一種新型的自動(dòng)焊接單元制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種新型的自動(dòng)焊接單元，其屬于自動(dòng)化焊接機(jī)械設(shè)備。主要用于焊縫軌跡復(fù)雜的批量零件的自動(dòng)焊接，并要求焊接零件自動(dòng)交換、焊接與上下料區(qū)域隔離并可同步進(jìn)行，從而提高生產(chǎn)效率的場(chǎng)合。本實(shí)用新型專利技術(shù)主要由底座、滑座、立柱、橫臂、擺臂、三向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、區(qū)域隔離裝置、焊接系統(tǒng)、電氣自動(dòng)控制部分組成。通過電氣控制，驅(qū)動(dòng)立柱、滑座和橫臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接頭的軌跡移動(dòng)和自動(dòng)焊接。同時(shí)，通過電氣控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回轉(zhuǎn)和分度，從而實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換。可以解決軌跡復(fù)雜的批量零件的自動(dòng)焊接、零件自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換、焊接與上下料同步進(jìn)行、結(jié)構(gòu)性能可靠等問題。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

一種新型的自動(dòng)焊接單元所屬
本技術(shù)涉及一種焊接裝置，具體為一種新型自動(dòng)焊接單元。
技術(shù)介紹
目前，對(duì)于金屬零件焊接，大多為手工焊接，費(fèi)事費(fèi)力，焊接質(zhì)量差。也有一些自動(dòng)焊接裝置，主要是多關(guān)節(jié)機(jī)械臂自動(dòng)焊接機(jī)，這類自動(dòng)焊接裝置主要使用在流水線上，雖然柔性好，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可靠性較差，實(shí)用性還有待提高。還有其它的一些自動(dòng)焊接裝置用于鈑金接縫焊接，屬于專用設(shè)備。而能對(duì)批量零件自動(dòng)焊接，焊接形狀復(fù)雜，焊接零件自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換，成為獨(dú)立的自動(dòng)焊接單元，并采用非多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)焊接裝置，目前還是空白。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)批量零件的、復(fù)雜形狀的自動(dòng)焊接，焊接零件自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換，焊接區(qū)域與上下料區(qū)域隔離，并實(shí)現(xiàn)焊接工序和上下料工序的同步進(jìn)行，安全性、質(zhì)量、效率、自動(dòng)化程度大大提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)上述情況，本技術(shù)提供一種自動(dòng)控制、具有零件自動(dòng)交換臺(tái)的自動(dòng)焊接單元。本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是本技術(shù)主要由底座、滑座、立柱、橫臂、擺臂、焊接頭、三向?qū)к墶⑷蝌?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)、零件固定裝置、區(qū)域隔離裝置、焊接系統(tǒng)、電氣自動(dòng)控制部分(由電柜、操作站組成)構(gòu)成。其中，擺臂可以是自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以是手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，三向?qū)к壙梢允蔷€性導(dǎo)軌，可以是滑動(dòng)導(dǎo)軌，也可以是滾動(dòng)體與滑動(dòng)的復(fù)合導(dǎo)軌。其特征為x向?qū)к壈惭b在底座上，立柱安裝在X向?qū)к壍幕瑝K上；Z向?qū)к壈惭b在立柱的左側(cè)，滑座安裝在Z向?qū)к壍幕瑝K上；Y向?qū)к壍幕瑝K安裝在滑座的上方，橫臂安裝在Y向?qū)к壣希沪窒螨X輪齒條中的齒條安裝在底座I的中部上，其中的齒輪和X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件連接，而X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件安裝在立柱的右側(cè)下方；γ向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向的相同，其中的齒條安裝在橫臂的下方，其中的齒輪和Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件連接，而Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件安裝在滑座的后部；ζ向絲桿副與Z向進(jìn)給電機(jī)組件連接，安裝在立柱上的兩導(dǎo)軌中間；擺臂置于橫臂的前端，通過鉸接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫臂相連，焊接頭通過滑動(dòng)副與擺臂相連；回轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在支架上，通過中央的滾動(dòng)軸承與支架連接，通過若干個(gè)滾動(dòng)體支承在支架上；回轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)輸出軸與減速齒輪副的小齒輪連接，減速齒輪副的大齒輪與回轉(zhuǎn)臺(tái)的中心軸連接；回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面上安裝有圓形板與輻射板組合的隔離板，焊接零件安裝在每個(gè)隔離區(qū)內(nèi)，也可以去掉隔離板，焊接零件直接放置在回轉(zhuǎn)臺(tái)中部。通過電氣自動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)立柱、滑座和橫臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，而焊接頭與擺臂連接，從而實(shí)現(xiàn)焊接頭按照預(yù)定的軌跡移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的自動(dòng)焊接。同時(shí)，通過電氣自動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)和分度，實(shí)現(xiàn)已焊接零件和待焊接零件的自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換。3回轉(zhuǎn)臺(tái)可以根據(jù)零件的大小，分割成各種不同工位數(shù)的區(qū)域，其中的一個(gè)或幾個(gè)區(qū)域?yàn)樯舷铝蠀^(qū)域。采用上述方案后，可實(shí)現(xiàn)批量零件的復(fù)雜形狀自動(dòng)焊接，已焊接零件和待焊接零件自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換，焊接區(qū)域與上下料區(qū)域隔離，實(shí)現(xiàn)焊接工序和上下料工序的同步進(jìn)行， 提高了自動(dòng)化程度、質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提高了安全性。附圖說明圖I為一種新型的自動(dòng)焊接單元側(cè)視圖圖2為一種新型的自動(dòng)焊接單元立柱底座正視圖圖3為一種新型的自動(dòng)焊接單元回轉(zhuǎn)臺(tái)俯視圖圖中1、底座2、X向齒輪齒條3、X向?qū)к?、立柱5、Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件6、橫臂7、滑座8、Ζ向絲桿副9、Ζ向進(jìn)給電機(jī)組件10、Ζ向?qū)к?1、擺臂12、 焊接頭13、焊接零件14、回轉(zhuǎn)臺(tái)15、滾動(dòng)軸承16、滾動(dòng)體17、減速齒輪副18、減速機(jī)19、回轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)20、支架21、Y向?qū)к?2、X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件23、隔離板24、電氣控制柜25、焊接系統(tǒng)箱26、零件固定裝置。 具體實(shí)施方案從圖I、圖2和圖3中可以看出，X向?qū)к?安裝在底座I上，立柱4裝在X向?qū)к?3的滑塊上；Ζ向?qū)к?0安裝在立柱4的左側(cè)，滑座7安裝在Z向?qū)к?0的滑塊上；Υ向?qū)к?1的滑塊安裝滑座7的上方，橫臂6安裝在Y向?qū)к?1上；X向齒輪齒條2中的齒條安裝在底座I的中部上，其中的齒輪和X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件22連接，而X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件22安裝在立柱的右側(cè)下方；Υ向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向的相同，其中的齒條安裝在橫臂6的下方，其中的齒輪和Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件5連接，而Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件5安裝在滑座7的后部；Z向絲桿副8與Z向進(jìn)給電機(jī)組件9連接，安裝在立柱4 上的兩導(dǎo)軌10中間；擺臂11與置于橫臂6的前端，通過鉸接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫臂6相連，焊接頭12通過滑動(dòng)副與擺臂11相連；回轉(zhuǎn)臺(tái)14安裝在支架20上，通過中央的滾動(dòng)軸承15與支架20連接，通過若干個(gè)滾動(dòng)體16支承在支架上；回轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)19與減速機(jī)18連接，減速機(jī)18輸出軸與減速齒輪副17的小齒輪連接，減速齒輪副17的大齒輪與回轉(zhuǎn)臺(tái)14的中心軸連接；回轉(zhuǎn)臺(tái)14臺(tái)面上安裝有圓形板與輻射板組合的隔離板23，焊接零件13安裝在每個(gè)隔離區(qū)內(nèi)，也可以去掉隔離板23，焊接零件直接放置在回轉(zhuǎn)臺(tái)中部；電氣控制柜24置于主機(jī)后部的適當(dāng)位置，焊接系統(tǒng)箱置于主機(jī)后部的適當(dāng)位置。工作時(shí)，通過編程和電氣自動(dòng)控制，使Χ、Υ、Ζ向進(jìn)給電機(jī)22、5、9通過相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別驅(qū)動(dòng)立柱4、橫臂6、滑座7，實(shí)現(xiàn)Χ、Υ、Ζ向的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接頭9的復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)；通過編程和電氣制動(dòng)控制，也同時(shí)使回轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)19通過減速機(jī)18、減速齒輪副 17驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)14的分度運(yùn)動(dòng)；通過電氣控制，控制焊接系統(tǒng)的工作，實(shí)現(xiàn)規(guī)定的焊接動(dòng)作和功能。擺臂11可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)焊接頭12方向的調(diào)整；焊接頭12也可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，使焊接頭12在擺臂11上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接頭12在擺臂11中位置的調(diào)整；擺臂的調(diào)整也可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)調(diào)整方式。X、Y、Z三向?qū)к壙梢允蔷€性導(dǎo)軌，可以是滑動(dòng)導(dǎo)軌，也可以是滾動(dòng)體與滑動(dòng)的復(fù)合導(dǎo)軌。根據(jù)焊接零件13的大小，調(diào)整隔離板23的區(qū)域數(shù)，形成不同的工位數(shù)。也可以去掉隔離板23，直接將焊接零件放置在回轉(zhuǎn)臺(tái)中部，適應(yīng)較大規(guī)格焊接零件，也實(shí)現(xiàn)焊接零件的多面焊接功能。權(quán)利要求1. 一種新型的自動(dòng)焊接單元，它主要由底座、滑座、立柱、橫臂、擺臂、三向?qū)к墶⑷蝌?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)、零件固定裝置、區(qū)域隔離裝置、焊接系統(tǒng)、電氣自動(dòng)控制部分構(gòu)成，其中，擺臂可以是自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以是手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，三向?qū)к壙梢允蔷€性導(dǎo)軌，可以是滑動(dòng)導(dǎo)軌，也可以是滾動(dòng)與滑動(dòng)的復(fù)合導(dǎo)軌，通過電氣自動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)立柱、滑座和橫臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺臂和安裝在擺臂上的焊接頭的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接頭按照預(yù)定的軌跡移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的自動(dòng)焊接，同時(shí)，通過電氣自動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)和分度，實(shí)現(xiàn)已焊接零件和待焊接零件的自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換，其特征是x向?qū)к壈惭b在底座上，立柱安裝在X向?qū)к壍幕瑝K上；z向?qū)к壈惭b在立柱的左側(cè)，滑座安裝在Z向?qū)к壍幕瑝K上；γ向?qū)к壍幕瑝K安裝在滑座的上方，橫臂安裝在Y向?qū)к壣希沪窒螨X輪齒條中的齒條安裝在底座(I)的中部上，其中的齒輪和X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件連接，而X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件安裝在立柱的右側(cè)下方Y(jié)向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向的相同，其中的齒條安裝在橫臂的下方，其中的齒輪和Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件連接，而Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件安裝在滑座的后部Z向絲桿副與Z向進(jìn)給電機(jī)組件連接，安裝在立柱上的兩導(dǎo)軌中間；擺臂置于橫臂的前端，通過鉸接回轉(zhuǎn)機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型的自動(dòng)焊接單元，它主要由底座、滑座、立柱、橫臂、擺臂、三向?qū)к墶⑷蝌?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)、零件固定裝置、區(qū)域隔離裝置、焊接系統(tǒng)、電氣自動(dòng)控制部分構(gòu)成，其中，擺臂可以是自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以是手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，三向?qū)к壙梢允蔷€性導(dǎo)軌，可以是滑動(dòng)導(dǎo)軌，也可以是滾動(dòng)與滑動(dòng)的復(fù)合導(dǎo)軌，通過電氣自動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)立柱、滑座和橫臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺臂和安裝在擺臂上的焊接頭的三向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接頭按照預(yù)定的軌跡移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的自動(dòng)焊接，同時(shí)，通過電氣自動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)和分度，實(shí)現(xiàn)已焊接零件和待焊接零件的自動(dòng)轉(zhuǎn)移和交換，其特征是：X向?qū)к壈惭b在底座上，立柱安裝在X向?qū)к壍幕瑝K上；Z向?qū)к壈惭b在立柱的左側(cè)，滑座安裝在Z向?qū)к壍幕瑝K上；Y向?qū)к壍幕瑝K安裝在滑座的上方，橫臂安裝在Y向?qū)к壣希籜向齒輪齒條中的齒條安裝在底座（1）的中部上，其中的齒輪和X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件連接，而X向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件安裝在立柱的右側(cè)下方Y(jié)向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向的相同，其中的齒條安裝在橫臂的下方，其中的齒輪和Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件連接，而Y向進(jìn)給電機(jī)與減速機(jī)組件安裝在滑座的后部Z向絲桿副與Z向進(jìn)給電機(jī)組件連接，安裝在立柱上的兩導(dǎo)軌中間；擺臂置于橫臂的前端，通過鉸接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫臂相連，焊接頭通過滑動(dòng)副與擺臂相連；回轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在支架上，通過中央的滾動(dòng)軸承與支架連接，通過若干個(gè)滾動(dòng)體支承在支架上；回轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)輸出軸與減速齒輪副的小齒輪連接，減速齒輪副的大齒輪與回轉(zhuǎn)臺(tái)的中心軸連接；回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面上安裝有圓形板與輻射板組合的隔離板，焊接零件安裝在每個(gè)隔離區(qū)內(nèi)，也可以去掉隔離板，焊接零件直接放置在回轉(zhuǎn)臺(tái)中部。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡義華，張政潑，蔣桂平，賴顯渺，吳金文，楊志毅，周永俊，張樹林，林祖正，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：胡義華，張政潑，蔣桂平，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：