn)了對滑片幾何尺寸和精度等級的快速、高精度自動分選，提高了檢測效率，保證了檢測質(zhì)量，大大節(jié)約了勞動力。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖I是本專利技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本專利技術(shù)的整體軸測視圖。圖3是本專利技術(shù)的A向局部視圖。圖4是本專利技術(shù)的主視圖。圖5是本專利技術(shù)的俯視圖。圖6是本專利技術(shù)的左視圖。圖中I.推桿，2.工作臺，3.定位塊，4.上料氣缸，5.移動工裝，6.裝料槽，7.檢測機(jī)構(gòu)，8.無桿氣缸,9.傳送氣缸,10.移動滑板,11.升降氣缸1,12.導(dǎo)軌,13.導(dǎo)向柱，14.推料氣缸I，15.擺動氣缸，16.翻轉(zhuǎn)槽，17.導(dǎo)向?qū)к墸?8.滑片鉤子，19.絲桿螺母機(jī)構(gòu)機(jī)架，20.手指缸，21.升降氣缸II，22.螺母，23.移動拖鏈，24.絲桿，25.聯(lián)軸器，26.步進(jìn)電機(jī)，27.推料氣缸II，28.推料桿，29.紅外線傳感器，30.滑片擋塊，31.滑片槽，32.機(jī)架1,33.機(jī)架 II，34.機(jī)架 III，35.機(jī)架 IV。具體實(shí)施方法待檢測滑片放于由螺栓豎直安裝于機(jī)架I (32)上的裝料槽(6)中，經(jīng)由螺栓安裝于機(jī)架I (32)上的上料氣缸(4)推動與其活塞桿固定連接的推桿(I)在定位塊(3)上所開導(dǎo)向槽的定位下將滑片推動到工作臺(2)上的移動工裝(5)中，PLC控制傳送氣缸(9)推動移動滑板(10)在導(dǎo)軌(12)上推動待檢測滑片從左向右運(yùn)動到下一個(gè)工位，當(dāng)待檢測滑片被推送到下一個(gè)工位后，PLC控制安裝于移動滑板上的升降氣缸I (11)推動移動工裝(5)向上運(yùn)動，待移動工裝(5)脫離待檢測滑片后，PLC控制傳送氣缸(9)拉動移動滑板(10)在導(dǎo)軌(12)上運(yùn)動到初始位置，PLC控制安裝于移動滑板上的升降氣缸I (11)推動移動工裝(5)向下運(yùn)動到工作臺(2)上，此時(shí)經(jīng)由螺栓安裝于機(jī)架I (32)上的上料氣缸(4)在定位塊(3)上所開導(dǎo)向槽的定位下將下一個(gè)待檢測滑片推動到工作臺(2)上的移動工裝(5 )中，待檢測滑片在移動工裝(5 )的傳送下在工作臺(2 )上不斷的被傳送到下一個(gè)工位，當(dāng)待檢測滑片被移動工裝(5)傳送到檢測工位時(shí)，安裝在無桿氣缸(8)活塞桿上的滑片鉤子(18)通過定位塊(3)和導(dǎo)向?qū)к?17)的導(dǎo)向?qū)⒋龣z測滑片拉到檢測機(jī)構(gòu)(7)中進(jìn)行檢測，無桿氣缸(8)和導(dǎo)向?qū)к?17)都是通過螺栓安裝在機(jī)架I (32)上，當(dāng)待檢測滑片檢測完成后，安裝在無桿氣缸(8)活塞桿上的滑片鉤子(18)仍通過定位塊(3)和導(dǎo)向?qū)к?17)將已檢測滑片推回工作臺(2)上，移動工裝(5)將已檢測的滑片傳送到下一個(gè)工位，當(dāng)已檢 測滑片傳送到最后一個(gè)工位時(shí)，PLC控制推料氣缸I (14)將已檢測的滑片推到由螺栓安裝于擺動氣缸(15)上的翻轉(zhuǎn)槽(16)中，擺動氣缸用螺栓固定連接在機(jī)架IV (35)上，完成此工步后，步進(jìn)電機(jī)(26)接收PLC的控制信號，驅(qū)動與其用聯(lián)軸器(25)相連接的絲桿(24)轉(zhuǎn)動，絲桿(24)驅(qū)動螺母(22)向擺動氣缸(1本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種滑片自動分選裝置，其特征在于該分選裝置包括推桿（1）、工作臺（2）、定位塊（3）、上料氣缸（4）、移動工裝（5）、裝料槽（6）、檢測機(jī)構(gòu)（7）、無桿氣缸（8）、傳送氣缸（9）、移動滑板（10）、升降氣缸I（11）、導(dǎo)軌（12）、導(dǎo)向柱（13）、？推料氣缸I（14）、擺動氣缸（15）、翻轉(zhuǎn)槽（16）、導(dǎo)向?qū)к墸?7）、滑片鉤子（18）、絲桿螺母機(jī)構(gòu)機(jī)架（19）、手指缸（20）、升降氣缸II（21）、螺母（22）、移動拖鏈（23）、絲桿（24）、聯(lián)軸器(25)、？步進(jìn)電機(jī)（26）、推料氣缸II（27）、推料桿（28）、紅外線傳感器（29）、滑片擋塊（30）、滑片槽（31）、機(jī)架I(32)、機(jī)架II(33)、機(jī)架III？(34)、機(jī)架IV（35）；？工作臺（2）、定位塊（3）、上料氣缸（4）、移動工裝（5）、裝料槽（6）、檢測機(jī)構(gòu)（7）、無桿氣缸（8）、推料氣缸I（14）和導(dǎo)向?qū)к墸?7）用螺栓安裝在機(jī)架I（32）上，推桿（1）與上料氣缸（4）的活塞桿固定連接，滑片鉤子（18）與無桿氣缸（8）的活塞桿連接；擺動氣缸（15）用螺栓安裝在機(jī)架IV（34）上，翻轉(zhuǎn)槽（16）用螺栓安裝在擺動氣缸（15）上并隨其轉(zhuǎn)動；傳送氣缸（9）、導(dǎo)軌（12）用螺栓安裝在底板上，移動滑板（10）在導(dǎo)軌（12）上滑動，移動滑板（10）的一端與傳送氣缸（9）的活塞桿固定連接，升降氣缸I（11）用螺栓安裝在移動滑板（10）上，升降氣缸I（11）的活塞桿與移動工裝（5）固定連接，移動工裝（5）在兩個(gè)導(dǎo)向柱(13)的導(dǎo)向下由升降氣缸I（11）推動做上下運(yùn)動。絲桿螺母機(jī)構(gòu)機(jī)架（19）安裝在機(jī)架II(33)上，升降氣缸II（21）安裝在絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母（22）上，手指缸（20）與升降氣缸II（21）的活塞桿固定連接，移動拖鏈（23）安裝在絲桿螺母機(jī)構(gòu)機(jī)架（19）的上板上，步進(jìn)電機(jī)（26）通過聯(lián)軸器(25)帶動絲桿（24）轉(zhuǎn)動。滑片槽（31）安裝在機(jī)架III？(33)上，滑片擋塊（30）放于滑片槽（31）中，在滑片槽（31）的后端安裝有紅外線傳感器（29），推料桿（28）與滑片槽（31）的前端配合，推料桿（28）能在片槽（31）中移動，推料桿（28）與推料氣缸II（27）的活塞桿固定連接。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：熊瑞平，涂海燕，張小龍，代小將，
申請(專利權(quán))人：四川大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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