一種六頭霸孔機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種六頭霸孔機(jī)，它為四軸聯(lián)動控制，包括基座、傳動部分、分度盤部分和加工部分，基座上設(shè)有一開口，開口處安裝有分度盤部分，基座上方布置有傳動部分，傳動部分上方設(shè)有加工部分，傳動部分為三軸聯(lián)動控制，包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)，Z軸移動機(jī)構(gòu)與分度盤部分連接；分度盤部分包括A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具裝置，A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)，與夾具裝置對應(yīng)設(shè)置；加工部分包括霸孔裝置、第三伺服馬達(dá)和皮帶，第三伺服馬達(dá)與皮帶連接，皮帶與霸孔裝置連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)六頭霸孔機(jī)，采用數(shù)字控制和四軸聯(lián)動控制，具有精度高、效率高、成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，且具有能銑方孔、圓弧，可走插補(bǔ)，可替代加工中心的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及霸孔機(jī),具體涉及一種六頭霸孔機(jī)。
技術(shù)介紹
手表行業(yè)中，表殼及表帶等五金類產(chǎn)品的加工，鉆孔工藝屬于加工中的難點(diǎn)。目前，在手表的加工行業(yè)中，手表的表殼多數(shù)采用難加工的不銹鋼等類似材料制成，傳統(tǒng)霸孔機(jī)在產(chǎn)品加工的過程中，對于產(chǎn)品的裝夾很難控制，在裝夾時，一個霸孔除了要多名技術(shù)工人加工之外，還必需要有專門的技術(shù)人員多次的調(diào)整裝夾角度和位置才能進(jìn)行加工，且裝夾的牢固度不高，其加工精度和產(chǎn)量較低，經(jīng)常會出現(xiàn)品質(zhì)的不穩(wěn)定，人力資源消耗也很大，同時該類型的鉆床只能單獨(dú)的對手表表殼進(jìn)行鉆孔加工，需要進(jìn)行如銑孔等加工操作時，還需將表殼卸下放到其他的機(jī)器上或加工中心進(jìn)行再加工，此不僅費(fèi)時費(fèi)力，還延長了加工時間，增大了加工成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)需解決的問題是提供一種采用數(shù)字控制和四軸聯(lián)動控制設(shè)置，具有精度高、效率高、成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，且能銑方孔、圓弧，可走插補(bǔ)，可替代加工中心的六頭霸孔機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)設(shè)計出一種六頭霸孔機(jī)，它為四軸聯(lián)動控制，包括基座、傳動部分、分度盤部分和加工部分，所述基座上設(shè)有一開口，開口處布置有分度盤部分，基座上方布置有傳動部分，傳動部分上方設(shè)有加工部分，所述傳動部分為三軸聯(lián)動控制，包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)，當(dāng)Y軸移動機(jī)構(gòu)沿Y軸移動時，X軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)也相應(yīng)的沿X軸和Z軸移動，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)與分度盤部分連接；所述的分度盤部分包括A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具裝置，所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為順時針旋轉(zhuǎn)，與夾具裝置對應(yīng)設(shè)置；所述加工部分包括霸孔裝置、第三伺服馬達(dá)和皮帶，所述第三伺服馬達(dá)與皮帶連接，皮帶與霸孔裝置連接。所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的線性導(dǎo)軌、第一滾珠絲桿副、第一伺服馬達(dá)和支撐板，所述支撐板安裝在基座上，線性導(dǎo)軌安裝在支撐板上，兩條平行設(shè)置的線性導(dǎo)軌的中間設(shè)有第一滾珠絲桿副，第一滾珠絲桿副的一端與第一伺服馬達(dá)連接，另一端與Y軸移動機(jī)構(gòu)連接，第一滾珠絲桿副由第一伺服馬達(dá)帶動沿線性導(dǎo)軌左右移動；所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括第一 V型滑塊、第三滾珠絲桿副、第一步進(jìn)馬達(dá)和滑塊平臺，第一 V型滑塊置于滑塊平臺上，分別位于滑塊平臺的兩側(cè)，滑塊平臺的中間設(shè)有第三滾珠絲桿副，第三滾珠絲桿副與第一步進(jìn)馬達(dá)連接，第三滾珠絲桿副由第一步進(jìn)馬達(dá)帶動沿第一 V型滑塊前后移動；所述Z軸移動機(jī)構(gòu)包括第二 V型滑塊、第二伺服馬達(dá)和第二滾珠絲桿副，第二伺服馬達(dá)位于分度盤部分的最下方，第二伺服馬達(dá)上方設(shè)有第二滾珠絲桿副，第二滾珠絲桿副上方設(shè)有第二 V型滑塊，第二滾珠絲桿副由第二伺服馬達(dá)帶動沿第二 V型滑塊上下移動。所述夾具裝置包括分度盤、壓桿、產(chǎn)品夾具、杠桿和氣缸，所述產(chǎn)品夾具置于分度盤的最上部，產(chǎn)品夾具中間設(shè)有壓桿，壓桿下方與杠桿的一端連接，杠桿另一端的下方設(shè)有氣缸；所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)馬達(dá)和減速器，第二步進(jìn)馬達(dá)設(shè)在分度盤部分的最下方，第二步進(jìn)馬達(dá)上方設(shè)有減速器，第二步進(jìn)馬達(dá)與減速器配合連接，當(dāng)產(chǎn)品放入產(chǎn)品夾具時，由氣缸頂升杠桿帶動壓桿向下壓，此時夾具張開從而夾住產(chǎn)品；當(dāng)產(chǎn)品完全被夾住時，第二步進(jìn)馬達(dá)經(jīng)減速器后，進(jìn)行分度，達(dá)到理想位置。所述霸孔裝置包括兩個銑加工軸頭和四個鉆孔加工軸頭，兩個銑加工軸頭和四個鉆孔加工軸頭依序并排設(shè)在霸孔裝置上，第三伺服馬達(dá)通過皮帶與外側(cè)的鉆孔加工軸頭連接，其余的鉆孔加工軸頭、兩個銑加工軸頭依序通過皮帶連接，四個鉆孔加工軸頭依次為打點(diǎn)、鉆孔、拔位和擴(kuò)孔軸頭，兩個銑加工軸頭依次為精加工軸頭和細(xì)加工軸頭，鉆孔加工軸頭用于鉆孔，銑加工軸頭用于銑方孔、圓弧等，霸孔裝置通過皮帶由第三伺服馬達(dá)帶動進(jìn)行鉆孔加工和/或銑加工產(chǎn)品。所述的基座采用大理石材質(zhì)制作而成，穩(wěn)定性強(qiáng)。本技術(shù)六頭霸孔機(jī)的有益效果采用數(shù)字控制和四軸聯(lián)動控制設(shè)置，通過對X軸、Y軸、Z軸和A軸的調(diào)整，使產(chǎn)品達(dá)到理想的位置，具有精度高、效率高、成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)；增加分度盤部分，可以更精確的控制產(chǎn)品方位，達(dá)到理想的位置；霸孔裝置上增加銑加工軸頭，可以根據(jù)需要進(jìn)行銑方孔、圓弧、走插補(bǔ)，可替代加工中心，省時省力、節(jié)約成本、效率高、精率高；采用大理石基座，設(shè)備穩(wěn)定性好、壽命長、操作簡便。附圖說明圖1是本技術(shù)六頭霸孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中分度盤的剖面示意圖。結(jié)合附圖對其上附圖標(biāo)記作如下說明I基座、2第一 V型滑塊、3第二滾珠絲桿副、4第一步進(jìn)馬達(dá)、5銑加工軸頭、6鉆孔加工軸頭、7第三伺服馬達(dá)、8線性導(dǎo)軌、9第一滾珠絲桿副、10第一伺服馬達(dá)、11分度盤、12第二 V型滑塊、13第二伺服馬達(dá)、14第二步進(jìn)馬達(dá)、15減速器、16壓桿、17產(chǎn)品夾具、18杠桿、19氣缸、20第二滾珠絲桿副、21開口、22皮帶、23支撐板、24第一 V型滑塊。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本技術(shù)的結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1、圖2所不,一種六頭霸孔機(jī),它為四軸聯(lián)動控制,包括基座1、傳動部分、分度盤部分和加工部分，所述基座I上設(shè)有一開口 21，開口 21處布置有分度盤部分，基座I上方布置有傳動部分，傳動部分上方設(shè)有加工部分，所述傳動部分為三軸聯(lián)動控制，包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)，當(dāng)Y軸移動機(jī)構(gòu)沿Y軸移動時，X軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)也相應(yīng)的沿X軸和Z軸移動，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)與分度盤部分連接；所述的分度盤部分包括A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具裝置，所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為順時針旋轉(zhuǎn)，與夾具裝置對應(yīng)設(shè)置；所述加工部分包括霸孔裝置、第三伺服馬達(dá)7和皮帶22，所述第三伺服馬達(dá)7與皮帶22連接，皮帶22與霸孔裝置連接。如圖1、圖2所示，所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的線性導(dǎo)軌8、第一滾珠絲桿副9、第一伺服馬達(dá)10和支撐板23，所述支撐板23安裝在基座I上，線性導(dǎo)軌8安裝在支撐板23上，兩條平行設(shè)置的線性導(dǎo)軌8的中間設(shè)有第一滾珠絲桿副9，第一滾珠絲桿副9的一端與第一伺服馬達(dá)10連接，另一端與Y軸移動機(jī)構(gòu)連接，第一滾珠絲桿副9由第一伺服馬達(dá)10帶動沿線性導(dǎo)軌8左右移動；所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括第一 V型滑塊2、第三滾珠絲桿副3、第一步進(jìn)馬達(dá)4和滑塊平臺24，第一 V型滑塊2置于滑塊平臺24上，分別位于滑塊平臺24的兩側(cè)，滑塊平臺24的中間設(shè)有第三滾珠絲桿副3，第三滾珠絲桿副3與第一步進(jìn)馬達(dá)4連接，第三滾珠絲桿副3由第一步進(jìn)馬達(dá)4帶動沿第一 V型滑塊2前后移動；所述Z軸移動機(jī)構(gòu)包括第二 V型滑塊12、第二伺服馬達(dá)13和第二滾珠絲桿副20，第二伺服馬達(dá)13位于分度盤部分的最下方，第二伺服馬達(dá)13上方設(shè)有第二滾珠絲桿副20，第二滾珠絲桿副20上方設(shè)有第二 V型滑塊12，第二滾珠絲桿副20由第二伺服馬達(dá)13帶動沿第二 V型滑塊12上下移動。如圖1、圖2所示，所述夾具裝置包括分度盤11、壓桿16、產(chǎn)品夾具17、杠桿18和氣缸19，所述產(chǎn)品夾具17置于分度盤的最上部，產(chǎn)品夾具17中間設(shè)有壓桿16，壓桿16下方與杠桿18的一端連接，杠桿18另一端的下方設(shè)有氣缸19 ;所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)馬達(dá)14和減速器15，第二步進(jìn)馬達(dá)14設(shè)在分度盤部分的最下方，第二步進(jìn)馬達(dá)14上方設(shè)有減速器15，第二步進(jìn)馬達(dá)14與減速器15配合連接。如圖1所示，所述霸孔裝置包括兩個銑加工軸頭5和四個本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種六頭霸孔機(jī)，其特征在于：它為四軸聯(lián)動控制，包括基座（1）、傳動部分、分度盤部分和加工部分，所述基座（1）上設(shè)有一開口（21），開口（21）處安裝有分度盤部分，基座（1）上方布置有傳動部分，傳動部分上方設(shè)有加工部分，所述傳動部分為三軸聯(lián)動控制，包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)，當(dāng)Y軸移動機(jī)構(gòu)沿Y軸移動時，X軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)也相應(yīng)的沿X軸和Z軸移動，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)與分度盤部分連接；所述的分度盤部分包括A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具裝置，所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為順時針旋轉(zhuǎn)，與夾具裝置對應(yīng)設(shè)置；所述加工部分包括霸孔裝置、第三伺服馬達(dá)（7）和皮帶（22），所述第三伺服馬達(dá)（7）與皮帶（22）連接，皮帶（22）與霸孔裝置連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：華志剛，
申請(專利權(quán))人：惠州市精一機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：