本發(fā)明專利技術(shù)實施例公開了一種搬運卡匣的裝置，用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣，其通過在所述裝載加工口和卸載加工口前段設置搬運口區(qū)，并在所述搬運口區(qū)設置水平搬運機構(gòu)和垂直搬運機構(gòu)，將裝載加工口處的空卡匣搬運至預定的卸載加工口。本發(fā)明專利技術(shù)還提供了相應的搬運卡匣的方法。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)的實施例，可以減少了倉儲柜中堆垛機的搬運量，有效地解決現(xiàn)有倉儲柜中堆垛機搬運量過大的瓶頸，從而提升產(chǎn)能。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及本專利技術(shù)涉及液晶面板制造領(lǐng)域，尤其是涉及。
技術(shù)介紹
在液晶面板制造行業(yè)中，玻璃基板分層存儲于卡匣(Cassette, CST)之中，而CST存儲于各個倉儲柜(Stocker)中，全部倉儲柜加上相應的搬運裝置(如堆垛機)以及控制裝置共同構(gòu)成了一個自動化物料搬運系統(tǒng)(Au tomated Material Handling System, AMHS),每個倉儲柜中的CST由堆垛機(Crane)搬送到各制程機臺(EQ)以完成相應工序。如圖I所示，示出了一個現(xiàn)有的自動化倉儲柜搬送系統(tǒng)，其中示出了兩排倉儲柜1，在每個倉儲柜I中至少存放有一個卡匣2,所述卡匣2通過堆垛機搬運至裝載加工口 41 (Load Port)中，每個裝載加工口 41均對應有搬運裝置5 (conveyer, CV)，該搬運裝置5與制程機臺(EQ)相連，在裝載加工口 41旁邊設有卸載加工口 40 (Unload Port)。如圖2所示,示出了在現(xiàn)有的自動化倉儲柜搬送系統(tǒng)搬運卡匣的示意圖。首先，倉儲柜中堆垛機(Crane)分別將裝有玻璃基板的第一卡匣CST1、第二 CST2搬運至裝載加工口 I和裝載加工口 2 ； 通過裝載加工口中的分片裝置將玻璃基板分別從CSTl和CST2中取出，該玻璃基板分別從裝載加工口 I、裝載加工口 2流出，經(jīng)過搬運裝置(CV)傳送至進程機臺(EQ)以完成相應制程； 已完成相應制程的玻璃基板需要經(jīng)由搬運裝置(CV)分別流進卸載加工口 3、卸載加工口 4，通過卸載加工口 3、卸載加工口 4中的分片裝置，將玻璃基板裝回CST3、CST4。在此之前就需要通過堆垛機將空CST3、CST4搬運至卸載加工口 3和卸載加工口 4處。等CSTl、CST2流完玻璃基板變?yōu)榭湛ㄏ唬讯鈾C又需將空CST1、CST2搬運至卸載加工口 3、卸載加工口 4用于存放下一批玻璃基板。從這一過程中可以看出，在每次玻璃流轉(zhuǎn)的過程中，堆垛機均需要進行兩次搬運，其中第一次搬運為將CST搬運至裝載加工口，第二次搬運為將空CST搬運至卸載加工口。由于倉儲柜中搭載的裝載加工加工口和卸載加工口較多，往往會造成堆垛機搬運量過大，超過其最大搬運量，從而造成CST滯留無法搬運，影響產(chǎn)能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于，提供，可以降低堆垛機的搬運次數(shù)，提高產(chǎn)能。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的實施例的一方面提供一種搬運卡匣的裝置，用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣，包括 設置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運口區(qū)，所述搬運口區(qū)包括至少兩排搬運口，其中，每一排搬運口中搬運口的數(shù)量與所述裝載加工口和卸載加工口的總數(shù)相對應； 水平搬運機構(gòu)，設置于每排搬運口上，用于將卡匣在當前排的各搬運口之間水平搬運； 垂直搬運機構(gòu)，設置于相鄰排搬運口上，用于將卡匣在相鄰排的搬運口之間垂直搬運； 控制裝置，用于控制所述垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)，將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口，或?qū)⒀b載加工口處的空卡匣搬運至預定的卸載加工口，或?qū)⑿遁d加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機。其中，將所述卸載加工口前段的至少一個搬運口設置為卡匣緩沖區(qū)，用于在所述 預定的卸載加工口當前存放有卡匣時，接收所述來自裝載加工口處的空卡匣。其中，在所述裝載加工口、卸載加工口、卡匣緩沖區(qū)均安裝有檢測傳感器，用于檢測當前是否存放有卡匣。其中，控制裝置進一步用于在所述檢測傳感器檢測到所述預定的卸載加工口所存放的卡匣被移走后，控制所述垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)將所述存放于卡匣緩沖區(qū)的空卡匣傳送至所述預定的卸載加工口。其中，進一步包括有 存儲裝置，存儲有預先設計的路線，所述路線包括存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至預定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運至預定的卸載加工口，將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機的路線； 所述控制裝置根據(jù)所述存儲裝置存儲預先設計的路線，驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu)，搬運所述卡匣或空卡匣。相應地，本專利技術(shù)實施例的另一方面，提供一種搬運卡匣的方法，包括如下步驟 通過垂直搬運機構(gòu)將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至的裝載加工n ； 在所述卡匣中的玻璃基板被分片裝置取出后，通過垂直搬運機構(gòu)或/水平搬運機構(gòu)，將所述空卡匣搬運至預定的卸載加工口。其中，進一步包括 在所述卸載加工口的空卡匣被分片裝置重新放入玻璃基板后，通過重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu)，將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機。其中，所述空卡匣搬運至預定的卸載加工口的步驟進一步包括 檢測所述預定的卸載加工口當前是否存放有卡匣； 如果所述預定的卸載加工口當前存放有卡匣，則將所述空卡匣搬運至一卡匣緩沖區(qū)，在檢測到所述預定的卸載加工口中的卡匣被移走后，將所述空卡匣從所述卡匣緩沖區(qū)搬運至所述預定的卸載加工口； 否則，則直接將所述空卡匣搬運至所述預定的卸載加工口。其中，所述將所述空卡匣搬運至預定的卸載加工口的步驟具體為 預先設計將空卡匣從裝載加工口搬運至預定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運至預定的卸載加工口的路線；根據(jù)所述預先設計的路線，驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu)，將所述空卡匣搬運至預定的卸載加工口。其中，所述將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機的步驟具體為 預先設計將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機的路線； 根據(jù)所述預先設計的路線，驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu)，將所述卡匣傳送給堆垛機。實施本專利技術(shù)實施例，具有如下有益效果 由于采用了垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)，將空卡匣從裝載加工口搬運至預定的卸載加工口，無需堆垛機的參與，大大減少了倉儲柜中堆垛機的搬運量，有效地解決現(xiàn)有倉儲柜中堆垛機的搬運量過大瓶頸，提升產(chǎn)能； 直接采用垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)根據(jù)預定的路線，將空卡匣從裝載加工口搬運至預定的卸載加工口，提高了搬運效率； 通過設置卡匣緩沖區(qū)，可以將空卡匣寄存在卡匣緩沖區(qū)，可以有效地調(diào)節(jié)卡匣傳送量，降低卡匣移動的節(jié)拍時間(Tact time),從而提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I示出了現(xiàn)有的一種自動化物料搬運系統(tǒng)示意 圖2示出了在現(xiàn)有的自動化倉儲柜搬送系統(tǒng)搬運卡匣的示意 圖3示出了本專利技術(shù)卡匣搬運裝置一個實施例的示意 圖4示出了本專利技術(shù)卡匣搬運裝置一個實施例中在搬運口區(qū)垂直搬運卡匣的示意 圖5示出了本專利技術(shù)卡匣搬運裝置一個實施例中在搬運口區(qū)水平搬運卡匣的示意 圖6示出了本專利技術(shù)搬運卡匣的方法的一個實施例中搬運卡匣的線路示意圖。具體實施例方式下面參考附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例進行描述。如圖3所示，是本專利技術(shù)的實施例中一種搬運卡匣的裝置的示意 本專利技術(shù)的搬運卡匣的裝置，用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣，其包括 設置于所述裝載加工口和卸載加工口本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種搬運卡匣的裝置，用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣，其特征在于，包括：設置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運口區(qū)，所述搬運口區(qū)包括至少兩排搬運口，其中，每一排搬運口中搬運口的數(shù)量與所述裝載加工口和卸載加工口的總數(shù)相對應；水平搬運機構(gòu)，設置于每排搬運口上，用于將卡匣在當前排的各搬運口之間水平搬運；垂直搬運機構(gòu)，設置于相鄰排搬運口上，用于將卡匣在相鄰排的搬運口之間垂直搬運；控制裝置，用于控制所述垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)，將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口，或?qū)⒀b載加工口處的空卡匣搬運至預定的卸載加工口，或?qū)⑿遁d加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳增宏，吳俊豪，林昆賢，齊明虎，郭振華，楊衛(wèi)兵，
申請(專利權(quán))人：深圳市華星光電技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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