大型噴漆室電動門的防撞裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開一種大型噴漆室電動門的防撞裝置，包括CPU、電源模塊、輸入模塊以及輸出模塊，輸入模塊和輸出模塊與CPU相連接，電源模塊為輸入模塊和輸出模塊供電；輸入模塊包括門開到位光電開關(guān)、工件進(jìn)門檢測光電開關(guān)、停止器工件占位光電開關(guān)、工件過停止器檢測光電開關(guān)、門開到位行程開關(guān)、門關(guān)到位行程開關(guān)以及系統(tǒng)啟動開關(guān)；輸出模塊包括停止器打開電磁閥、開門接觸器、關(guān)門接觸器、輸送接觸器以及聲光報警器。本實用新型專利技術(shù)增加了光電開關(guān)傳感器并對控制程序做相應(yīng)修改，防止由于開關(guān)損壞造成的誤動作，以及當(dāng)工件由于非正常原因沖過停止器時發(fā)出信號，實現(xiàn)緊急停機并發(fā)出報警信息。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及表面噴涂生產(chǎn)線，具體涉及用于大型噴漆室電動門的電氣防撞保護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
噴漆室為了保證漆霧不亂擴散和噴漆室內(nèi)的微負(fù)壓，一般在進(jìn)出ロ都設(shè)置有電動門。當(dāng)エ件進(jìn)入噴漆室時，需要先打開前門，待門開啟到位后，輸送系統(tǒng)將エ件輸送到噴漆室內(nèi)。噴漆結(jié)束后，噴漆室的后門打開，輸送系統(tǒng)將エ件輸送到室外進(jìn)行下一道エ序。傳統(tǒng)的防撞保護(hù)做法由自動控制系統(tǒng)(PLC)完成。エ件在進(jìn)門前先停下等待，PLC發(fā)出需要進(jìn)門指令，此時系統(tǒng)自動將前門開啟，待門開啟到位后，由到位行程開關(guān)將到位信 息傳送到PLC輸入端，PLC接到信息后打開停止器,輸送系統(tǒng)運動,將エ件輸送到室內(nèi)。出噴漆室門的過程與此相同。此系統(tǒng)單從邏輯控制角度說基本沒有問題。但實際運行過程中由于各種原因，比如1、行程開關(guān)損壞，開關(guān)觸點粘連，造成門開到位信號誤給到PLC輸入端(實際上門未打開或未完全開啟到位)；2、車間電網(wǎng)波紋系數(shù)高，有干擾，有時會瞬間給PLC —個門開到位的脈沖信號；3、停止器損壞，輸送系統(tǒng)沒有停下來直接撞到門上。PLC接到上述第1種或第2種錯誤信息后會將停止器打開，此時輸送系統(tǒng)動作進(jìn)行エ件的輸送，由于門不在開到位狀態(tài)造成エ件直接裝到門上造成大門的損壞，并造成生產(chǎn)線停線事故。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述問題，申請人經(jīng)過研究改進(jìn)，提供ー種大型噴漆室電動門的防撞裝置，避免由于某個開關(guān)損壞造成的誤動作，以及エ件由于非正常原因沖過停止器的情況出現(xiàn)。本技術(shù)的技術(shù)方案如下—種大型噴漆室電動門的防撞裝置，包括CPU、電源模塊、輸入模塊以及輸出模塊，輸入模塊和輸出模塊與CPU相連接，電源模塊為輸入模塊和輸出模塊供電；所述輸入模塊包括門開到位光電開關(guān)、エ件進(jìn)門檢測光電開關(guān)、停止器エ件占位光電開關(guān)、エ件過停止器檢測光電開關(guān)、門開到位行程開關(guān)、門關(guān)到位行程開關(guān)以及系統(tǒng)啟動開關(guān)；所述輸出模塊包括停止器打開電磁閥、開門接觸器、關(guān)門接觸器、輸送接觸器以及聲光報警器。本技術(shù)的有益技術(shù)效果是本技術(shù)増加了光電開關(guān)傳感器并對控制程序做相應(yīng)修改，其中ー個光電開關(guān)裝在門開到位位置，與原門開到位行程開關(guān)共同檢測電動門的開到位位置，避免由于開關(guān)損壞造成的誤動作。另ー個光電開關(guān)裝在停止器后面檢測エ件，當(dāng)エ件由于非正常原因沖過停止器時發(fā)出信號，以實現(xiàn)緊急停機并發(fā)出報警信息。附圖說明圖1是本技術(shù)的框圖。圖2是本技術(shù)的電氣原理圖。圖3是相關(guān)配電系統(tǒng)的電氣原理圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施方式做進(jìn)ー步說明。如圖1所示，本技術(shù)由CPU1、電源模塊2、輸入模塊3、輸出模塊4組成。輸入模塊3和輸出模塊4與CPU1相連接，電源模塊2為輸入模塊3和輸出模塊4供電。具體電氣原理圖參見圖2。 以下結(jié)合圖2說明本技術(shù)的工作原理1、正常情況下，系統(tǒng)啟動開關(guān)SA1接通，系統(tǒng)啟動，輸送系統(tǒng)驅(qū)動電機常工作，即輸送接觸器KM3常吸合。停止器平時處于關(guān)閉狀態(tài)。停止器是用來控制エ件在輸送線路中的安全準(zhǔn)確停放位置，通常布置在エ件轉(zhuǎn)掛處及輸送線路發(fā)生變化的道岔處，主要是安全阻車的作用，防止臺車因慣性或其它原因發(fā)生時，造成系統(tǒng)的損壞。2、エ件由輸送系統(tǒng)輸送到停止器時，停止器處于關(guān)閉狀態(tài)，エ件在此停下。停止器エ件占位光電開關(guān)GD3檢測到エ件信息并發(fā)送到輸入模塊。CPU發(fā)出開門指令，開門接觸器KM1動作，電動門打開。當(dāng)門開到位吋，門開到位光電開關(guān)GDI和門開到位行程開關(guān)XC1同時動作并發(fā)送信息到輸入模塊，電動門停止動作。CPU經(jīng)過邏輯判斷后認(rèn)為エ件可以進(jìn)門，控制停止器打開電動閥DF1動作，停止器打開，エ件進(jìn)門，當(dāng)エ件完全進(jìn)入噴漆室后，エ件進(jìn)門檢測光電開關(guān)GD2檢測到エ件并發(fā)送到輸入模塊。CPU經(jīng)邏輯判斷后發(fā)出關(guān)門指令，關(guān)門接觸器KM2動作，電動門關(guān)閉。當(dāng)門關(guān)閉到位吋，門關(guān)到位行程開關(guān)XC2動作并發(fā)送信息到輸入模塊，CPU經(jīng)過邏輯判斷后，關(guān)門接觸器KM2松開，電動門停止動作。ー個過程結(jié)束，進(jìn)入下ー個過程。3、非正常情況下的保護(hù)。3. 1、門開到位行程開關(guān)XC1或門開到位光電開關(guān)⑶1其中的一個損壞，造成誤發(fā)信號或者沒有及時發(fā)出信號。CPU自動根據(jù)邏輯判斷，必須ニ個條件同時滿足才能進(jìn)行下一步動作，任意ー個開關(guān)損壞造成條件不滿足，CPU自動控制聲光報警器BJ1發(fā)出報警信息，提醒維修人員檢修設(shè)備。3. 2、針對干擾信號誤動作，由于干擾信號都是雜波信號，信號波峰實際很短，用示波器檢測一般都是幾個毫秒的波峰，因此在程序中對所有輸入信號做20毫秒的濾波，即任意信號必須保持20毫秒以上才是有效信號，低于20毫秒的信號不做判斷。3. 3、停止器損壞，輸送系統(tǒng)沒有停下來，エ件直接沖過停止器，此時エ件過停止器檢測光電開關(guān)⑶4檢測到信號并傳送到CPU。由于CPU內(nèi)部未發(fā)出停止器打開信號，CPU會自動將這ニ個信息進(jìn)行判斷，當(dāng)CPU內(nèi)部未發(fā)出停止器打開信號，但是エ件過停止器檢測光電開關(guān)⑶4檢測到信號吋，CPU認(rèn)為停止器損壞，自動停止輸送系統(tǒng)(輸送接觸器KM3松開)，并控制聲光報警器BJ1發(fā)出報警信息。圖3是與本技術(shù)相配套的配電系統(tǒng)的電氣原理圖。配電系統(tǒng)由門開關(guān)電機Ml、輸送系統(tǒng)驅(qū)動電機M2、電機啟動器QA1、QA2和接觸器KM1、KM2、KM3組成。其中，接觸器KM1、KM2、KM3即為本技術(shù)中的接觸器；電機啟動器QA1、QA2用于電源分合及電機過載保護(hù)，并不受本技術(shù)控制。本技術(shù)是基于PLC的控制系統(tǒng)，既可獨立成系統(tǒng)，也可作為從站模塊接入整個車間自動化控制系統(tǒng)。以上所述的僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，本技術(shù)不限于以上實施例。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。·本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種大型噴漆室電動門的防撞裝置，其特征在于：包括CPU（1）、電源模塊（2）、輸入模塊（3）以及輸出模塊（4），輸入模塊（3）和輸出模塊（4）與CPU（1）相連接，電源模塊（2）為輸入模塊（3）和輸出模塊（4）供電；所述輸入模塊（3）包括門開到位光電開關(guān)（GD1）、工件進(jìn)門檢測光電開關(guān)（GD2）、停止器工件占位光電開關(guān)（GD3）、工件過停止器檢測光電開關(guān)（GD4）、門開到位行程開關(guān)（XC1）、門關(guān)到位行程開關(guān)（XC2）以及系統(tǒng)啟動開關(guān)（SA1）；所述輸出模塊（4）包括停止器打開電磁閥（DF1）、開門接觸器（KM1）、關(guān)門接觸器（KM2）、輸送接觸器（KM3）以及聲光報警器（BJ1）。

【技術(shù)特征摘要】
1. 一種大型噴漆室電動門的防撞裝置，其特征在于包括CPU (I)、電源模塊(2)、輸入模塊(3)以及輸出模塊(4)，輸入模塊(3)和輸出模塊(4)與CPU (I)相連接，電源模塊(2)為輸入模塊(3)和輸出模塊(4)供電； 所述輸入模塊(3)包括門開到位光電開關(guān)(⑶I)、工件進(jìn)門檢測光電開關(guān)(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈榮福，
申請(專利權(quán))人：無錫運通涂裝設(shè)備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：