行駛車系統技術方案

本發明專利技術提供一種行駛車系統，其具備多臺在直線的行駛路徑上往復移動的行駛車（110），該行駛車系統具備：配置于行駛路徑的一端側的反射部件（120）；根據激光來測定行駛車（110）與反射部件（120）的距離的測距裝置（130）；和具備配置于行駛車（110）的行駛路徑的另一端側、通過光進行無線通信的固定通信裝置（140），和設置于行駛車（110）、與固定通信裝置（140）進行無線通信的移動通信裝置（150）的通信裝置（160）。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本申請專利技術涉及具備多條平行延伸的行駛路徑并具備在各自的行駛路徑上往復移動的行駛車的行駛車系統。
技術介紹
以往，作為針對在上下左右方向載置并保管大量的貨物的貨架，自動地進行取放貨物的裝置，存在有專利文獻I所示的有軌道臺車系統，即所謂的堆裝起重機的裝置。該堆裝起重機為了在貨架之間取放貨物而設置有移載貨物的移載裝置。而且，堆裝起重機整體沿貨架在水平方向移動，移載裝置在豎直方向上下移動，由此能夠對載置于貨架的任一位置的貨物進行移載作業。這里，通過使用激光的測距裝置對堆裝起重機的水平方向的位置進行檢測，將檢測到的數據通過使用光的無線通信而向中央控制系統發送，從而進行將堆裝起重機配置于所希望的位置的控制。專利文獻I:日本特開平11-59819號公報最近，有如下的行駛車系統出現在沿豎直方向并列的貨架的各架板對應的位置，按架板的數量設置形成行駛路徑的導軌，在各行駛路徑具備一臺在水平方向搬運貨物的行駛車。這樣的行駛車系統，因為行駛車以架板為單位獨立地行駛，所以與堆裝起重機相比從貨架取放貨物的作業效率顯著提高。但是，為了利用上述行駛車系統在貨架的所希望的位置取放貨物，需要對每個行駛車測定水平方向的位置，并將該測定數據與每個行駛車進行通信來控制行駛車。換句話說，每個行駛車需要使用激光的測距裝置和收發檢測到的數據等的通信裝置。這樣的情況下，測距裝置的激光與用于通信的光發生干擾，對距離的測定、通信產生負面影響的可能性變高。此外，本說明書中的“干擾”，不僅是物理學上的光的干擾，還是以“影響距離測定、通信”程度的意思而使用。
技術實現思路
本申請專利技術是鑒于上述課題而產生的，其目的在于提供一種分別具備多個使用激光的測距裝置和通信裝置，并且能夠抑制光的干擾而進行準確的距離測定和正確的通信的行駛車系統。為了實現上述目的，本申請專利技術涉及的行駛車系統，其具備在直線的第一行駛路徑上往復移動的第一行駛車；在與上述第一行駛路徑平行地配置的第二行駛路徑上往復移動的第二行駛車，該行駛車系統的特征在于，具備第一反射部件，其配置于上述第一行駛路徑的一端側；第一測距裝置，其基于激光來測定上述第一行駛車與上述第一反射部件的距離；第一通信裝置，其具備配置于上述第一行駛車的上述第一行駛路徑的另一端側，通過光進行無線通信的第一固定通信裝置；以及安裝于上述第一行駛車，與上述第一固定通信裝置進行無線通信的第一移動通信裝置；第二反射部件，其配置于上述第二行駛路徑的一端側，第二測距裝置，其基于激光來測定上述第二行駛車與上述第二反射部件的距離；第二通信裝置，其具備配置于上述第二行駛路徑的另一端側，通過光進行無線通信的第二固定通信裝置；以及安裝于上述第二行駛車，與上述第二固定通信裝置進行無線通信的第二移動通信裝置。根據該構成，因為在相對于行駛車的行駛路徑的一側進行使用激光的距離測定來確定行駛車的位置，在相對于行駛車的行駛路徑的另一側進行關于行駛車的控制等的通信，所以能夠盡可能地減少測距用的激光與通信用的光干擾的可能性并確保準確的測距和正確的通信。此外，在本說明書中，往往將第一行駛車、第二行駛車等統稱為“行駛車”，將第一行駛路徑、第二行駛路徑統稱為“行駛路徑”，將第一反射部件、第二反射部件等統稱為“反射部件”，將第一測距裝置、第二測距裝置統稱為“測距裝置”，將第一通信裝置、第二通信裝置統稱為“通信裝置”，將第一固定通信裝置、第二固定通信裝置統稱為“固定通信裝置”，將第一移動通信裝置、第二移動通信裝置統稱為“移動通信裝置”，將第一寬度方向、第二寬 度方向統稱為“寬度方向”，將第一偏振光板、第二偏振光板統稱為“偏振光板(polarizingplate)”，將第一偏轉方向、第二偏轉方向統稱為“偏轉方向”，將第一調制頻率、第二調制頻率統稱為“調制頻率”。另外，上述第一測距裝置是測定與第一行駛路徑正交的方向亦即第一寬度方向的上述第一行駛車的一端部與上述第一反射部件的距離的裝置，上述第一移動通信裝置安裝于第一寬度方向的上述第一行駛車的另一端部，上述第二測距裝置是測定與第二行駛路徑正交的方向亦即第二寬度方向的上述第二行駛車的一端部與上述第二反射部件的距離的裝置，上述第二移動通信裝置安裝于第二寬度方向的上述第二行駛車的另一端部也可以。根據該構成，測距裝置的激光的光軸與通信裝置的光的光軸在與行駛路徑正交的寬度方向上錯開，所以能夠進一步減少由于激光與通信用的光的干擾引起的對距離測定、通信的負面影響。另外，第一行駛路徑與第二行駛路徑在豎直方向并列，以第一寬度方向與第二寬度方向平行的方式配置上述第一行駛車和上述第二行駛車，上述第一移動通信裝置相對于連結第一寬度方向的中央與第二寬度方向的中央且沿第一行駛路徑以及第二行駛路徑而假想地延伸的面，配置于與上述第二移動通信裝置相反的一側的位置也可以。根據該構成，能夠抑制上下層的光的干擾，減少對配置于上下的行駛車之間的距離測定、通信的負面影響。另外，上述第一通信裝置具備第一偏振光板，使用第一偏轉方向的光進行通信，上述第二通信裝置具備第二偏振光板，使用與上述第一偏轉方向不同的第二偏轉方向的光進行通信也可以。根據該構成，能夠抑制在相近配置的兩個通信裝置之間通信干擾。另外，上述第一通信裝置以第一調制頻率進行通信，上述第二通信裝置以與上述第一調制頻率不同的第二調制頻率進行通信也可以。根據該構成，能夠抑制相近配置的兩個通信裝置之間通信干擾。另外，也可以采用將兩種光的偏轉方向和兩種調制頻率組合的4種通信方式。根據該構成，因為采用相同的通信方式的行駛車相隔4臺才出現，所以能夠進一步抑制干擾。另外，上述第一固定通信裝置與上述第二固定通信裝置相對于第一行駛路徑以及第二行駛路徑配置于同一側也可以。根據該構成，能夠將多個固定通信裝置配置于行駛路徑的一側，能夠使用于向固定通信裝置供給電源的線、與固定通信裝置進行有線通信的線的處理變得簡單。另外，為了實現上述目的，本申請專利技術的測距方法是應用于具備在直線的第一行駛路徑上往復移動的第一行駛車和在與上述第一行駛路徑平行地配置的第二行駛路徑上往復移動的第二行駛車的行駛車系統的測距方法，該測距方法的特征在于，基于激光利用第一測距裝置來測定上述第一行駛車與配置于上述第一行駛路徑的一端側的第一反射部件的距離，在配置于上述第一行駛路徑的另一端側的第一固定通信裝置與安裝于上述第一行駛車的第一移動通信裝置之間，通過光進行無線通信，基于激光利用第二測距裝置來測定上述第二行駛車與配置于上述第二行駛路徑的一端側的第二反射部件的距離，在配置于上述第二行駛路徑的另一端側的第二固定通信裝置與安裝于上述第二行駛車的第二移動·通信裝置之間，通過光進行無線通信。根據該方法，因為在通過在相對于行駛車的行駛路徑的一側進行使用激光的距離測定來確定行駛車的位置，在相對于行駛車的行駛路徑的另一側進行關于行駛車的控制等的通信，所以能夠盡可能地減少測距用的激光與通信用的光干擾的可能性而確保準確的測距和正確的通信。根據本申請專利技術，能夠避免光的干擾，將距離測定的精度維持在高水平，將通信的品質穩定在聞水平。附圖說明圖I是示意性地表示行駛車系統的端部的立體圖。圖2是從正面示意性地表示行駛車系統的俯視圖。圖3是表示第二行駛車的立體圖。圖4是表示第一行駛車的立體圖。圖5是從上方表示第一行駛本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：小川和彥，
申請(專利權)人：村田機械株式會社，
類型：
國別省市：