旋挖鉆機及其起升機構、控制器和控制方法技術

本發明專利技術公開了一種起升機構的起升控制方法：通過先導泵（1）將液壓油施加到換向閥（3）以使換向閥處于起升工作位置，主泵通過換向閥將液壓油施加到液壓馬達（5）的起升進油口；檢測液壓馬達的進油路上的第一油壓，當該第一油壓的值等于預設油壓值時，制動器（6）打開，液壓馬達工作，其中，在第一油壓的值達到預設油壓值時，液壓馬達靜止或者朝向起升方向旋轉。本發明專利技術還提供了控制器、起升機構和旋挖鉆機。通過上述技術方案，確保液壓馬達在制動器打開時不會向起升方向的逆向旋轉。這樣就能夠防止在二次起升的過程中出現負載下滑的現象，提高了起升機構的操縱性能，不僅提高了作業效率，而且有效避免了事故的發生，提高了安全性和經濟性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械領域，具體地，涉及一種起升機構的起升控制方法、實現該控制方法的控制器、包括該控制器的起升機構和旋挖鉆機。
技術介紹
液壓起升或卷揚機構等起升機構的二次起升下滑現象，就是指懸吊于空中的重物再次微動起升時，出現向反方下滑的現象。在重載時這種現象尤為嚴重。以起重機的鉆桿起升機構為例。圖I是現有的液壓汽車起重機常用的一種典型起升控制系統。其中，先導泵I通過控制換向閥2連接在換向閥3的兩個控制口上，通過該控制換向閥2的選擇性控制而將先導泵I所提供的油壓施加在換向閥3的控制口上，以用于控制換向閥3的處于左位或右位的工作位置，主泵4泵送的液壓油通過換向閥3輸送至液壓馬達5。在圖I中還可以看到，在換向閥3和液壓馬達5之間還設置有用虛線框圈出的一系列液壓管路，這部分管路主要對液壓液壓馬達起到液壓制動的作用。但是，對液壓馬達5的制動起最主要作用的還是制動器6，從圖I可以看出，控制制動器6的管路從換向閥3和液壓馬達5之間的液壓管路中引出，也就是利用系統的進油壓力直接控制制動器6。上述系統存在的問題是，無論重物起升還是下降，都需要首先松開制動器6，為了避免浪費功率，制動器6的松閘壓力是很低的。在整個控制過程中，系統進油壓力首先升到制動器6的松閘壓力，制動器6打開，然后液壓馬達5才能啟動。在機構負載較大時，制動器6的松閘壓力遠小于重物帶動液壓馬達5逆轉(變成泵工況)產生的排油壓力。也就是說，系統進油壓力將制動器6松開之后，不僅不能驅動液壓馬達5向起升重物的方向旋轉，也不能阻止重物帶動液壓馬達5逆轉，重物將在重力的作用下自行下降。對于例如各種安裝用途的起重機，特別是精密貴重設備，高壓容器，導彈等軍工產品，以及其他易燃、易爆、易損品的安裝和吊運用的起重機，這種失去控制的下滑現象是極為有害的，不僅影響機器的操縱性能，降低作業效率，而且還有可能造成嚴重的事故和經濟損失。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種起升控制方法，該起升控制方法能夠防止液壓馬達向起升方向的逆向旋轉。為了實現上述目的，本專利技術提供一種起升機構的起升控制方法，該起升機構包括通過液壓管路相互連接的先導泵、換向閥、主泵、液壓馬達和制動器，該方法包括通過所述先導泵將液壓油施加到所述換向閥以使所述換向閥處于起升工作位置，所述主泵通過所述換向閥將液壓油施加到所述液壓馬達的起升進油口；其中，檢測所述液壓馬達的進油路上的第一油壓，當該第一油壓的值等于預設油壓值時，所述制動器打開，所述液壓馬達工作，其中，在所述第一油壓的值達到所述預設油壓值時，所述液壓馬達靜止或者朝向起升方向旋轉。優選地，所述起升機構還包括電磁閥，該電磁閥通過液壓管路連接在所述制動器和所述先導泵之間，當所述第一油壓的值等于預設油壓值時，所述電磁閥導通以使所述先導泵與所述制動器連通。優選地，當所述液壓馬達開始向起升方向旋轉時，所述第一油壓的值替換先前的預設油壓值而作為所述預設油壓值。優選地，所述起升控制方法還包括根據所述起升機構的工況設置修正參數，當檢測所述第一油壓的值等于所述預設油壓值乘以所述修正參數時，所述制動器打開，所述液壓馬達工作。優選地，所述起升控制方法還包括 檢測所述制動器的進油路上的第二油壓，當該第二油壓的值小于制動油壓值時，所述制動器延時t之后閉合。優選地，所述起升控制方法還包括檢測所述制動器的進油路上的第二油壓，當該第二油壓的值小于制動油壓值時，所述電磁閥控制所述制動器延時t之后閉合。優選地，t=2s。本專利技術還提供一種用于起升機構的控制器，該起升機構包括通過液壓管路相互連接的先導泵、換向閥、主泵、液壓馬達和制動器，該控制器包括輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其中，所述輸入模塊用于接收所述液壓馬達的進油路上的第一油壓值，并將該第一油壓值信號傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于接收來自所述輸入模塊的第一油壓值信號、儲存預設油壓值、將所述第一油壓值與所述預設油壓值進行比較，當所述第一油壓值等于所述預設油壓值時，輸出控制所述制動器打開的控制信號；所述輸出模塊用于接收來自所述處理模塊的控制所述制動器打開的控制信號，并根據所述控制所述制動器打開的控制信號控制所述制動器打開。優選地，所述起升機構還包括電磁閥，該電磁閥通過液壓管路連接在所述制動器和所述先導泵之間，所述輸出模塊與所述電磁閥電連接，當所述第一油壓的值等于預設油壓值時，所述輸出模塊通過所述電磁閥控制所述制動器打開。優選地，所述輸入模塊還用于接收當所述液壓馬達開始向起升方向旋轉時的第一油壓值，并將該第一油壓值傳送到所述處理模塊；所述處理模塊將所述第一油壓值替換先前的預設油壓值作為所述預設油壓值。優選地，所述處理模塊還用于儲存修正參數，當所述第一油壓值等于所述預設油壓值乘以修正參數時，輸出控制所述制動器打開的控制信號，所述修正參數根據所述起升機構的工況設置。優選地，所述輸入模塊還用于接收所述制動器的進油路上的第二油壓值，并將該第二油壓值傳送到所述處理模塊；所述處理模塊還用于接收來自所述輸入模塊的第二油壓值、儲存制動油壓值、并將所述第二油壓值與所述制動油壓值進行比較，當所述第二油壓值小于所述制動油壓值時，所述處理模塊計時延時t之后輸出控制所述制動器閉合的控制信號；所述輸出模塊用于接收來自所述處理模塊的控制所述制動器閉合的控制信號，并根據所述控制所述制動器閉合的控制信號控制所述制動器閉合。優選地，所述輸入模塊還用于接收所述制動器的進油路上的第二油壓值，并將該第二油壓值傳送到所述處理模塊；所述處理模塊還用于接收來自所述輸入模塊的第二油壓值、儲存制動油壓值、并將所述第二油壓值與所述制動油壓值進行比較，當所述第二油壓值小于所述制動油壓值時，所述處理模塊計時延時t之后輸出控制所述制動器閉合的控制信號；所述輸出模塊用于接收來自所述處理模塊的控制所述制動器閉合的控制信號，并根據所述控制所述制動器閉合的控制信號，通過所述電磁閥控制所述制動器閉合。 優選地，t=2s。本專利技術還提供一種用于起升機構的控制系統，其中，所述控制系統包括根據本專利技術所述的用于起升機構的控制器，該控制系統包括用于檢測所述液壓馬達的進油路的第一油壓值的第一傳感器，和用于檢測所述制動器的進油路的第二油壓值的第二傳感器，該控制器的輸入模塊與所述第一傳感器和第二傳感器電連接。本專利技術還提供一種旋挖鉆機，該旋挖鉆機包括起升機構，其中，所述旋挖鉆機還包括根據本專利技術所述的用于起升機構的控制器。。通過上述技術方案，本專利技術的制動器根據主泵的輸出油壓值來進行控制，從而確保液壓馬達在制動器打開時不會向起升方向的逆向旋轉。這樣就能夠防止在二次起升的過程中出現負載下滑的現象，提高了起升機構的操縱性能，不僅提高了作業效率，而且有效避免了事故的發生，提高了安全性和經濟性。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中圖I是根據現有技術的起升機構的示意圖；圖2是根據本專利技術的起升機構的示意圖；圖3是根據本專利技術的控制器的示意圖；圖4是根據本專利技術的控制方法的流程圖。附圖標記說明I先導泵2控制換向閥3換向閥4主泵5液壓馬達6制動器7電磁閥8控制器Pl第一傳感器P2第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種起升機構的起升控制方法，該起升機構包括通過液壓管路相互連接的先導泵（1）、換向閥（3）、主泵（4）、液壓馬達（5）和制動器（6），該方法包括：通過所述先導泵（1）將液壓油施加到所述換向閥（3）以使所述換向閥（3）處于起升工作位置，所述主泵（4）通過所述換向閥（3）將液壓油施加到所述液壓馬達（5）的起升進油口；其特征在于，檢測所述液壓馬達（5）的進油路上的第一油壓，當該第一油壓的值等于預設油壓值時，所述制動器（6）打開，所述液壓馬達（5）工作，其中，在所述第一油壓的值達到所述預設油壓值時，所述液壓馬達（6）靜止或者朝向起升方向旋轉。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇暉，黃偉民，趙亮，
申請(專利權)人：上海中聯重科樁工機械有限公司，中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：