電梯運行控制方法、以及應用該方法的電梯運行控制裝置、電梯運行控制系統制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及電梯運行控制方法、以及應用該方法的電梯運行控制裝置、電梯運行控制系統，本實施方式的電梯運行控制裝置包括學習信息存儲部和判定部。學習信息存儲部，將預先設定了的乘用轎廂的承載量、與在候梯廳等待電梯的人判斷“因擁擠而不進入”時的乘用轎廂內的人數的差值作為學習信息來存儲。判定部，對登記了候梯廳呼叫信息時的乘用轎廂內的圖像信息進行分析，取得轎廂內人數，轎廂內人數沒有達到該電梯預先設定了的承載量減去學習信息的人數時，判定為響應登記了的候梯廳呼叫信息，使乘用轎廂在候梯廳停止；達到時，判定為使乘用轎廂通過。

【技術實現步驟摘要】
電梯運行控制方法、以及應用該方法的電梯運行控制裝置、 電梯運行控制系統本申請以日本專利申請2011-194945(申請日2011年9月7日)為基礎，享受該 申請的優先權。本申請通過參照該申請而包括該申請的全部內容。
本專利技術的實施方式涉及一種電梯運行控制方法、以及應用該方法的電梯運行控制 裝置、電梯運行控制系統。
技術介紹
以往的電梯的運行控制方法中，判斷為乘用轎廂內的人數達到承載量的話，就不 再響應以后的大廳呼叫登記，進行控制以通過該呼叫發生樓層。而且，乘用轎廂內的人數是 否達到承載量，是根據由例如負荷傳感器等測量的乘用轎廂的重量是否達到了規定值、或 通過對乘用轎廂內拍攝的圖像信息進行分析是否檢測到達到承載量的人數來進行判定的。
技術實現思路
但是，有時乘用轎廂內的人數沒有達到承載量，而在發生了大廳呼叫的樓層乘用 轎廂開門的情況下，在電梯大廳等待的乘客向乘用轎廂內看，感覺“擁擠”，因而不會進入。在這種情況下，由于向該樓層行進的乘用轎廂的停止動作、以及開門關門動作，存 在導致電力、時間無益地消耗這樣的問題。本專利技術要解決的技術問題是提供一種可以根據電梯的利用狀況，良好地進行運 行控制的同時節能的電梯運行控制方法、以及應用該方法的電梯運行控制裝置、電梯運行 控制系統。實施方式的電梯運行控制裝置包括學習信息存儲部和判定部。學習信息存儲部將 預先設定的乘用轎廂的承載量與在候梯廳等待電梯的人判斷“因擁擠而不進入”時的乘用 轎廂內的人數的差異作為學習信息進行存儲。判定部對登記候梯廳呼叫信息時的乘用轎廂 內的圖像信息進行分析取得轎廂內的人數，該轎廂內的人數沒有達到該電梯預先設定的 承載量減去學習信息的人數時，判定為使乘用轎廂響應登記的候梯廳呼叫信息在候梯廳停 止；在達到的情況下，判定為使乘用轎廂通過。根據上述構成的電梯運行控制裝置，能夠對應于電梯的利用狀況，進行高效地運 行控制，并實現節能。附圖說明圖1是示出第I實施方式的電梯運行控制系統的構成的框圖。圖2是示出第I實施方式的電梯運行控制系統的動作的序列圖。圖3是示出第2實施方式的電梯運行控制系統的構成的框圖。圖4是示出第2實施方式的電梯運行控制系統的動作的序列圖。圖5是示出第3實施方式的電梯運行控制系統的構成的框圖。圖6是示出第3實施方式的電梯運行控制系統的動作的序列圖。具體實施方式以下根據附圖對本專利技術的實施方式進行說明。第I實施方式<第I實施方式的電梯運行控制系統的構成>參照圖1對第I實施方式的電梯運行控制系統的構成進行說明。第I實施方式的電梯運行控制系統IA包括設置在俯瞰乘用轎廂10內的位置的 第I攝像裝置11 ;設置在電梯候梯廳20的候梯廳呼叫按鈕組21 ;與第I攝像裝置11連接 的人數推定裝置30A ;與候梯廳呼叫按鈕組21和人數推定裝置30A連接的電梯運行控制裝 置 40A。第I攝像裝置11對乘用轎廂10內進行拍攝，將拍攝到的轎廂內圖像信息發送到 人數推定裝置30A。候梯廳呼叫按鈕組21是用于在候梯廳20進行電梯呼叫的、使用者操作的按鈕組， 包括上行呼叫按鈕21a和下行呼叫按鈕22b。這些按鈕21a、21b被按下的話即生成候梯廳 呼叫信息，再發送到電梯運行控制裝置40A。人數推定裝置30A包括轎廂內圖像信息取得部31、轎廂內圖像信息分析部32、轎 廂內人數推定部33。轎廂內圖像信息取得部31取得第I攝像裝置11發送來的轎廂內圖像信息。轎廂 內圖像信息分析部32對由轎廂內圖像信息取得部31取得到的轎廂內圖像信息進行分析 以檢測到人的部分。轎廂內人數推定部33將轎廂內圖像信息分析部32中檢測到的人的部 分的數量推定為轎廂內人數。電梯運行控制裝置40A包括學習信息存儲部41、候梯廳呼叫信息登記部42A、判 定部43A、運行控制部44。學習信息存儲部41將該電梯預先設定了的乘用轎廂10的承載量與在候梯廳20 等待電梯的人判斷“因擁擠而不進入”時的乘用轎廂10內的人數的差，作為學習信息來存儲。該學習信息是基于預先試行的結果學習生成的。學習信息中，等待電梯的人是否 判斷“因擁擠而不進入”是根據地點(公寓住宅、醫院、辦公樓等)、時間段而不同的。例如，公 寓住宅、辦公樓等在早晚的上下班時間段著急的使用者較多，即使感到有些“擁擠”也要進 入的情況較多，與之相反，在日間的時間段使用者著急的情況較少，感到有點“擁擠”就不進 入的情況較多。因此，該學習信息按照設置該電梯的地點、時間段進行試行、學習而生成。候梯廳呼叫信息登記部42A取得候梯廳呼叫信息，并進行登記。該候梯廳呼叫信 息是由候梯廳呼叫按鈕組21中的某個或某些個被按下而被發送的。判定部43A在候梯廳呼叫信息登記部42A登記了候梯廳呼叫信息時，取得由人數 推定裝置30A的轎廂內人數推定部33推定出的轎廂內人數，根據該轎廂內人數和存儲在學 習信息存儲部41中對應的地點、時間段的學習信息，判定是響應登記了的候梯廳呼叫信息 使乘用轎廂10在候梯廳20停止，還是使轎廂10通過。運行控制部44基于判定部43判定出的內容，控制乘用轎廂10的升降、轎廂門12、 候梯廳門22的開關等的動作。<第I實施方式的電梯運行控制系統的動作>參照圖2的序列圖對第I實施方式的電梯運行控制系統IA的動作進行說明。第I實施方式中，對“設置在公寓住宅的承載量20人的電梯的乘用轎廂10在建筑 物的8層，向著目的樓層的I層下行運行時，在4層的候梯廳20使用者按下候梯廳呼叫按 鈕組21的下行呼叫按鈕21b的情況”進行說明。首先，在4層的候梯廳20的使用者按下下行呼叫按鈕21b時，生成包含“4層，下 行”的信息的候梯廳呼叫信息，向電梯運行控制裝置40A發送該信息。電梯運行控制裝置40A接收到的候梯廳呼叫信息由候梯廳呼叫信息登記部42A取 得并登記(Si)。一旦候梯廳呼叫信息登記部42A登記候梯廳呼叫信息，即由判定部43A向人數推 定裝置30A詢問乘用轎廂10內的人數(S2)。在接受了詢問的人數推定裝置30A中，由轎廂內圖像信息取得部31從第I攝像裝 置11取得拍攝了當前的乘用轎廂10內的圖像信息，轎廂內圖像信息分析部32所取得到的 圖像信息被分析、以檢測出人的部分(S3)。該人的部分的檢測可以利用已知的技術，例如通 過推定為人的頭部的形狀、大小、顏色等，檢測出是人的部分。接著，轎廂內人數推定部33將由轎廂內圖像信息分析部32檢測到的是人的那部 分的數量推定為轎廂內人數，并發送到電梯運行控制裝置40A (S4 )。一旦電梯運行控制裝置40A取得推定出的轎廂內人數，即由判定部43從存儲于學 習信息存儲部41的學習信息中取得與該電梯的地點和當前時刻對應的學習信息(S5)。這里假設“該電梯的地點”是“公寓住宅”，“當前時刻”是“早上8點”，與其對應的 學習信息為“3”。然后，在步驟S4取得到的“推定出的轎廂內人數”達到了“電梯預先設定了的承載 量減去學習信息之后的人數”時，即轎廂內人數達到電梯預先設定了的承載量20人減去學 習信息量的3人得到的“17人”時，推定在候梯廳20等待電梯的人判斷“因擁擠而不進入”， 因此使轎廂通過該候梯廳20，沒有達到“17人”的情況下，判定部43判定為，響應在步驟SI 被登記了的候梯廳呼叫信息，在該候梯廳20使乘本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種控制方法，其是與通過對拍攝了電梯的乘用轎廂內的圖像信息進行分析以推定所述乘用轎廂內人數的人數推定裝置連接的電梯運行控制裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：將所述電梯預先設定了的乘用轎廂的承載量與在所述候梯廳等待電梯的人判斷“因擁擠而不進入”時的所述乘用轎廂內的人數的差值作為學習信息來存儲；登記來自所述電梯的候梯廳的電梯呼叫作為候梯廳呼叫信息；登記了所述候梯廳呼叫信息時，取得由所述人數推定裝置推定出的轎廂內人數；所述轎廂內人數沒有達到“該電梯預先設定了的承載量減去所述學習信息的人數”時，判定為響應所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂在所述候梯廳停止；所述轎廂內人數達到“該電梯預先設定了的承載量減去所述學習信息的人數”時，判定為不響應所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂通過。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：菊池寬，村山智洋，
申請(專利權)人：東芝電梯株式會社，
類型：發明
國別省市：