車輛行駛線路偏移監控系統技術方案

本發明專利技術公開了一種車輛行駛線路偏移監控系統，包括：位置檢測裝置，用于通過GPS模塊獲取車輛的當前行車位置，并分析得到車輛的當前經緯度；線路判定單元，用于計算車輛的當前經緯度與行駛線路的線段之間的距離，并判斷距離是否小于或等于行駛線路的線段的寬度；報警裝置，用于在距離大于行駛線路的線段的寬度時，發出報警。本發明專利技術結構簡單、使用方便，其使用GPS模塊獲取定位數據并與預先劃分的行駛線路的線段進行距離計算，不需要使用攝像頭進行像素的分析；在查找偏離線路操作時，可以濾除大量不必要的數據，節省與地圖上線路比照的工作，而能很快的找到偏離線路的點和時間，計算過程簡單快速。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車安全監控領域，特別地，涉及一種車輛行駛線路偏移監控系統。
技術介紹
目前在行車記錄儀領域、導航領域等對汽車的行駛軌跡進行了監控，使用軌跡回放等能方便的知道汽車行駛的線路，對于汽車的行駛軌跡能得到很直觀的顯示。但是在汽車行駛過程中，針對指定的線路沒有進行軌跡判定，不能在汽車偏離線路的情況下對司機進行報警提醒，從而指引司機走向正確的行車線路，避免出現繞路的情況。
技術實現思路
本專利技術目的在于提供一種結構簡單、使用方便的車輛行駛線路偏移監控系統，以解決車輛行駛中無法進行軌跡判定且無法指引司機走向正確的行車線路的技術問題。為實現上述目的，根據本專利技術提供了一種車輛行駛線路偏移監控系統，包括位置檢測裝置，用于通過GPS模塊獲取車輛的當前行車位置，并分析得到車輛的當前經緯度；線路判定單元，用于計算所述車輛的當前經緯度與車輛行駛線路的線段之間的距離，并判斷所述距離是否小于或等于所述行駛線路的線段的寬度；報警裝置，用于在所述距離大于所述行駛線路的線段的寬度時，發出報警。作為本專利技術的進一步改進所述線路判定單元與線段存儲模塊相連；所述線段存儲模塊中存儲有組成所述行駛線路的若干個所述線段；所述線路判定單元在計算所述距離前從所述線段存儲模塊中讀取所述行駛線路的線段數據并逐一進行相應的距離計算。所述報警裝置包括報警信號發生單元以及與所述報警信號發生單元相連的揚聲器和GPRS模塊。所述位置檢測裝置通過COM接口與車輛中的GPS模塊相連。本專利技術具有以下有益效果本專利技術的車輛行駛線路偏移監控系統，結構簡單、使用方便，其使用GPS模塊獲取定位數據并與預先劃分的行駛線路的線段進行距離計算，不需要使用攝像頭進行像素的分析；在查找偏離線路操作時，可以濾除大量不必要的數據，節省與地圖上線路比照的工作，而能很快的找到偏離線路的點和時間，計算過程簡單快速。除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本專利技術還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本專利技術作進一步詳細的說明。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I是本專利技術優 選實施例的組成結構示意框圖。具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明，但是本專利技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。參見圖I，本專利技術的車輛行駛線路偏移監控系統，包括I、位置檢測裝置，用于通過GPS模塊獲取車輛的當前行車位置，并分析得到車輛的當前經緯度。 本實施例中，位置檢測裝置通過COM接口與車輛中的GPS模塊相連。2、線路判定單元，用于計算車輛的當前經緯度與車輛行駛線路的線段之間的距離，并判斷距離是否小于或等于行駛線路的線段的寬度。本實施例中，線路判定單元與線段存儲模塊相連；線段存儲模塊中存儲有組成行駛線路的若干個線段。線路判定單元在計算距離前從線段存儲模塊中讀取行駛線路的線段數據并逐一進行相應的距離計算。3、報警裝置，用于在距離大于行駛線路的線段的寬度時，發出報警。本實施例中，報警裝置包括報警信號發生單元以及與報警信號發生單元相連的揚聲器和GPRS模塊。報警信號發生單元可通過揚聲器進行聲音的提醒，提示司機當前車輛已偏移線路，需按照指定線路行駛。揚聲器可以是專門配備的，也可以與車輛的揚聲器共用。GPRS模塊用于給監控系統報警，通過GPRS模塊，可進行GPRS網絡報警或者進行SMS短消息報警，使用GPRS可以連接到監控平臺，進行監控平臺的網絡報警，并將車輛的當前行車位置信息一起進行上報；還可使用SMS給指定的手機發送報警短信息。本實施例的工作原理為a)將行駛線路劃分為若干個線段，并注冊N個線段，將相應的線段的端點位置以及線段的寬度等信息存在線段存儲模塊中。以兩點確定一條線段的方式，進行線路的分段，一條線路可有多個線段。b)位置檢測裝置利用位置檢測裝置獲取的車輛的當前經緯度，線路判定單元從線段存儲模塊中讀取行駛線路的線段數據，計算車輛的當前經緯度與第一條線段的距離，如該距離的長度在該線段寬度之內或者等于該線段寬度，則判斷當前車輛在線路內，否則繼續進行當前點與下個線段距離的計算，如所有線段計算完畢仍未有小于線段寬度的距離長度，則判定當前車輛在線路外。具體計算方法如下假設某線段的端點為A、B,當前車輛行駛點為P，則將地球看成一個圓形，AB、PA、PB為扇形弧長，分別計算AB、PA和PB的長度；此時有三種情況，一是AB=PA+PB，P點在AB線上，判定在線路內；二是AB、PA和PB為三角形的3條邊，且AB和PA、PB的夾角都小于90度，則P與AB距離為計算三角形的AB邊上對應的高，利用海倫公式和三角形面積公式，可計算AB邊上對應的高，根據該長度與線段寬度比較可以判定該點是否在線路內；三是AB、PA和PB為三角形的3條邊，且AB和PA、PB的其中任一夾角大于90度，則P與AB的距離為三角形的一條邊長，若AB和PA的夾角大于90度，則P與AB的距離為PA，否則為PB，同第二種情況判定。c)為防止GPS漂移，設定連續進入同一線段5秒以上才認定進入該線段，同樣設定連續5秒出該線段，認定出線段并通知報警裝置。本專利技術的車輛行駛線路偏移監控系統，結構簡單、使用方便，可使用從GPS模塊中獲取的經緯度和事先預設的線路，判斷當前行車線路是否偏離指定線路；在查找偏離線路操作時，可以濾除大量不必要的數據，節省與地圖上線路比照的工作，而能很快的找到偏離線路的點和時間；在車輛發生線路偏離時提供報警服務，包括對司機進行語音提醒和對監控系統報警。以上所述僅為本專利技術的優選實施例而已，并不用于限制本專利技術，對于本領域的技術人員來說，本專利技術可以有各種更改和變化。凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的 保護范圍之內。權利要求1.一種車輛行駛線路偏移監控系統，其特征在于，包括 位置檢測裝置，用于通過GPS模塊獲取車輛的當前行車位置，并分析得到車輛的當前經緯度； 線路判定單元，用于計算所述車輛的當前經緯度與車輛行駛線路的線段之間的距離，并判斷所述距離是否小于或等于所述行駛線路的線段的寬度； 報警裝置，用于在所述距離大于所述行駛線路的線段的寬度時，發出報警。2.根據權利要求I所述的車輛行駛線路偏移監控系統，其特征在于， 所述線路判定單元與線段存儲模塊相連；所述線段存儲模塊中存儲有組成所述行駛線路的若干個所述線段；所述線路判定單元在計算所述距離前從所述線段存儲模塊中讀取所述行駛線路的線段數據并逐一進行相應的距離計算。3.根據權利要求2所述的車輛行駛線路偏移監控系統，其特征在于，所述報警裝置包括報警信號發生單元以及與所述報警信號發生單元相連的揚聲器和GPRS模塊。4.根據權利要求3所述的車輛行駛線路偏移監控系統，其特征在于，所述位置檢測裝置通過COM接口與車輛中的GPS模塊相連。全文摘要本專利技術公開了一種車輛行駛線路偏移監控系統，包括位置檢測裝置，用于通過GPS模塊獲取車輛的當前行車位置，并分析得到車輛的當前經緯度；線路判定單元，用于計算車輛的當前經緯度與行駛線路的線段之間的距離，并判斷距離是否小于或等于行駛線路的線段的寬度；報警裝置，用于在距離大于行駛線路的線段的寬度時，發出報警。本專利技術結構簡單本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛行駛線路偏移監控系統，其特征在于，包括：位置檢測裝置，用于通過GPS模塊獲取車輛的當前行車位置，并分析得到車輛的當前經緯度；線路判定單元，用于計算所述車輛的當前經緯度與車輛行駛線路的線段之間的距離，并判斷所述距離是否小于或等于所述行駛線路的線段的寬度；報警裝置，用于在所述距離大于所述行駛線路的線段的寬度時，發出報警。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙雄，唐國綱，劉海明，
申請(專利權)人：湖南賽格導航技術研究有限公司，
類型：發明
國別省市：