堆垛機及倉儲系統技術方案

本發明專利技術公開了一種堆垛機及倉儲系統，該堆垛機包括升降機構、貨叉和靜電消除裝置，升降機構沿豎直方向傳動貨叉和靜電消除裝置，靜電消除裝置將電離子風釋放至貨叉的上方。通過上述方式，本發明專利技術能夠消除通過堆垛機搬運的物品上的靜電；進而能夠有效控制及消除具有該堆垛機的倉儲系統中的靜電。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液晶面板制造領域，尤其是涉及一種堆垛機及倉儲系統。
技術介紹
在顯示器面板,尤其是OLED (Organic Light-Emitting Diode,有機發光二極管)面板的生產廠區內，靜電是對面板的產品良率有著至關重要的影響因素。因此，需要在生產線的各個過程中有效的控制和消除靜電。堆垛機是面板自動化生產過程中的重要設備，應用于倉儲系統中。倉儲系統用于自動倉儲暫存玻璃基板的卡匣，倉儲系統包括倉儲貨架和堆垛機。堆垛機用于將卡匣搬進或搬出倉儲貨架。為了提高產品的良率，需要嚴格控制和消除倉儲系統中的靜電。·
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種具有靜電消除功能的堆垛機和倉儲系統。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是提供一種堆垛機，該堆垛機包括升降機構、貨叉和靜電消除裝置，升降機構沿豎直方向傳動貨叉和靜電消除裝置，靜電消除裝置將電離子風釋放至貨叉的上方。其中，靜電消除裝置固定至升降機構上。其中，升降機構包括兩個升降單元，靜電消除裝置包括兩個靜電消除單元，每一靜電消除單元固定于升降單元中的對應一個上。其中，靜電消除單元能夠相對升降單元旋轉預定角度，并在旋轉過程中將電離子風釋放至貨叉的上方。其中，靜電消除單元包括沿豎直方向設置的轉軸、傳動機構和固定座，固定座用于將靜電消除單元固定至升降單元，傳動機構驅動轉軸，以使靜電消除單元相對升降單元旋轉。其中，靜電消除單元進一步包括鼓風機、吹風管和放電針，鼓風機通過吹風管將壓縮空氣吹送至放電針，放電針釋放電離子至壓縮空氣，進而形成電離子風。其中，放電針沿豎直方向設置，吹風管沿水平方向吹送壓縮空氣。其中，靜電消除單元進一步包括固定件，固定件用于將吹風管和放電針相對轉軸固定。其中，靜電消除單元進一步包括防護罩，轉軸、鼓風機、吹風管和放電針位于防護罩中。為解決上述技術問題，本專利技術采用的另一個技術方案是提供一種倉儲系統，該倉儲系統包括倉儲架和以上所述的堆垛機，堆垛機用于取放倉儲架中的物品。本專利技術的有益效果是區別于現有技術的情況，本專利技術堆垛機包括通過升降機構傳動靜電消除裝置，靜電消除裝置將電離子風釋放至貨叉上方；從而消除通過堆垛機搬運的物品上的靜電；進而能夠有效控制及消除具有該堆垛機的倉儲系統中的靜電。附圖說明圖I是本專利技術堆垛機的結構示意圖；圖2是圖I所述堆垛機的靜電消除單元的俯視示意圖；圖3是圖2所述靜電消除單元的側視示意圖；圖4是本專利技術倉儲系統的示意圖。具體實施例方式參閱圖1，本專利技術堆垛機I包括升降機構22、貨叉3和靜電消除裝置23。升降機構22沿豎直方向傳動貨叉3和靜電消除裝置23，靜電消除裝置23用于將電離子風釋放至貨叉3的上方。 具體來說，本實施例中，升降機構22包括兩個升降單元22a、22b。靜電消除裝置23側向安裝，包括兩個靜電消除單元22a，每一靜電消除單元22a固定于升降單元22a、22b中的對應一個上。堆垛機I還包括一對立柱11、旋轉機構12、伸縮機構13、承載平臺14和行走機構15。升降單元22a、22b分別設置于一對立柱11中的對應一個上。承載平臺14的兩側分別與升降單元22a、22b連接。旋轉機構12位于承載平臺14的中央與伸縮機構13的一端相連，伸縮機構13的另一端連接貨叉3。通過操作升降機構22 ;升降單元22a、22b沿豎直方向同步傳動承載平臺14、旋轉機構12、伸縮機構13、貨叉3和靜電消除單元23a。通過操控伸縮機構13和旋轉機構12，能夠調整貨叉3縮回至承載平臺14或伸出承載平臺14的兩側。行走機構15位于立柱11的底端，用于實現堆垛機沿直線方向上的位置調整。綜上，堆垛機I實現沿水平直線方向上取放不同高度處兩側物品(未圖示)的功能。除本實施例提到的靜電消除裝置23包括兩個靜電消除單元23a外，靜電消除裝置23也可以包括一個或多個靜電消除單元。靜電消除裝置23亦可以設置于堆垛機I的其他位置處。例如，靜電消除單元設置于承載平臺14的靠近升降裝置22的位置處，從側向將電離子風釋放至所述貨叉3的上方；或者設置于堆垛機I的頂端，從頂部將電離子風釋放至所述貨叉3的上方等等。請一并參照圖2和圖3，靜電消除單元23a包括轉軸231、傳動機構232、固定座233、鼓風機235、吹風管236、多個放電針237、固定件238和防護罩239。多個放電針237沿豎直方向間隔設置，每一放電針自身亦豎直放置。吹風管236包括風管基體(未圖示)和多個吹風口(未圖示)。風管基體沿豎直方向設置，吹風口自風管基體垂直延伸且與放電針237 —一正對。鼓風機235通過吹風管236的吹風口將壓縮空氣吹送至放電針237，所述放電針237釋放電離子至壓縮空氣，進而形成電離子風。因吹風口與豎直設置的風管基體垂直，因此，吹風口沿水平方向吹送壓縮空氣至放電針，進而電離子風沿水平方向平移。固定座233用于將靜電消除單元23a固定至升降單元22a或22b。轉軸231沿豎直方向設置。傳動機構232驅動轉軸231以使靜電消除單元相對升降單元旋轉預定角度。兩靜電消除單元23a的旋轉方向相反，且在旋轉過程中電離子風均朝向承載平臺14的一側釋放至貨叉3的上方，以全方位對承載于貨叉上的物品，例如玻璃基板卡匣，進行靜電消除，改善靜電消除的效果。本實施例中，傳動機構232包括固定至固定座233的伺服電機(未圖示)和套設至伺服電機輸出軸(未圖示)及轉軸231的皮帶。固定件238用于將吹風管236和放電針237相對固定。轉軸231、鼓風機235、吹風管236和放電針237位于防護罩239中。區別于現有技術，本專利技術堆垛機I包括通過升降機構22傳動靜電消除裝置23，靜電消除裝置23將電離子風釋放至貨叉3上方；從而消除通過堆垛機I搬運的物品上的靜電。請參照圖4，本專利技術還提供一種倉儲系統。倉儲系統包括堆垛機I和倉儲架2。堆垛機I通過貨叉3取放倉儲架2中的物品。堆垛機I的具體結構和工作過程請參照前述堆垛機實施例。 因堆垛機I設置靜電消除裝置23，因此，應用該堆垛機的倉儲系統中的靜電得以有效消除及控制。以上所述僅為本專利技術的實施方式，并非因此限制本專利技術的專利范圍，凡是利用本專利技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。權利要求1.一種堆垛機，其特征在于，所述堆垛機包括升降機構、貨叉和靜電消除裝置，所述升降機構沿豎直方向傳動所述貨叉和所述靜電消除裝置，所述靜電消除裝置將電離子風釋放至所述貨叉的上方。2.根據權利要求I所述的堆垛機，其特征在于，所述靜電消除裝置固定至所述升降機構上。3.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于，所述升降機構包括兩個升降單元，所述靜電消除裝置包括兩個靜電消除單元，每一所述靜電消除單元固定于所述升降單元中的對應一個上。4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述靜電消除單元能夠相對所述升降單元旋轉預定角度，并在旋轉過程中將所述電離子風釋放至所述貨叉的上方。5.根據權利要求4所述的堆垛機，其特征在于，所述靜電消除單元包括沿豎直方向設置的轉軸、傳動機構和固定座，所述固定座用于將所述靜電消除單元固定至所述升降單元，所述傳動機構驅動所述轉軸，以使所述靜電消除單元相對所述升降單元旋轉。6.根據權利要求5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種堆垛機，其特征在于，所述堆垛機包括升降機構、貨叉和靜電消除裝置，所述升降機構沿豎直方向傳動所述貨叉和所述靜電消除裝置，所述靜電消除裝置將電離子風釋放至所述貨叉的上方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭振華，吳俊豪，林昆賢，蔣運芍，齊明虎，陳增宏，
申請(專利權)人：深圳市華星光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：