管模跑輪自動堆焊機制造技術

管模跑輪自動堆焊機涉及一種用于修復管模跑輪的自動堆焊機。本實用新型專利技術工作效率高，易于保證管模內孔同心度。本實用新型專利技術包括具有底座的夾持機構，夾持機構側方設置具有堆焊系統的移動架，夾持機構的底座上設置有橢圓度檢測裝置，其結構要點堆焊系統包括焊機、送絲機和焊槍；移動架上設置具有伺服電機的移動調節裝置，堆焊系統的焊槍設置于移動調節裝置上；橢圓度檢測裝置包括固定于底座上的支架，支架上設置具有復位裝置的伸縮機構；伸縮機構的一端相應于夾持機構設置有滾輪，支架上相應于伸縮機構的另一端設置有距離感應器；所述距離感應器的信號輸出端同控制系統相連；控制系統分別同堆焊系統的焊機和移動調節裝置的伺服電機相連。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械加工
，更具體的說，本技術涉及一種用于修復管模跑輪的自動堆焊機。
技術介紹
在使用離心成型生產管樁的工況中，管模跑輪的外圓在離心過程中產生磨損，當磨損量超標后需要修復管模跑輪的外圓直徑達到規定值。傳統的修復管模跑輪外圓直徑的方法是對管模跑輪的外圓面進行手工堆焊，堆焊結束后再使用車床車削形成光潔的外圓面，達到修復目的。傳統的修復管模跑輪外圓直徑的方法中最顯著的缺點是1、對管模跑輪逐一進行手工施焊，工作效率低。2、實行手工施焊，焊接輻射對人體的健康造成傷害、勞動強度大。3、管模跑輪磨損量超標后基本成橢圓狀，采用手工對管模跑輪進行施焊時，必須預留較大的車削余量才能保證管模跑輪車削成光潔的圓面。焊接和車削的工作量加大、資源浪費大。
技術實現思路
本技術就是針對上述問題，提供一種工作效率高，易于保證管模內孔同心度的管模跑輪自動堆焊機。為實現本技術的上述目的，本技術采用如下技術方案，本技術包括具有底座的夾持機構，夾持機構的側方設置具有堆焊系統的移動架，夾持機構的底座上設置有橢圓度檢測裝置，其結構要點所述的堆焊系統包括焊機、送絲機和焊槍；所述的移動架上設置具有伺服電機的移動調節裝置，堆焊系統的焊槍設置于移動調節裝置上；所述的橢圓度檢測裝置包括固定于底座上的支架，支架上設置具有復位裝置的伸縮機構；伸縮機構的一端相應于夾持機構設置有滾輪，支架上相應于伸縮機構的另一端設置有距離感應器；所述距離感應器的信號輸出端同控制系統相連；控制系統分別同堆焊系統的焊機和移動調節裝置的伺服電機相連。作為本技術的一種優選方案，所述的堆焊系統和移動調節裝置均設置為至少兩個；所述的移動架上方設置有軌道，移動調節裝置均通過滑板設置于軌道上。本技術的有益效果1、本技術通過夾持機構對管模跑輪進行夾持，通過橢圓度檢測裝置、控制系統、移動調節裝置和堆焊系統相配合，對管樁跑輪自動進行焊接，自動化程度高；無需工人對管模手動施焊，對人體健康傷害小。2、本技術的堆焊系統設置為多個，可同時對管模跑輪多處進行焊接，工作效率高。3、本技術通過橢圓度檢測裝置對管模進行檢測，控制系統根據檢測到數據，對移動調節裝置和焊機進行控制，改變焊槍和管模跑輪之間的距離，以及改變焊機的電流強度；因此，本技術焊接時圓面成型好、資源浪費少、車削量小，甚至不用車削，只需要對焊接表明進行一次拋光去除表面的一層氧化皮就可以了。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖。圖2是本技術的側視圖。圖3是夾持機構的結構示意圖。圖4是橢圓度檢測器的結構示意圖。圖5是本技術堆焊系統的結構示意圖。圖6是橢圓度檢測裝置的結構示意圖。圖7是行走架的結構示意圖。附圖中I為夾持機構、11頭架、12為回轉支撐、13為自定心卡盤、14為驅動電機、15為手輪微調機構、16為底座、17為導軌、18為另一驅動電機、19為絲桿、110為滑塊、111為滑臺、112為手動鎖緊件、113為尾座。2為堆焊系統、21為焊機、22為焊槍、23為軌道、24為滑板、25為導向輪、26為橫向滑架、27為伺服電機、28為縱向滑架、29為送絲機、210為手動鎖緊機構、211為固定架、212為移動調節裝置。3為橢圓度檢測裝置、31為支架、32為伸縮機構、33為距離感應器、34為滾輪。4為控制系統、41為人機界面操作系統、42為電控箱。5為移動架、51為框式底座、52為齒條、53為傳動齒輪、54為驅動減速電機、55為行走架。具體實施方式本技術包括具有底座16的夾持機構1，夾持機構I的側方設置具有堆焊系統2的移動架5，夾持機構I的底座16上設置有橢圓度檢測裝置3，其結構要點所述的堆焊系統2包括焊機21、送絲機29和焊槍22 ;所述的移動架5上設置具有伺服電機27的移動調節裝置212，堆焊系統2的焊槍22設置于移動調節裝置212上；所述的橢圓度檢測裝置3包括固定于底座16上的支架31，支架31上設置具有復位裝置的伸縮機構32 ;伸縮機構32的一端相應于夾持機構I設置有滾輪34，支架31上相應于伸縮機構32的另一端設置有距離感應器33 ;所述距離感應器33的信號輸出端同控制系統4相連；控制系統4分別同堆焊系統2的焊機21和移動調節裝置212的伺服電機27相連。所述的控制系統4包括人機界面操作系統41和電控箱42。人機界面操作系統41負責執行操作人員和機械設備之間的聯動任務；電控箱42的接觸器或PLC等負責人機聯動之間的切換或運算。作為本技術的一種優選方案，所述的堆焊系統2和移動調節裝置212均設置為至少兩個；所述的移動架5上方設置有軌道23，移動調節裝置212均通過滑板24設置于軌道23上。進一步的，所述的滑板24上相應于軌道23設置具有手動鎖緊機構210的導向輪25。可通過手動控制滑板24在軌道23上移動；便于操作人員快速調節和定位焊槍22的位置。所述的移動調節裝置212包括設置于滑板24上的縱向滑架28，縱向滑架28上設置有橫向滑架26，橫向滑架26上設置有焊槍22的固定架211。所述的夾持機構I包括底座16兩端的頭架11和尾座113 ;所述的頭架11和尾座113上均設置有回轉支撐12，回轉支撐12均同自定心卡盤13相連；所述頭架11的回轉支撐12同驅動電機14相連，所述的尾座113設置于底座16的導軌17上，尾座113底部設置有滑塊110，滑塊110同具有另一驅動電機18的絲桿19相連。進一步的，所述的自定心卡盤13為三爪卡盤。三爪卡盤與常規的四爪卡盤相比，自定心效果好。更進一步的，所述的尾座113上設置有同回轉支撐12相連的手輪微調機構15。另外，所述的尾座113通過滑臺111設置于導軌17上，滑臺111上設置有手動鎖 緊件112。所述的移動架5底部為行走架55，行走架55設置于框式底座51上，框式底座51的兩側設置有齒條52 ;行走架55上設置有驅動減速電機54，驅動減速電機54上設置有同齒條52相嚙合的傳動齒輪53。行走架55帶動移動架5橫向往復移動，可實現對不同規格的管模跑輪進行修復；還能實現不同規格的管模在管模兩邊企口受到磨損后，得到一次性自動焊接修復。以下結合附圖說明本技術的工作機理管模回轉運動通過頭架11和尾座113上的三爪卡盤將需要焊接修復的管模合模后夾緊定位到夾持機構I上，啟動頭架11上的驅動電機14，驅動電機14帶動回轉支撐12轉動，從而帶動三爪卡盤做回轉運動。橢圓的檢測橢圓度檢測裝置3的滾輪34壓在被焊接的管模跑輪上，管模轉動時摩擦力帶動滾輪34 —起轉動，伸縮器前后移動，當滾輪34圍繞跑輪走過一周后，伸縮器將距離的變化情況傳遞給距離感應器33，距離感應器33記憶所述滾輪34在被焊接跑輪上的行走情況，從而得出管模跑輪的橢圓情況。跑輪橢圓的焊接修正事先將管模跑輪在360°范圍內分成若干等分，可以認為在每個等分里，焊接的補償量基本是一樣的。焊接時每次的補償高度是一樣的，偏差較大的等分里可以實行多圈補償焊接。每個等分里的微量高度誤差會影響焊接的穩定性，這個矛盾可以通過控制系統4控制焊機21電流的適時變化、送絲機29的送絲速度，以及通過控制縱向滑架28控制焊槍22同管模跑輪之間的距離來協調完成。由此，本技術可精確的將橢圓形管模跑輪補焊為正圓形本文檔來自技高網...

【技術保護點】
管模跑輪自動堆焊機，包括具有底座（16）的夾持機構（1），夾持機構（1）的側方設置具有堆焊系統（2）的移動架（5），夾持機構（1）的底座（16）上設置有橢圓度檢測裝置（3），其特征在于：所述的堆焊系統（2）包括焊機（21）、送絲機（29）和焊槍（22）；所述的移動架（5）上設置具有伺服電機（27）的移動調節裝置（212），堆焊系統（2）的焊槍（22）設置于移動調節裝置（212）上；所述的橢圓度檢測裝置（3）包括固定于底座（16）上的支架（31），支架（31）上設置具有復位裝置的伸縮機構（32）；伸縮機構（32）的一端相應于夾持機構（1）設置有滾輪（34），支架（31）上相應于伸縮機構（32）的另一端設置有距離感應器（33）；所述距離感應器（33）的信號輸出端同控制系統（4）相連；控制系統（4）分別同堆焊系統（2）的焊機（21）和移動調節裝置（212）的伺服電機（27）相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡林，
申請(專利權)人：遼寧建華管樁有限公司，
類型：實用新型
國別省市：