本實用新型專利技術(shù)公開了一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置，該超起系統(tǒng)包括超起卷揚(55)和鎖緊裝置(50)，該鎖緊裝置(50)包括鎖緊油缸(51)和解鎖油缸(52)，其特征在于，該控制裝置包括：接收單元(801)，該接收單元(801)接收指示所述鎖緊油缸(51)的活塞桿的位置的位置檢測信號；以及處理單元(802)，所述接收單元(801)與該處理單元(802)耦合，該處理單元(802)從所述接收單元(801)接收所述位置檢測信號，根據(jù)該位置檢測信號發(fā)送相應(yīng)的操作信號以執(zhí)行所述鎖緊裝置(50)的解鎖操作或鎖定操作。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于超起系統(tǒng)的控制方法和控制裝置。
技術(shù)介紹
隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，起重機產(chǎn)品噸級越來越大，起重性能要求也越來越高 。為了從根本上提升起重性能，超起系統(tǒng)的應(yīng)用日趨廣泛。現(xiàn)有的大型起重機通常包括主臂和能夠從該主臂中伸出的伸縮臂，為了使伸縮臂起重機具有更大的總臂長和更高的起升高度，伸縮臂的臂長越來越長，主臂和伸縮臂的自重也越來越大。主臂和伸縮臂臂長、臂重的增加，將使吊載重物時主臂的受力情況越來越惡劣，主臂在變幅平面以及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的撓度(即主臂的垂向撓度和橫向撓度)越來越大。起重機的總臂長、起升高度以及最大起升重量均受到嚴(yán)重制約。針對以上問題，超起系統(tǒng)被應(yīng)用于大噸位起重機，如圖I所示，超起系統(tǒng)通常可以包括超起桅桿60、變幅油缸70、超起卷揚55、卷揚馬達(dá)(未示出)、超起鋼絲繩30、鎖緊裝置50和控制裝置。超起桅桿60通常為具有足夠剛度和強度的柱體，其固定端通常通過轉(zhuǎn)軸與起重機的主臂10樞接，以便超起桅桿60能夠繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，超起桅桿60與主臂10所確定的平面通常大體為堅直面。超起桅桿60與主臂10之間設(shè)有變幅油缸70，變幅油缸70的兩端通常分別與超起桅桿60以及主臂10相樞接，以推動超起桅桿60相對于主臂10在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。超起桅桿60具有與其固定端相對應(yīng)的活動端,該活動端與起重機任一伸縮臂20的伸出端之間設(shè)置一個超起鋼絲繩30 ;該超起鋼絲繩30的一端與超起桅桿60的活動端連接，其另一端可以與起重機任一伸縮臂20的伸出端連接，該超起鋼絲繩30用于在超起桅桿60的活動端與伸縮臂20的伸出端之間形成拉力。超起桅桿60的活動端設(shè)置有超起卷揚55和驅(qū)動超起卷揚55的卷揚機構(gòu)馬達(dá),超起鋼絲繩30具體連接于該超起卷揚55。超起桅桿60的活動端與主臂10的根部之間設(shè)有輔助拉緊裝置40，該輔助拉緊裝置40的兩端分別連接于超起桅桿60的活動端和主臂10的根部。輔助拉緊裝置40具有適當(dāng)?shù)拈L度，以便超起桅桿60在變幅油缸70的作用下起升后該輔助拉緊裝置40能夠張緊，從而在超起桅桿60的活動端與主臂10的根部之間形成拉力，保證超起桅桿60不前傾。需要吊裝重物時，超起系統(tǒng)的超起桅桿60可以在變幅油缸70的推動下自起重機的主臂10上升起，并繞其固定端在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，最終超起桅桿60與主臂10可以大體相垂直。由于超起鋼絲繩30在伸縮臂20與超起桅桿60的活動端之間施加拉力，該拉力能夠平衡重物的部分剪切力，可以顯著改善主臂10的受力狀態(tài)，進而顯著提升伸縮臂20起重機的總臂長、起升高度以及起升重量等性能。圖2為一種典型的起重機的超起系統(tǒng)中的鎖緊裝置50的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。一種典型的鎖緊裝置50包括解鎖油缸52和與該解鎖油缸52樞接的鎖緊油缸51，鎖緊裝置50采用此兩個油缸配合動作完成超起系統(tǒng)的張緊和鎖定。解鎖油缸52負(fù)責(zé)控制鎖緊油缸51的起落，鎖緊油缸51負(fù)責(zé)超起卷揚55的鎖緊動作。同軸固接于卷揚機構(gòu)馬達(dá)上的超起卷揚55的卷筒兩端帶有棘輪54，鎖緊油缸51的活塞桿端部通過銷軸與一個厚方板相連接，厚方板兩側(cè)均安裝有鎖定銷53，通過鎖定銷53將油缸的力傳遞到棘輪54上。當(dāng)需要超起卷揚55鎖緊時，通過解鎖油缸52控制超起鎖緊油缸51下落，使厚方板上兩個鎖定銷53同步進入棘輪54的凹槽中，然后頂住棘輪54，避免超起卷揚55轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)超起卷揚55的鎖緊，防止超起卷揚55在負(fù)載的作用下轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要超起卷揚55解鎖時，通過解鎖油缸52控制鎖緊油缸51起，使鎖定銷53脫開棘輪54的凹槽，從而超起卷揚55可以自由轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)解鎖。上述解鎖油缸52、鎖緊油缸51和卷揚機構(gòu)馬達(dá)的動作普遍采用手動單步控制。操作人員需要進行系統(tǒng)學(xué)習(xí)和長期的實踐，憑借操作經(jīng)驗，通過系統(tǒng)的動作配合和監(jiān)控指示，單步實現(xiàn)超起系統(tǒng)的鎖緊操作。因此，現(xiàn)有的控制方式操作復(fù)雜，對操作人員要求高，要求具備豐富的操作經(jīng)驗；自動化程度不高，操作人員需手動、單步完成一些列操作，勞動強度大；整個操作過程過分依賴人的主觀判斷，容易發(fā)生誤操作；操作品質(zhì)因人而異，對起重機的安全使用造成一定的影響。
技術(shù)實現(xiàn)思路
·為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本技術(shù)的目的是提供一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置、超起系統(tǒng)以及工程機械。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置，該超起系統(tǒng)包括超起卷揚和鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖緊油缸和解鎖油缸，其中，該控制裝置包括接收單元，用于接收指示所述鎖緊油缸的活塞桿的位置的位置檢測信號；處理單元，所述接收單元與該處理單元耦合，該處理單元用于從所述接收單元接收所述位置檢測信號，根據(jù)該位置檢測信號發(fā)送相應(yīng)的操作信號以執(zhí)行所述鎖緊裝置的解鎖操作或鎖定操作。本技術(shù)還提供一種超起系統(tǒng)，該超起系統(tǒng)包括超起卷揚和鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖緊油缸和解鎖油缸，其中，該超起系統(tǒng)還包括第一位置檢測裝置，用于檢測所述鎖緊油缸的活塞桿是否到達(dá)第一設(shè)定位置，并在該活塞桿到達(dá)該第一設(shè)定位置時發(fā)出第一位置檢測信號；以及上述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置。本技術(shù)還提供一種工程機械，該工程機械包括上述的超起系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，可自動執(zhí)行超起系統(tǒng)的鎖定或解鎖過程，對人工操作的依賴性降低，從而減少勞動強度和誤操作。本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。附圖說明附圖是用來提供對本技術(shù)的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本技術(shù)，但并不構(gòu)成對本技術(shù)的限制。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)中超起系統(tǒng)的示意圖；圖2A是圖I所示的超起系統(tǒng)的鎖緊裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2B是沿圖2A所示的鎖緊裝置50的“I”方向觀察的鎖緊油缸51的透視圖；圖3是根據(jù)本技術(shù)的實施方式的超起系統(tǒng)的鎖緊裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本技術(shù)的實施方式的用于超起系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖5是根據(jù)本技術(shù)的實施方式的用于超起系統(tǒng)的控制方法的流程圖；以及圖6是根據(jù)本技術(shù)的實施方式的用于超起系統(tǒng)的控制裝置的框圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本技術(shù)，并不用于限制本技術(shù)。參考圖I和圖2A-2B，根據(jù)本技術(shù)總的構(gòu)思，提供了一種用于超起系統(tǒng)的控制方法，該超起系統(tǒng)可以包括超起卷揚55和鎖緊裝置50，該鎖緊裝置50包括鎖緊油缸51和解鎖油缸52，該控制方法可以包括檢測所述鎖緊油缸51的活塞桿的位置；以及根據(jù)檢測到的鎖緊油缸51的活塞桿的位置來執(zhí)行所述鎖緊裝置50的解鎖操作或鎖定操作。根據(jù)本技術(shù)總的構(gòu)思，在鎖定裝置50的解鎖操作或鎖定操作中，加入了檢測鎖緊油缸51的活塞桿位置的步驟，可以根據(jù)該檢測來自動執(zhí)行解鎖操作或鎖定操作。下面將從解鎖過程和鎖定過程兩個方面來描述本技術(shù)的實施方式。圖4是根據(jù)本技術(shù)的實施方式的用于超起系統(tǒng)的控制方法的流程圖。圖4示出的實施方式與鎖定裝置50的解鎖過程相關(guān)。超起系統(tǒng)可以包括超起卷揚55和鎖緊裝置50，該鎖緊裝置50可以包括側(cè)板59、鎖緊油缸51和解鎖油缸52，該鎖緊油缸51和解鎖油缸52的一端可以與所述側(cè)板59樞接,解鎖油缸52的活塞桿的一端可以與該鎖緊油缸51樞接，該鎖緊油缸5本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置，該超起系統(tǒng)包括超起卷揚（55）和鎖緊裝置（50），該鎖緊裝置（50）包括鎖緊油缸（51）和解鎖油缸（52），其特征在于，該控制裝置包括：接收單元（801），該接收單元（801）接收指示所述鎖緊油缸（51）的活塞桿的位置的位置檢測信號；以及處理單元（802），所述接收單元（801）與該處理單元（802）耦合，該處理單元（802）從所述接收單元（801）接收所述位置檢測信號，根據(jù)該位置檢測信號發(fā)送相應(yīng)的操作信號以執(zhí)行所述鎖緊裝置（50）的解鎖操作或鎖定操作。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉永贊，郭紀(jì)梅，蔣應(yīng)龍，陳海霞，龍冶國，
申請(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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