本發明專利技術公開了一種貫通式密集存儲貨架，它包括至少一個貫通式密集存儲存儲道,每一個存儲道包括：水平設置的框架，所述框架的底面設有用于輸送托盤的至少一列輥道；分別位于所述輥道兩側的兩個導軌機構，鏈條收容在所述導軌機構中并沿所述導軌機構往復移動，所述導軌機構的兩端分別設有端輪，所述端輪與鏈條嚙合連接；用于推動所述托盤沿所述輥道滑動的兩個牽引機構，所述兩個牽引機構分別固定連接在所述兩鏈條上，所述牽引機構包括推桿，在推動所述托盤時所述推桿與所述托盤抵接；用于驅動所述鏈條動作的驅動機構，所述驅動機構設置在所述框架上。所述框架水平設置，避免所述輥道發生繞度變形，具有功能穩定、存儲效率高的優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種貫通式密集存儲貨架。
技術介紹
倉儲系統實現密集智能存儲是整個物流行業發展的一大趨勢。市場現有的密集存儲方案普遍存在功能不穩定、存儲效率低等問題。例如重力式貨架，此類貨架是將連續工位托盤貨架裝上滾筒式軌道，軌道呈一定的角度傾斜，托盤貨物用搬運工具搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。此方案有如下缺點首先是貨架上貨物連續堆積導致貨架輥道發生繞度變形，影響傾斜角度，最終導致貨物輸送不穩定； 另一缺點是由于輥道呈一定的角度斜度，相對于堆高的托盤貨物運行過程中會出現散垛現象；再者，在貨物托盤數量較多的情況下，托盤入口與托盤出口兩端高度差較大，在多層設計時對場地高度提出更高要求。此外，還有一種利用穿梭車實現密集存儲的存儲方案，此類方案的缺點是倉儲存取貨物的效率受到穿梭車數量的限制，容易形成工位等待，大大降低了存儲效率。
技術實現思路
本專利技術提供了一種功能穩定、存儲效率高的貫通式密集存儲貨架，其克服了
技術介紹
所存在的不足。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種貫通式密集存儲貨架，它包括至少一個貫通式密集存儲存儲道，每一個存儲道包括水平設置的框架，所述框架的底部設有用于輸送托盤的至少一列輥道；分別位于所述輥道兩側的兩個導軌機構，鏈條收容在所述導軌機構中并沿所述導軌機構往復移動，所述導軌機構的兩端分別設有端輪，所述端輪與鏈條嚙合連接；用于推動所述托盤沿所述輥道滑動的兩個牽引機構，所述兩個牽引機構分別固定連接在所述兩鏈條上，所述牽引機構包括推桿，在推動所述托盤時所述推桿與所述托盤抵接；用于驅動所述鏈條動作的驅動機構，所述驅動機構設置在所述框架上。一較佳實施例之中所述導軌機構還包括鏈條墊塊，所述鏈條墊塊的頂面向下凹陷設有限位槽，所述鏈條收容在所述限位槽中。一較佳實施例之中所述鏈條墊塊在所述限位槽的底面上凸設有凸榫，所述凸榫與鏈條的滾子滾動接觸。一較佳實施例之中所述鏈條墊塊由超高分子聚乙烯材料制成。一較佳實施例之中所述牽引機構還包括主板、復位件、樞軸及限位銷，所述主板上設有弧形孔，所述樞軸樞接所述推桿的中部與所述主板，所述推桿的前端部伸出所述主板，所述限位銷的一端連接在所述推桿的后端部，所述限位銷的另一端插入所述弧形孔中， 所述復位件連接所述推桿與所述主板使所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接。一較佳實施例之中所述牽引機構還包括至少一塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側和/或下側。一較佳實施例之中所述牽引機構還包括至少一個行走輪，所述行走輪連接在所述主板上，所述行走輪與所述鏈條墊塊的頂面滾動接觸。一較佳實施例之中所述牽引機構還包括至少一對限位輪，所述兩限位輪分別通過承力輪軸連接在所述主板下方的左右兩側。一較佳實施例之中所述牽引機構還包括至少一對承力輪軸套，所述兩承力輪軸套分別套置在所述承力輪軸上并介與所述主板與所述限位輪之間。一較佳實施例之中所述牽引機構還包括樞軸套，所述樞軸套設置在所述主板中， 所述樞軸穿過所述樞軸套。一較佳實施例之中所述驅動機構包括電機、第一主動軸、第二主動軸、第一從動軸、第二從動軸、兩個聯軸器、兩個主動鏈輪，所述第一主動軸與第二主動軸分別同步傳動連接在所述電機的兩側，所述第一從動軸的一端通過一聯軸器與第一主動軸連接，所述第二從動軸的一端通過另一聯軸器與第二主動軸連接，所述兩主動鏈輪分別連接在所述第一從動軸、第二從動軸的另一端并與鏈條嚙合。一較佳實施例之中所述驅動機構還包括帶座軸承，所述帶座軸承連接在所述框架上,所述第一主動軸穿過所述帶座軸承。—較佳實施例之中所述電機為空心軸兩端輸出式減速電機。一較佳實施例之中還包括張緊機構，所述張緊機構包括配重輪及分別位于所述配重輪兩側上方的導向輪，所述配重輪、導向輪設置在所述框架上并與鏈條嚙合，鏈條按順序繞過一個導向輪的上端部、配重輪的下端部、另一個導向輪的上端部。一較佳實施例之中所述配重輪可豎直移動地設置在所述框架上，所述配重輪與所述框架之間連接有調節螺桿。一較佳實施例之中還包括彈性緩沖機構，所述彈性緩沖機構設置在所述輥道的末端，所述彈性緩沖機構包括摩擦板及彈性件，所述摩擦板的前端部可轉動地樞接在所述輥道上，所述彈性件彈頂在所述輥道與所述摩擦板的后端部的下方，所述摩擦板的前端部的頂面低于所述輥道的頂面，所述摩擦板的后端部的頂面高出所述輥道的頂面。一較佳實施例之中所述輥道的前端和后端分別設有擋片，所述擋片高出所述輥道的頂面。本技術方案與
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相比，它具有如下優點I.所述框架水平設置，所述輥道也同樣是水平設置，該兩個牽引機構推動所述托盤沿所述輥道水平滑動，所述托盤上的貨物連續并列密集排放在所述輥道上，所述輥道受力均勻，避免所述輥道發生繞度變形，具有功能穩定、存儲效率高的優點；所述托盤上的貨物連續并列排放在所述輥道上，相互之間無擠壓，避免發生散垛現象；所述框架水平設置， 所述輥道的入口與出口之間不存在高度差，使得所述貫通式密集存儲貨架的高度可以設置地較低，具有制造容易的優點。2.所述鏈條收容在所述限位槽中，避免所述鏈條在運動過程中扭曲變形，發生偏離；同時，所述鏈條墊塊支撐住所述鏈條，保證所述鏈條平直不發生繞度變形。3.所述凸榫與鏈條的滾子滾動接觸，大大降低了所述鏈條與所述鏈條墊塊的摩擦力，具有傳動平穩的優點。4.所述鏈條墊塊由超高分子聚乙烯材料制成，避免所述鏈條墊塊與所述鏈條發生鋼性接觸，延長了鏈條的使用壽命，同時減小了噪音。5.當所述牽引機構朝向所述托盤移動過程中，所述推桿與托盤抵接后發生轉動并緊貼所述托盤移動，當所述推桿與所述托盤分離后，所述復位件拉動所述推桿反方向旋轉復位，所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接，所述牽引機構改變方向朝向所述輥道的出口方向移動，所述推桿即能夠推動所述托盤在所述輥道上移動。6.所述牽引機構還包括至少一塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側和/或下側，增大了所述推桿與所述托盤的接觸面積，防止所述托盤損壞。7.所述行走輪與所述鏈條墊塊的頂面滾動接觸，減小了所述主板與所述鏈條墊塊之間的摩擦力，保證所述牽弓I機構運動移穩。8.所述兩限位輪分別與所述框架的導軌主體左右兩側邊滾動接觸，確保所述牽引機構平直地沿所述鏈條墊塊移動，保證所述牽引機構運動移穩。9.所述承力輪軸套套置在所述承力輪軸上并介與所述主板與所述限位輪之間，有效防止紙屑、塵土等雜質掉入所述限位輪與所述承力輪軸中。10.所述樞軸套設置在所述主板中,所述樞軸穿過所述樞軸套,保證所述樞軸轉動平穩，同時增大所述牽引機構的使用壽命。11.所述第一從動軸的一端通過一聯軸器與第一主動軸連接，所述第二從動軸的一端通過另一聯軸器與第二主動軸連接，保證所述第一從動軸與所述第二從動軸能夠同步轉動，這樣，分別收容在兩導軌機構中的兩鏈條能夠分別帶動所述兩牽引機構同步移動，保證托盤兩側受力均勻。同時，所述聯軸器的存在使所述第一主動軸與所述第二主動軸可以分體成型，而不必制造成一體增大加工難度、精度，具有成型容易的優點。12.所述驅動機構還包括帶座軸承，所述第一主動軸穿過所述帶座軸承，增大所述第一主動軸的承載能力。13.鏈條按順序繞過一個導向輪的上端部、配重輪的下端部、另一個導向輪的上端部，減小了鏈條的繞度變形，使鏈條具有移動平穩的優點。14.所述配本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種貫通式密集存儲貨架，其特征在于,它包括至少一個貫通式密集存儲存儲道,每一個存儲道包括：水平設置的框架，所述框架的底部設有用于輸送托盤的至少一列輥道；分別位于所述輥道兩側的兩個導軌機構，鏈條收容在所述導軌機構中并沿所述導軌機構往復移動，所述導軌機構的兩端分別設有端輪，所述端輪與鏈條嚙合連接；用于推動所述托盤沿所述輥道滑動的兩個牽引機構，所述兩個牽引機構分別固定連接在所述兩鏈條上，所述牽引機構包括推桿，在推動所述托盤時所述推桿與所述托盤抵接；用于驅動所述鏈條動作的驅動機構，所述驅動機構設置在所述框架上。
【技術特征摘要】
1.一種貫通式密集存儲貨架，其特征在干，它包括至少ー個貫通式密集存儲存儲道，每ー個存儲道包括 水平設置的框架，所述框架的底部設有用于輸送托盤的至少一列輥道； 分別位于所述輥道兩側的兩個導軌機構，鏈條收容在所述導軌機構中并沿所述導軌機構往復移動，所述導軌機構的兩端分別設有端輪，所述端輪與鏈條嚙合連接； 用于推動所述托盤沿所述輥道滑動的兩個牽引機構，所述兩個牽引機構分別固定連接在所述兩鏈條上，所述牽引機構包括推桿，在推動所述托盤時所述推桿與所述托盤抵接； 用于驅動所述鏈條動作的驅動機構，所述驅動機構設置在所述框架上。2.根據權利要求I所述的ー種貫通式密集存儲貨架，其特征在于所述導軌機構還包括鏈條墊塊，所述鏈條墊塊的頂面向下凹陷設有限位槽，所述鏈條收容在所述限位槽中。3.根據權利要求2所述的ー種貫通式密集存儲貨架，其特征在于所述鏈條墊塊在所述限位槽的底面上凸設有凸榫，所述凸榫與鏈條的滾子滾動接觸。4.根據權利要求3所述的ー種貫通式密集存儲貨架，其特征在于所述鏈條墊塊由超高分子聚こ烯材料制成。5.根據權利要求I至4中任一項所述的一種貫通式密集存儲貨架，其特征在于所述牽引機構還包括主板、復位件、樞軸及限位銷，所述主板上設有弧形孔，所述樞軸樞接所述推桿的中部與所述主板，所述推桿的前端部伸出所述主板，所述限位銷的一端連接在所述推桿的后端部，所述限位銷的另一端插入所述弧形孔中，所述復位件連接所述推桿與所述主板使所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接。6.根據權利要求5所述的ー種貫通式密集存儲貨架，其特征在于所述牽引機構還包括至少ー塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側和/或下側。7.根據權利要求6所述的ー種貫通式密集存儲貨架，其特征在于所述牽引機構還包括至少ー個行走輪，所述行走輪連接在所述主板上，所述行走輪與所述鏈條墊塊的頂面滾動接觸。8.根據權利要求7所述的ー種貫通式密集存儲貨架，其特征在于所述牽引機構還包括至少ー對限位輪，所述兩限位輪分別通過承カ輪軸連接在所述主板下方的左右兩側。9.根據權利要求8所述的ー種貫通式密集存儲貨架，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁子良，甘在德，劉樹林，曾巖，
申請(專利權)人：天海歐康科技信息廈門有限公司，
類型：發明
國別省市：
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