一種硅片裝卸籃設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種硅片裝卸籃設備，包括：料盒上下馬達，料盒，第一傳感器，吹氣裝置，真空吸盤，碳纖維板，旋轉氣缸，上下氣缸，旋轉馬達，滑輪，皮帶，第二傳感器，花籃上下馬達，花籃，其中：碳纖維板安裝在旋轉氣缸上，碳纖維板上安裝兩組真空吸盤，該上下氣缸使旋轉氣缸和碳纖維板一起上升和下降，該旋轉氣缸使碳纖維板旋轉移動；在料盒上部的兩側分別安裝第一傳感器和吹氣裝置，第一傳感器檢測硅片的上升高度，吹氣裝置吹氣使層疊的硅片分開，第二傳感器安裝在皮帶傳送硅片進入花籃的籃齒方向的一側，檢測到有硅片插入到花籃的籃齒上時發出使花籃上下馬達向上移動的信號，花籃上下馬達接到該信號后向上移動一個籃齒齒距的距離。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術 涉及自動化控制領域，具體而言涉及一種硅片裝卸籃設備。
技術介紹
目前使用的硅片插片機采用真空吸盤吸取硅片后，通過直線氣缸或電機傳動的方法移動硅片，移動到位置后釋放真空放下硅片，皮帶帶動硅片傳輸插入籃具。其缺點是1、傳輸距離較遠，裝卸硅片的速度變慢，工作效率會很低；2、這樣的機器成本高，體積大。3、插片機只有插片功能，沒有從籃具卸片的功能。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種硅片裝卸籃設備，其包括料盒上下馬達，料盒，第一傳感器，吹氣裝置，真空吸盤，碳纖維板，旋轉氣缸，上下氣缸，旋轉馬達，滑輪，皮帶，第二傳感器，花籃上下馬達，花籃，其中將旋轉氣缸的定子部分和上下氣缸垂直連接，將碳纖維板固定安裝在旋轉氣缸的轉子部分上，在碳纖維板上安裝兩組真空吸盤，一組安裝在碳纖維板的一側下方，另一組安裝在碳纖維板的相對側下方，每組包含2個或更多個真空吸盤，該真空吸盤用于吸取硅片，該上下氣缸用于使旋轉氣缸、碳纖維板和真空吸盤一起上升和下降，該旋轉氣缸用于使碳纖維板和真空吸盤一起旋轉移動并且往返旋轉180° ;料盒位于一組真空吸盤的下方，其以可卸載方式安裝在料盒上下馬達上，在料盒上部的兩側分別安裝第一傳感器和吹氣裝置，該第一傳感器用于檢測硅片的上升高度并且當達到預定高度時發出使料盒上下馬達停止的信號，該吹氣裝置用于在料盒上下馬達停止時吹氣使層疊的硅片分開，旋轉馬達、滑輪和皮帶被安置在另一組真空吸盤的下方，花籃和花籃上下馬達被安置在皮帶傳送方向的一側并且花籃以可卸載方式安裝在花籃上下馬達的上方，第二傳感器安裝在皮帶傳送硅片進入花籃的籃齒方向的一側且距離花籃20-50mm處，用于檢測到有硅片插入到花籃的籃齒上時發出使花籃上下馬達向上移動的信號，該花籃上下馬達接到該向上移動的信號后向上移動一個籃齒齒距的距離。其中位于料盒上方的真空吸盤吸取硅片，同時位于皮帶上方的真空吸盤卸載硅片到皮帶上。其中所述碳纖維板的長度為400-600mm,寬度為100-160mm,厚度為l-10mm。其中所述每組真空吸盤的個數為4個。其中在所述碳纖維板上安裝的真空吸盤組多于2組。本專利技術采用了旋轉氣缸帶動真空吸盤旋轉的方案，減少了電動執行器的運動，縮短運動時間，并且吸取硅片和放下硅片同時進行，使工作效率提高一倍。另外，本專利技術采用碳纖維材料作為用于安裝真空吸盤的固定板，其具有強度高、質量輕、韌性高等特點，還具有平面度好、不變形等優點，這保證了真空吸盤平直，吸取硅片穩定性好，同時旋轉移動時慣量小、旋轉速度快、工作效率高。本專利技術的硅片裝卸籃設備解決了目前在眾多太陽能電池制造廠家仍采用手工將硅片裝入籃具和從籃具中取出硅片、效率低、碎片率高，浪費嚴重的技術問題；而且還減少了人工操作過程中對硅片的污染問題。附圖說明圖I示意性示出了本專利技術的硅片裝卸籃設備的結構圖。圖2示意性示出了本專利技術的硅片裝卸籃設備的一個變形結構的結構圖。具體實施方式圖I示意性示出了本專利技術的硅片裝卸籃設備的結構。在圖I中，I為料盒上下馬 達，2為料盒，3為第一傳感器，4為吹氣裝置，5為硅片，6為真空吸盤，7為碳纖維板，8為旋轉氣缸，9為上下氣缸，10為旋轉馬達，11為滑輪，12為皮帶，13為第二傳感器，14為花籃上下馬達，15為花籃。本專利技術的硅片裝卸籃設備包括料盒上下馬達1，料盒2，第一傳感器3，吹氣裝置4，真空吸盤6，碳纖維板7，旋轉氣缸8，上下氣缸9，旋轉馬達10，滑輪11，皮帶12，第二傳感器13，花籃上下馬達14和花籃15 ;其中用螺栓將旋轉氣缸8的定子部分和上下氣缸9垂直連接，用螺栓將碳纖維板7固定安裝在旋轉氣缸8的轉子部分上，在碳纖維板7上安裝兩組真空吸盤6，如圖所示，一組安裝在碳纖維板7的一側下方，另一組安裝在碳纖維板7的相對側下方，每組各有四個真空吸盤，當然每組也可以各有兩個或六個或更多個真空吸盤。真空吸盤6用于吸取硅片5。上下氣缸9用于使旋轉氣缸8、碳纖維板7和真空吸盤6 —起上升和下降。旋轉氣缸8的作用是可以使得碳纖維板7和真空吸盤6 —起旋轉移動。本專利技術使用的碳纖維板的長度為400-600mm,寬度為100-160mm,厚度為l-10mm。優選的,碳纖維板的長度為460mm,寬度為I IOmm,厚度為I. 3mm ;更優選的,碳纖維板的長度為500mm,寬度為115mm,厚度為2mm ;更優選的，碳纖維板的長度為550mm，寬度為140mm，厚度為5mm。料盒位于一組真空吸盤的下方，其以可卸載方式安裝在料盒上下馬達上，該料盒用于放置層疊的硅片，該料盒上下馬達用于使料盒里的硅片上升。在料盒2上部的兩側分別安裝一個第一傳感器3和一個吹氣裝置4。該第一傳感器3用于檢測硅片5的上升高度并且當達到預定高度時發出使料盒上下馬達I停止的信號。吹氣裝置4用于在料盒上下馬達I停止時吹氣使成疊的硅片分開。旋轉馬達、滑輪和皮帶被安置在另一組真空吸盤的下方，花籃和花籃上下馬達被安置在皮帶傳送方向的一側并且花籃以可卸載方式安裝在花籃上下馬達的上方，該旋轉馬達旋轉帶動皮帶在滑輪上滾動，皮帶承載著硅片將其送入花籃的籃齒上。該第二傳感器13安裝在皮帶12傳送硅片進入花籃15的籃齒方向的一側且距離花籃20-50mm處，用于檢測到有硅片插入到花籃15的籃齒上時發出使花籃上下馬達14向上移動的信號?；ɑ@上下馬達接到該向上移動的信號后向上移動一個籃齒齒距的距離。其它連接關系采用本領域公知的技術實現。盡管附圖中沒有示出，但是公知的，上下氣缸是安裝在一個固定框架上。因此，當上下氣缸9安裝在固定框架的頂部時，如圖I所示，上下氣缸9、旋轉氣缸8和碳纖維板7的連接順序是旋轉氣缸8在上下氣缸9之上，碳纖維板7在旋轉氣缸8之上；反之，當上下氣缸9安裝在固定框架的底部時，如圖2所示，上下氣缸9、旋轉氣缸8和碳纖維板7的連接順序是旋轉氣缸8在上下氣缸9之下,碳纖維板7在旋轉氣缸8之下。本專利技術的硅片裝卸籃設備的工作過程如下將預先裝有硅片5的料盒2裝在料盒上下馬達I的上方，該料盒上下馬達I工作使料盒2中的硅片5上升。當硅片5上升至能被第一傳感器3檢測到的預定高度時該第一傳感器3發出使料盒上下馬達I停止的信號，料盒上下馬達I接到該信號后停止，此時吹氣裝置4吹氣使層疊的硅片分開，最上面的硅片被真空吸盤6吸取，此時上下氣缸9處在下位。一旦真空吸盤6吸取了硅片5，該上下氣缸9開始上升至預定高度，然后旋轉氣缸8帶動碳纖維板7和真空吸盤6 —起旋轉180°，吸取有硅片的真空吸盤6旋轉移動到皮帶12的上方，此時上下氣缸9下降至預定高度，真空吸盤6釋放真空將硅片5卸載到皮帶12上，旋轉馬達10旋轉帶動皮帶12在滑輪11上滾動，皮帶12承載著硅片5將其送入花籃15的籃齒上。當第二傳感器13檢測到有一硅片插入到花籃15的籃齒上時就發出使花籃上下馬達14向上移動的信號，花籃上下馬達14接到該信號后向上移動一個籃齒齒距的距離。循環這些動作使料盒2中的硅片一片一片地轉送到花籃15中。在上述過程中，旋轉氣缸往返旋轉180°，而旋轉氣缸上固定安裝的碳纖維板7的相對兩側上各裝有一組真空吸盤，為便于描述，這里將碳纖維板的一側定為A側和將相對另一側定為B側。當A側的真空吸盤從料盒2吸取一硅片5時，B側的真空吸盤剛好卸載硅片到皮帶12上。旋轉氣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種硅片裝卸籃設備，其包括：料盒上下馬達，料盒，第一傳感器，吹氣裝置，真空吸盤，碳纖維板，旋轉氣缸，上下氣缸，旋轉馬達，滑輪，皮帶，第二傳感器，花籃上下馬達，花籃，其特征在于：將旋轉氣缸的定子部分和上下氣缸垂直連接，將碳纖維板固定安裝在旋轉氣缸的轉子部分上，在碳纖維板上安裝兩組真空吸盤，一組安裝在碳纖維板的一側下方，另一組安裝在碳纖維板的相對側下方，每組包含2個或更多個真空吸盤，該真空吸盤用于吸取硅片，該上下氣缸用于使旋轉氣缸、碳纖維板和真空吸盤一起上升和下降，該旋轉氣缸用于使碳纖維板和真空吸盤一起旋轉移動并且往返旋轉180°；料盒位于一組真空吸盤的下方，其以可卸載方式安裝在料盒上下馬達上，在料盒上部的兩側分別安裝第一傳感器和吹氣裝置，該第一傳感器用于檢測硅片的上升高度并且當達到預定高度時發出使料盒上下馬達停止的信號，該吹氣裝置用于在料盒上下馬達停止時吹氣使層疊的硅片分開，旋轉馬達、滑輪和皮帶被安置在另一組真空吸盤的下方，花籃和花籃上下馬達被安置在皮帶傳送方向的一側并且花籃以可卸載方式安裝在花籃上下馬達的上方，第二傳感器安裝在皮帶傳送硅片進入花籃的籃齒方向的一側且距離花籃20？50mm處，用于檢測到有硅片插入到花籃的籃齒上時發出使花籃上下馬達向上移動的信號，該花籃上下馬達接到該向上移動的信號后向上移動一個籃齒齒距的距離。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李伯平，梅宏，
申請(專利權)人：南京華伯儀器科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：