本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種堆垛設(shè)備，適用于倉儲物流系統(tǒng)中的貨物堆碼或提取，包括：第一抬升裝置，用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有兩個主門架、第一液壓缸和主貨叉；第二抬升裝置，用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有兩個副門架、第二液壓缸和副貨叉；移動和定位裝置，設(shè)置于堆垛設(shè)備的下部，用于使堆垛設(shè)備移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置；以及水平托盤，沿水平方向運動從而將待堆垛貨物傳送至副貨叉。采用本發(fā)明專利技術(shù)，當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運裝置靠近時，水平托盤沿水平方向運動以將待堆垛貨物傳送至副貨叉，再由副貨叉執(zhí)行堆垛或提取操作，因而待堆垛貨物并不直接由搬運裝置送入堆垛設(shè)備內(nèi)，進而避免堆垛或提取貨物過程中發(fā)生碰撞情形。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種堆垛設(shè)備，尤其涉及一種用于大型立體無貨架倉庫中的堆垛設(shè)備。
技術(shù)介紹
隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平日益提高，追求物質(zhì)多樣化已成為社會風(fēng)尚。如此一來， 滿足市場需求的產(chǎn)品種類繁多，尤其是那些消費群體龐大的暢銷型產(chǎn)品，往往會預(yù)先在倉庫里儲備一定數(shù)量的存貨。為了節(jié)省空間，這些具有外包裝的產(chǎn)品通常以堆垛方式來堆放，在堆垛過程中，通常有必要利用堆垛設(shè)備來進行搬運和堆放。以裝修用的地板材料為例，將地板材料裝進規(guī)格為I. 2米的立方體中，每一立方體的重量約為2噸，在將這些立方體放進倉庫進行保管時，例如，以5個相同大小的立方體直接疊加來實現(xiàn)堆垛。現(xiàn)有技術(shù)中，常見的堆垛方式是，通過堆垛設(shè)備搬運第一個立方體作為第一層，然后搬運并抬升第二個立方體，疊放于該第一層的上方，依次向上堆垛，直至堆垛設(shè)備將第五個立方體抬升并疊放在第四層的上方。然而，這種堆垛方式要求堆垛設(shè)備必須能夠?qū)崿F(xiàn)很大的高度差(例如五個立方體的疊加高度)，而且要求該設(shè)備承受較大的前傾轉(zhuǎn)矩，基于上述要求的堆垛設(shè)備底盤龐大，因克服立方體重力做功勢必造成極大的能源浪費。此外，這一堆垛過程行動緩慢，效率較低。另一方面，現(xiàn)有的某些堆垛設(shè)備包括抬升裝置和水平穿梭機，其中，利用該抬升裝置來抬升已堆垛的貨物，并通過穿梭機將待堆垛的貨物水平移動至預(yù)定堆垛位置(如，該已堆垛貨物原來所在的位置)。在堆垛過程中，這些堆垛設(shè)備需要通過液壓缸將已堆垛的貨物豎直移動至一定高度，然后由水平穿梭機將待堆垛的貨物放置于地面上的預(yù)定堆垛位置，最后液壓缸豎直向下移動從而完成堆垛。但是，在這一過程中，水平穿梭機在放置該待堆垛貨物時，仍然需要一定的前傾力矩才能將其平穩(wěn)地放置于預(yù)定位置，而且無法確保已堆垛貨物和待堆垛貨物在豎直方向上進行對準(zhǔn)。此外，待堆垛貨物需頻繁地進入堆垛設(shè)備內(nèi)部，可能會使該貨物與設(shè)備的某一部分發(fā)生碰撞，造成不必要的損壞。有鑒于此，如何設(shè)計一種體積小、堆垛效率高、定位性能優(yōu)良的堆垛設(shè)備，以解決高層堆垛的問題并節(jié)約能源，是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員面臨的一項課題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的堆垛設(shè)備在堆碼或提取高層堆垛中的貨物時所存在的上述缺陷，本專利技術(shù)提供了一種新型的逆向堆垛設(shè)備。依據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供了一種堆垛設(shè)備，適用于倉儲物流系統(tǒng)中的貨物堆碼或提取，其中，該堆垛設(shè)備包括第一抬升裝置，用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有兩個主門架，相對設(shè)置于一連接梁的兩端；兩個第一液壓缸，每個第一液壓缸與相應(yīng)的主門架固定連接，用于拉伸第一液壓缸的液壓桿從而推升主門架；以及兩個主貨叉，每一主貨叉通過鏈條與主門架相連接，并且鏈條沿順時針或逆時針方向運動以推升主貨叉，進而抬升已堆垛的貨物；第二抬升裝置，用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有兩個副門架，每個副門架設(shè)置于相應(yīng)主門架的內(nèi)部，與主門架固定連接；兩個第二液壓缸，每個第二液壓缸與相應(yīng)的副門架固定連接，用于拉伸第二液壓缸的液壓桿以推升相應(yīng)的副貨叉；以及 兩個副貨叉，每個副貨叉與相應(yīng)的第二液壓缸固定連接，用于抬升待堆垛的貨物；移動和定位裝置，設(shè)置于堆垛設(shè)備的下部，用于使堆垛設(shè)備移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置；以及水平托盤，經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至主門架，當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運裝置靠近時，該水平托盤沿水平方向運動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉。優(yōu)選地，該連接梁具有固定端和自由端，其固定端固定連接至一主門架并且連接梁可繞該固定端旋轉(zhuǎn)，其自由端在堆垛設(shè)備進行堆垛或提取操作時鎖附于另一主門架。優(yōu)選地，該移動和定位裝置包括移動單元，包括驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪相連接的驅(qū)動電機，以便所述堆垛設(shè)備在水平方向上移動；旋轉(zhuǎn)單元，包括轉(zhuǎn)向輪以及與所述轉(zhuǎn)向輪相連接的轉(zhuǎn)向電機，以便所述轉(zhuǎn)向輪在與地面接觸時發(fā)生旋轉(zhuǎn)；以及液壓單元，具有第三液壓缸和第四液壓缸，其中，通過所述第三液壓缸來拉伸或縮回相應(yīng)的液壓桿，使所述驅(qū)動輪在豎直方向運動；以及通過所述第四液壓缸來拉伸或縮回相應(yīng)的液壓桿，從而使所述轉(zhuǎn)向輪在豎直方向運動。更優(yōu)選地，驅(qū)動電機通過鏈條將移動所需的牽引力傳遞至所述驅(qū)動輪。更優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向電機通過齒輪組將旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)力傳遞至所述轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)軸，以便所述轉(zhuǎn)向輪進行旋轉(zhuǎn)。在一具體實施例中，堆垛設(shè)備還包括電器柜和液壓泵站，其中，所述電器柜用于提供所述驅(qū)動電機和所述轉(zhuǎn)向電機運行時所需的電能，以及所述液壓泵站用于提供所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸各自液壓回路的液壓力。進一步，堆垛設(shè)備還包括液壓控制裝置，用于控制所述兩個第一液壓缸間、兩個第二液壓缸間、兩個第三液壓缸間以及兩個第四液壓缸間各自液壓回路的液壓力達到平衡。在另一具體實施例中，液壓控制裝置還包括第一換向閥和第二換向閥，其中所述第一換向閥用于切換所述第一液壓回路至第五液壓回路，以便所述第一液壓缸的液壓桿收縮，從而通過所述主貨叉將所述已堆垛的貨物疊放于所述待堆垛的貨物上方；以及所述第二換向閥用于切換所述第二液壓回路至第六液壓回路，以便所述第二液壓缸的液壓桿收縮，從而通過所述副貨叉將所述待堆垛的貨物置放于地面。優(yōu)選地，第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設(shè)為可拆卸連接方式，以實現(xiàn)不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。優(yōu)選地，主貨叉的叉爪以及副貨叉的叉爪均設(shè)置成旋轉(zhuǎn)伸縮方式，當(dāng)所述主貨叉或副貨叉進入貨物下方時，相應(yīng)的叉爪旋轉(zhuǎn)伸出；以及當(dāng)所述貨物完成堆垛或提取操作后，相應(yīng)的叉爪旋轉(zhuǎn)縮回，從而減少所述堆垛設(shè)備的占用空間。采用本專利技術(shù)的堆垛設(shè)備，相比于現(xiàn)有技術(shù)，至少具有以下優(yōu)點I)本專利技術(shù)的堆垛設(shè)備包括兩個抬升裝置，分別用于抬升已堆垛的貨物和待堆垛的貨物，并且這些抬升裝置在豎直方向上分別設(shè)計為主門架和副門架，其整個堆垛設(shè)備的體積更小，節(jié)約了成本，方便大型貨物的堆垛或提取操作；2)本專利技術(shù)的堆垛設(shè)備專門設(shè)有進出貨物裝置，即，水平托盤，經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至主門架，當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運裝置靠近時，該水平托盤沿水平方向運動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉，因而待堆垛貨物并不會直接由搬運裝置送入堆垛設(shè)備內(nèi)，進而能夠避免堆垛或提取貨物過程中發(fā)生碰撞情形；3)本專利技術(shù)的堆垛設(shè)備還包括移動和定位裝置，可使其移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置。具體地，該移動和定位裝置包括移動單元和旋轉(zhuǎn)單元，其中，移動單元基于驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪相連接的驅(qū)動電機可以使堆垛設(shè)備在水平方向上移動，以及旋轉(zhuǎn)單元基于轉(zhuǎn)向輪以及與所述轉(zhuǎn)向輪相連接的轉(zhuǎn)向電機能夠使轉(zhuǎn)向輪在與地面接觸時發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而更好地定位該堆垛設(shè)備。 附圖說明讀者在參照附圖閱讀了本專利技術(shù)的具體實施方式以后，將會更清楚地了解本專利技術(shù)的各個方面。其中，圖I示出現(xiàn)有堆垛設(shè)備采用順向堆垛方式進行堆垛的狀態(tài)圖；圖2A示出依據(jù)本專利技術(shù)一個方面的逆向堆垛設(shè)備的主視圖；以及圖2B示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的側(cè)視圖；圖3A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的主抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3B和圖3C分別為圖3A所示的主抬升裝置中主貨叉的叉爪旋轉(zhuǎn)收縮和旋轉(zhuǎn)伸出的狀態(tài)圖；圖4A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的副抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4B和圖4C分別為圖4A所示的副抬升裝置中副貨叉的叉爪旋轉(zhuǎn)收縮和旋轉(zhuǎn)伸出的狀態(tài)圖；圖5A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的移動和定位裝置的移動單元與地面接觸時的狀態(tài)圖；以及圖5B示出圖5本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種堆垛設(shè)備，適用于倉儲物流系統(tǒng)中的貨物堆碼或提取，其特征在于，所述堆垛設(shè)備包括：第一抬升裝置，用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有：兩個主門架，相對設(shè)置于一連接梁的兩端；兩個第一液壓缸，每個第一液壓缸與相應(yīng)的主門架固定連接，用于拉伸所述第一液壓缸的液壓桿從而推升所述主門架；以及兩個主貨叉，每一主貨叉通過鏈條與所述主門架相連接，并且所述鏈條沿順時針或逆時針方向運動以推升所述主貨叉，進而抬升所述已堆垛的貨物；第二抬升裝置，用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有：兩個副門架，每個副門架設(shè)置于相應(yīng)主門架的內(nèi)部，與所述主門架固定連接；兩個第二液壓缸，每個第二液壓缸與相應(yīng)的副門架固定連接，用于拉伸所述第二液壓缸的液壓桿從而推升相應(yīng)的副貨叉；以及兩個副貨叉，每個副貨叉與相應(yīng)的第二液壓缸固定連接，用于抬升所述待堆垛的貨物；移動和定位裝置，設(shè)置于所述堆垛設(shè)備的下部，用于使所述堆垛設(shè)備移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于所述堆垛位置；以及水平托盤，經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至所述主門架，當(dāng)所述堆垛設(shè)備外部的搬運裝置靠近時，所述水平托盤沿水平方向運動從而將所述待堆垛的貨物傳送至所述副貨叉。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：頓向明，山磊，王興毅，王旭云，
申請(專利權(quán))人：常州遠量機器人技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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