本發(fā)明專利技術(shù)提供不使設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端側(cè)與行星齒輪架之間的花鍵結(jié)合部的直徑增大而能提高相對(duì)于旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的強(qiáng)度的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)由其他部件構(gòu)成的筒狀連結(jié)部件（51）來(lái)花鍵結(jié)合轉(zhuǎn)向節(jié)（14）的開(kāi)口側(cè)與行星齒輪架（38）之間。筒狀連結(jié)部件（51）形成為簡(jiǎn)單的形狀的帶階差的筒狀體，軸向一側(cè)的第一外花鍵部（51A）與轉(zhuǎn)向節(jié)（14）的內(nèi)花鍵部（14F）花鍵結(jié)合。軸向另一側(cè)的第二外花鍵部（51B）與行星齒輪架（38）的內(nèi)花鍵部（38F）花鍵結(jié)合。第二外花鍵部（51B）的直徑比第一外花鍵部（51A）的直徑更小，在第一外花鍵部（51A）與第二外花鍵部（51B）之間形成遍及整個(gè)周向延伸的環(huán)狀的階差部（51C）。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及適宜應(yīng)用于例如對(duì)在露天的開(kāi)采場(chǎng)、采石場(chǎng)、礦山等開(kāi)采的碎石進(jìn)行搬運(yùn)的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
一般，被稱作自卸車的大型的搬運(yùn)車輛構(gòu)成為，在車身的框架上具備能夠升降的車箱(貨箱)，以在該車箱上大量裝載碎石等重的貨物的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)。因此，行駛驅(qū)動(dòng)自卸車的驅(qū)動(dòng)輪的行駛驅(qū)動(dòng)裝置具有橋殼，其以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于車身，前端側(cè)以成為筒狀的轉(zhuǎn)向節(jié)(spindle)的方式開(kāi)口 ；軸，其在該橋殼的轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)沿軸向伸長(zhǎng)地設(shè)置，并被驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；車輪安裝筒，其借助于車輪側(cè)軸承以能夠旋轉(zhuǎn)的方 式設(shè)置于上述轉(zhuǎn)向節(jié)的外周側(cè)，并供車輪安裝；以及減速齒輪機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該車輪安裝筒與上述轉(zhuǎn)向節(jié)之間，并將上述軸的旋轉(zhuǎn)減速而向該車輪安裝筒傳遞(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。該減速齒輪機(jī)構(gòu)由多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪、與該太陽(yáng)齒輪及環(huán)狀的內(nèi)齒輪嚙合的多個(gè)行星齒輪、以及借助于支承銷可旋轉(zhuǎn)地支承該各行星齒輪的行星齒輪架構(gòu)成。其中，構(gòu)成最終級(jí)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的一部分的行星齒輪架以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于上述轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端側(cè)。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-204016號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2010-116963號(hào)公報(bào)然而，基于上述的現(xiàn)有技術(shù)的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為，由于將適用于最終級(jí)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪架以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端側(cè)，因此利用由外花鍵與內(nèi)花鍵構(gòu)成的花鍵結(jié)合部來(lái)連結(jié)二者。但是，像這樣的花鍵結(jié)合部在自卸車的裝載重量增加至例如250噸以上的情況下，不一定具有充分的強(qiáng)度，因此期望有進(jìn)一步的改良。S卩，為了隨著行駛驅(qū)動(dòng)裝置的大型化而提高花鍵結(jié)合部的強(qiáng)度，有增大花鍵結(jié)合部的外徑尺寸亦即直徑、或增大齒寬(花鍵齒的軸向長(zhǎng)度)的對(duì)策，由此，花鍵結(jié)合部能夠承受大扭矩的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。但是，行駛驅(qū)動(dòng)裝置需要盡量實(shí)現(xiàn)小型化，從而增大花鍵結(jié)合部的直徑有限制。因此，盡量增大花鍵齒的軸向長(zhǎng)度亦即齒寬，由此，在減輕各花鍵齒的單位長(zhǎng)度的負(fù)荷方面是實(shí)用的。然而，若增大花鍵結(jié)合部的軸向尺寸(齒寬)，則因來(lái)自外部的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的軸的傾斜或扭轉(zhuǎn)，而容易在相互嚙合的花鍵齒間產(chǎn)生不均衡接觸，成為各花鍵齒的損傷原因。因此，為了防止像這樣的花鍵齒間的不均衡接觸，實(shí)現(xiàn)齒接觸的均勻化，公知有在成型加工花鍵齒的情況下，實(shí)施被稱作凸面加工(crowing)或纟產(chǎn)齒加工(relieving)的齒面的修整加工。與此相對(duì)，構(gòu)成為在使用于現(xiàn)有技術(shù)的最終級(jí)的行星齒輪架上，一體設(shè)置在外周面形成有外花鍵的筒狀突出部，將該筒狀突出部的外周側(cè)花鍵結(jié)合在轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端內(nèi)周偵U。但是，將筒狀突出部一體形成在作為重物的行星齒輪架上，在該筒狀突出部的外周面成型加工外花鍵，并且，使花鍵齒間的齒接觸均勻化，因此如上所述地實(shí)施被稱作凸面加工或鏟齒加工的修整加工費(fèi)時(shí)且困難，需要準(zhǔn)備特別大的專用設(shè)備，從而有不實(shí)用的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而做出的，本專利技術(shù)的目的在于提供如下自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，即、不增大設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端側(cè)與行星齒輪架之間的花鍵結(jié)合部的直徑，就能夠提高相對(duì)于旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的強(qiáng)度，從而能夠提高裝置整體的耐久性、壽命。為了解決上述的課題，本專利技術(shù)適用于如下自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，S卩、具備橋殼，其以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于自卸車的車身，且前端側(cè)成為筒狀的轉(zhuǎn)向節(jié)并開(kāi)口 ；軸，其在該橋殼的轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)沿軸向伸長(zhǎng)地設(shè)置，并被驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；車輪安裝筒，其通過(guò)車輪側(cè)軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于上述轉(zhuǎn)向節(jié)的外周側(cè)，并供車輪安裝；以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該車輪安裝筒與上述轉(zhuǎn)向節(jié)之間，并將上述軸的旋轉(zhuǎn)減速而向該車輪安裝筒傳遞，將構(gòu)成該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的一部分且通過(guò)支承銷可旋轉(zhuǎn)地支承多個(gè)行星齒輪的行星齒輪架以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于上述轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端側(cè)。·并且，方案I的專利技術(shù)所采用的構(gòu)成的特征在于，在上述轉(zhuǎn)向節(jié)與上述行星齒輪架之間設(shè)置筒狀連結(jié)部件，該筒狀連結(jié)部件形成為由其他部件構(gòu)成的筒狀體，并在內(nèi)周側(cè)插通上述軸，該筒狀連結(jié)部件構(gòu)成為其軸向的一側(cè)外周與上述轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端內(nèi)周側(cè)花鍵結(jié)合，軸向的另一側(cè)外周與上述行星齒輪架的內(nèi)周側(cè)花鍵結(jié)合。并且，根據(jù)方案2的專利技術(shù)，在上述筒狀連結(jié)部件的外周側(cè)設(shè)置第一外花鍵部，其位于軸向一側(cè)并與上述轉(zhuǎn)向節(jié)花鍵結(jié)合；第二外花鍵部，其位于軸向另一側(cè)且直徑比該第一外花鍵部的直徑更小并與上述行星齒輪架花鍵結(jié)合；以及環(huán)狀的階差部，其位于上述第一、第二外花鍵部之間并沿周向延伸，在上述轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口側(cè)端面設(shè)置末端定位器，該末端定位器對(duì)在上述轉(zhuǎn)向節(jié)的外周側(cè)可旋轉(zhuǎn)地支承上述車輪安裝筒的上述車輪側(cè)軸承的定位，在該末端定位器的內(nèi)周側(cè)設(shè)置防脫部，該防脫部與上述筒狀連結(jié)部件的上述階差部抵接，從而防止上述筒狀連結(jié)部件從上述轉(zhuǎn)向節(jié)脫離。并且，根據(jù)方案3的專利技術(shù)，在上述末端定位器上形成油路，該油路位于上述末端定位器與上述轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口側(cè)端面之間并從徑向外側(cè)向內(nèi)側(cè)延伸，將供給至上述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油的一部分引導(dǎo)至上述外花鍵部。并且，根據(jù)方案4的專利技術(shù)，在上述筒狀連結(jié)部件上設(shè)置潤(rùn)滑油導(dǎo)向件，該潤(rùn)滑油導(dǎo)向件將通過(guò)上述油路導(dǎo)入的上述潤(rùn)滑油引導(dǎo)至上述第一、第二外花鍵部中的上述第一外花鍵部。并且，根據(jù)方案5的專利技術(shù)，在上述轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)周側(cè)設(shè)置軸部軸承，其在內(nèi)輪側(cè)可旋轉(zhuǎn)地支承上述軸的軸向中間部；以及軸承定位器，其在上述轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)周側(cè)以固定狀態(tài)支承該軸部軸承的外輪側(cè)，在該軸承定位器上設(shè)置定位突起，該定位突起朝向上述筒狀連結(jié)部件的軸向一側(cè)的端面突出，通過(guò)與該端面抵接來(lái)在上述轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)且在軸向上定位上述筒狀連結(jié)部件。進(jìn)一步，根據(jù)方案6的專利技術(shù)，上述筒狀連結(jié)部件將花鍵的直徑設(shè)定為300mm以上，將花鍵的齒寬與直徑的比率設(shè)定為(直徑)/ (齒寬)< 2. 5，上述筒狀連結(jié)部件與轉(zhuǎn)向節(jié)的花鍵結(jié)合部、以及上述筒狀連結(jié)部件與行星齒輪架的花鍵結(jié)合部構(gòu)成為對(duì)各自的齒面實(shí)施凸面加工或伊齒加工,從而在齒寬整體上使各齒面的齒面接觸均勻化。本專利技術(shù)的效果如下。如上所述，根據(jù)方案I的專利技術(shù)，在轉(zhuǎn)向節(jié)與行星齒輪架之間設(shè)置其他的筒狀連結(jié)部件，使用該筒狀連結(jié)部件來(lái)花鍵結(jié)合轉(zhuǎn)向節(jié)與行星齒輪架之間，從而不會(huì)如現(xiàn)有技術(shù)中所使用的行星齒輪架那樣地需要在外周側(cè)一體設(shè)置具有外花鍵的筒狀突出部，從而能夠簡(jiǎn)化行星齒輪架的形狀。并且，即使是由其他部件構(gòu)成的筒狀連結(jié)部件也能夠形成為簡(jiǎn)單的形狀，當(dāng)對(duì)其外周側(cè)成形加工外花鍵時(shí)，例如能夠容易地實(shí)施被稱作凸面加工或鏟齒加工的齒面的修整加工。由此，不增大花鍵結(jié)合部的直徑，就能夠提高相對(duì)于旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的強(qiáng)度，盡量增大作為花鍵齒的軸向長(zhǎng)度的齒寬，能夠減輕各花鍵齒的單位長(zhǎng)度的負(fù)荷。并且，在由來(lái)自外部的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷而在筒狀連結(jié)部件上產(chǎn)生軸的傾斜、扭曲的情況下，也能夠通過(guò)實(shí)施上述的齒面的修整加工，在相互嚙合的花鍵齒之間防止齒面的不均衡接觸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)齒面接觸的均勻化。并且，方案2的專利技術(shù)構(gòu)成為，在筒狀連結(jié)部件的軸向中間部，以位于第一、第二外花鍵部間的方式設(shè)置環(huán)狀的階差部，能夠使在轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口側(cè)端面進(jìn)行車輪側(cè)軸承的定位的末端定位器的防脫部與上述階差部抵接，由此，能夠以防止脫離的狀態(tài)將上述筒狀連結(jié)部件安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端側(cè)。并且，方案3的專利技術(shù)構(gòu)成為，利用形成于末端定位器的油路，將供給至行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油的一部分引導(dǎo)至筒狀連結(jié)部件的外周側(cè)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成為具備：橋殼，其以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于自卸車的車身，且前端側(cè)成為筒狀的轉(zhuǎn)向節(jié)并開(kāi)口；軸，其在該橋殼的轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)沿軸向伸長(zhǎng)地設(shè)置，并被驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；車輪安裝筒，其通過(guò)車輪側(cè)軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)向節(jié)的外周側(cè)，并供車輪安裝；以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該車輪安裝筒與所述轉(zhuǎn)向節(jié)之間，并將所述軸的旋轉(zhuǎn)減速而向該車輪安裝筒傳遞，將構(gòu)成該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的一部分且通過(guò)支承銷可旋轉(zhuǎn)地支承多個(gè)行星齒輪的行星齒輪架以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于所述轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端側(cè)，所述自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，在所述轉(zhuǎn)向節(jié)與所述行星齒輪架之間設(shè)置筒狀連結(jié)部件，該筒狀連結(jié)部件形成為由其他部件構(gòu)成的筒狀體，并在內(nèi)周側(cè)插通所述軸，該筒狀連結(jié)部件構(gòu)成為其軸向的一側(cè)外周與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的開(kāi)口端內(nèi)周側(cè)花鍵結(jié)合，軸向的另一側(cè)外周與所述行星齒輪架的內(nèi)周側(cè)花鍵結(jié)合。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：澀川壯史，井上直幸，田中恭子，萩原信一郎，筱原毅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：日立建機(jī)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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