本發(fā)明專利技術(shù)涉及全程倒計(jì)時(shí)且無(wú)跳變的交通路口信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法，包括：第一步、開(kāi)始控制；第二步、對(duì)各階段編號(hào)；第三步、讀取參數(shù)；第四步、計(jì)算目標(biāo)相位未來(lái)阻塞參數(shù)b0和輔助相位最大未來(lái)阻塞參數(shù)b1；第五步、得出目標(biāo)相位未來(lái)交通狀況B0和輔助相位未來(lái)交通狀況B1；第六步、按決策矩陣調(diào)整目標(biāo)相位當(dāng)前綠燈時(shí)間Gi0；第七步、所得Gi0是否超出預(yù)定范圍并進(jìn)行相應(yīng)處理；第八步、將目標(biāo)相位當(dāng)前綠燈時(shí)間替換為第六步所得Gi0；第九步、判斷是否結(jié)束控制，如是則結(jié)束，如否則返回第二步。本發(fā)明專利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)全程倒計(jì)時(shí)且無(wú)跳變，不僅可使人們獲知真實(shí)的倒計(jì)時(shí)時(shí)間，還能有效緩解交通擁堵。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種交通路口信號(hào)燈控制方法，尤其是一種，屬于城市智能交通
技術(shù)介紹
目前各城市的交通堵塞現(xiàn)象日益嚴(yán)重，傳統(tǒng)的定配時(shí)交通控制方法因不夠靈活而難以適應(yīng)當(dāng)前交通需求，現(xiàn)已出現(xiàn)了能夠優(yōu)化控制效果的自適應(yīng)控制方法，并已成為城市中應(yīng)用最為廣泛、成熟度較高的交通控制技術(shù)。現(xiàn)有自適應(yīng)控制方法中大部分已具有倒計(jì)時(shí)功能，但是仍然無(wú)法將全程倒計(jì)時(shí)、無(wú)跳變、計(jì)時(shí)與實(shí)際時(shí)間相符合集中于一身。例如，專利號(hào)為200610039226. 8、授權(quán)公告號(hào)為CN100385474C的中國(guó)專利技術(shù)專利提出了一種交通信號(hào)倒計(jì)時(shí)顯示的控制方法，該方法在交通信號(hào)機(jī)相位時(shí)間的后期預(yù)設(shè)一時(shí)間段，當(dāng)相位時(shí)間執(zhí)行至該時(shí)間段的起始點(diǎn)時(shí)，交通信號(hào)機(jī)開(kāi)始計(jì)算車輛流量信息，如果檢測(cè)到有車流，則交通信號(hào)機(jī)在上述時(shí)間段中減少一段時(shí)間，然后交通信號(hào)機(jī)通過(guò)計(jì)算改變向倒計(jì)時(shí)屏輸送顯示數(shù)據(jù)信息的頻率，從而改變倒計(jì)時(shí)屏每秒顯示時(shí)間的長(zhǎng)短；該方法通過(guò)上述手段保證倒計(jì)時(shí)顯示與信號(hào)燈顯示時(shí)間一致。該專利方法存在的問(wèn)題是，人們雖然能夠看到倒計(jì)時(shí)的數(shù)字，但是該數(shù)字并不代表真實(shí)的時(shí)間倒計(jì)時(shí)，使人們無(wú)從判斷真實(shí)的倒計(jì)時(shí)時(shí)間。專利號(hào)為200710020780. 6、授權(quán)公告號(hào)為CN100504956C的中國(guó)專利技術(shù)專利提出一種交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示的控制方法，利用車輛檢測(cè)器檢測(cè)車輛流量，當(dāng)信號(hào)機(jī)停止車流量檢測(cè)后，確定通行者或禁行者的終止點(diǎn)，在終止點(diǎn)前預(yù)設(shè)一段時(shí)間為倒計(jì)時(shí)時(shí)間，用與黃燈結(jié)合成一體的復(fù)合信號(hào)燈來(lái)顯示數(shù)據(jù)。該專利方法存在的問(wèn)題是僅能對(duì)信號(hào)燈各色燈后期的一小段時(shí)間進(jìn)行顯示，并且僅能保證這一小段時(shí)間的準(zhǔn)確性，無(wú)法實(shí)現(xiàn)各色燈全程倒計(jì)時(shí)，使人們要等待倒計(jì)時(shí)出現(xiàn)才能獲悉剩余的倒計(jì)時(shí)時(shí)間。專利號(hào)為200910065948. 4、授權(quán)公告號(hào)為CN101635095B的中國(guó)專利技術(shù)專利提出一種實(shí)時(shí)自適應(yīng)交通信號(hào)倒計(jì)時(shí)顯示控制方法，將每個(gè)實(shí)時(shí)顯示的綠燈階段(G)分為綠燈可調(diào)段(Ga)和輔助性的固定綠燈段(Gf)，并將每個(gè)實(shí)時(shí)顯示的紅燈階段(R)分為紅燈可調(diào)段(Ra)和輔助性的固定紅燈段(Rf)，并用于路口交通信號(hào)機(jī)對(duì)信號(hào)燈和信號(hào)倒計(jì)時(shí)器的控制，其中固定綠燈段(Gf)、固定紅燈段(Rf)均為常數(shù)。該專利方法存在的問(wèn)題是雖然可以實(shí)現(xiàn)全程倒計(jì)時(shí)，但是紅燈、綠燈的倒計(jì)時(shí)均存在跳變現(xiàn)象，同樣使人們無(wú)法確定真實(shí)的倒計(jì)時(shí)時(shí)間。此外，現(xiàn)有未具備倒計(jì)時(shí)功能的自適應(yīng)控制方法中還存在一些提前確定下一次通行時(shí)間的方法，例如專利號(hào)為200610017561. 8、授權(quán)公告號(hào)為CN100535956C的中國(guó)專利技術(shù)專利。雖然表面看來(lái)這類方法所缺的僅僅是倒計(jì)時(shí)設(shè)備，但事實(shí)上，這類方法在決策時(shí)，僅根據(jù)目標(biāo)相位在當(dāng)前通行時(shí)間內(nèi)車輛是否通行完畢，來(lái)增加或減少該相位的下一次通行時(shí)間，而不會(huì)考慮其余相位通行情況(注相位是指能夠獨(dú)立指示一個(gè)方向通行的一組信號(hào)燈)。這樣會(huì)存在以下問(wèn)題1.單純以通行時(shí)間內(nèi)車輛是否通行完畢來(lái)決定增減下一次通行時(shí)間，而不是考慮具體車流量，整個(gè)決策邏輯過(guò)于簡(jiǎn)單，很難適用于復(fù)雜的實(shí)際路況；2.在車流高峰期，無(wú)法根據(jù)各相位車流量的大小優(yōu)先放行車流量最大的相位，不能有效緩解車輛積壓現(xiàn)象，很容易導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間交通堵塞。需要指出的是，前述現(xiàn)有已具備倒計(jì)時(shí)功能的自適應(yīng)控制方法也存在僅考慮目標(biāo)相位通行情況的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出一種，可根據(jù)各相位車流情況實(shí)時(shí)調(diào)整目標(biāo)相位綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間，不僅可使人們獲知真實(shí)的倒計(jì)時(shí)時(shí)間，還能有效緩解交通擁堵。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下一種，其特征是，包括以下步驟第一步、開(kāi)始自適應(yīng)控制；第二步、控制器讀取當(dāng)前路口的放行類型的種類和順序，并按順序?qū)⒏鞣N放行類型依次編號(hào)為第i階段，i=l、2、3........或η ;第三步、控制器從數(shù)據(jù)庫(kù)或內(nèi)存庫(kù)中讀取各階段的參數(shù)，所述參數(shù)包括各階段當(dāng)前綠燈時(shí)間Gitl、各階段綠燈時(shí)間上限Gimax、各階段綠燈時(shí)間下限Gimin、各階段對(duì)應(yīng)車道的每小時(shí)飽和車流量Sp各階段對(duì)應(yīng)車道最新的單周期實(shí)際通行車輛數(shù)Xi ；其中，i為各階段的編號(hào)；各階段當(dāng)前綠燈時(shí)間Gitl、各階段綠燈時(shí)間上限Gimax、各階段綠燈時(shí)間下限Gimin的單位均為秒；以所有階段循環(huán)一次為一周期；第四步、以當(dāng)前所處階段的編號(hào)為j并確定目標(biāo)階段，若j+(n_l)=n則目標(biāo)階段為本周期第η階段，若j+(n-l) > η則目標(biāo)階段為下周期第j_l階段；將當(dāng)前所處階段(即本周期第j階段)、以及位于當(dāng)前所述階段與目標(biāo)階段之間的各階段(若j+k<n (k=l、2、3........n-2)，則為本周期第j+k階段；若j+k>n (k=l、2、3........n-2)，則為下周期第j+k-n階段)作為輔助階段；以目標(biāo)階段的編號(hào)為P，以各輔助階段的編號(hào)為q ;在當(dāng)前所處階段開(kāi)始時(shí)，控制器利用與各階段對(duì)應(yīng)的參數(shù)分別計(jì)算目標(biāo)階段未來(lái)阻塞參數(shù)k和輔助階段最大未來(lái)阻塞參數(shù)Id1 ； 目標(biāo)階段未來(lái)阻塞參數(shù)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全程倒計(jì)時(shí)且無(wú)跳變的交通路口信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法，其特征是，包括以下步驟：第一步、開(kāi)始自適應(yīng)控制；第二步、控制器讀取當(dāng)前路口的放行類型的種類和順序，并按順序?qū)⒏鞣N放行類型依次編號(hào)為第i階段，i=1、2、3、......、或n；第三步、控制器從數(shù)據(jù)庫(kù)或內(nèi)存庫(kù)中讀取各階段的參數(shù)，所述參數(shù)包括各階段當(dāng)前綠燈時(shí)間Gi0、各階段綠燈時(shí)間上限Gimax、各階段綠燈時(shí)間下限Gimin、各階段對(duì)應(yīng)車道的每小時(shí)飽和車流量Si、各階段對(duì)應(yīng)車道最新的單周期實(shí)際通行車輛數(shù)Xi；其中，i為各階段的編號(hào)；各階段當(dāng)前綠燈時(shí)間Gi0、各階段綠燈時(shí)間上限Gimax、各階段綠燈時(shí)間下限Gimin的單位均為秒；以所有階段循環(huán)一次為一周期；第四步、以當(dāng)前所處階段的編號(hào)為j并確定目標(biāo)階段，若j+(n?1)=n則目標(biāo)階段為本周期第n階段，若j+(n?1)＞n則目標(biāo)階段為下周期第j?1階段；將當(dāng)前所處階段（即本周期第j階段）、以及位于當(dāng)前所述階段與目標(biāo)階段之間的各階段（若j+k≤n（k=1、2、3、......、n?2），則為本周期第j+k階段；若j+k>n（k=1、2、3、......、n?2），則為下周期第j+k?n階段）作為輔助階段；以目標(biāo)階段的編號(hào)為p，以各輔助階段的編號(hào)為q；在當(dāng)前所處階段開(kāi)始時(shí)，控制器利用與各階段對(duì)應(yīng)的參數(shù)分別計(jì)算目標(biāo)階段未來(lái)阻塞參數(shù)b0和輔助階段最大未來(lái)阻塞參數(shù)b1；目標(biāo)階段未來(lái)阻塞參數(shù)b0=Qp+(Qp-1-Sp×Gp0÷3600)Sp×(Gp0-A)÷3600+B,輔助階段未來(lái)阻塞參數(shù)b1=max[Qq+(Qq-1-Sq×Gq0÷3600)Sq×(Gq0-A)÷3600+B];其中，Qp、Qp?1、Qq、Qq?1為各階段對(duì)應(yīng)車道的預(yù)測(cè)周期通行車輛數(shù)，計(jì) 算方法為：d為預(yù)測(cè)階段編號(hào)，u為各階段的編號(hào)，Xu為各階段對(duì)應(yīng)車道最新的單周期實(shí)際通行車輛數(shù)；當(dāng)p?1或q?1為0時(shí)，則Qp?1或Qq?1為Qn；A、B、M、t均為預(yù)設(shè)整數(shù)值，5≤A≤15，1≤B≤5，1≤M≤5，M≤t≤d；第五步、控制器將目標(biāo)階段未來(lái)阻塞參數(shù)b0和輔助階段最大未來(lái)阻塞參數(shù)b1換算為目標(biāo)階段未來(lái)交通狀況B0和輔助階段未來(lái)交通狀況B1；換算過(guò)程如下：當(dāng)b0或b1≥0且＜n1時(shí)，對(duì)應(yīng)的B0或B1為十分通暢VF；當(dāng)b0或b1≥n1且＜n2時(shí)，對(duì)應(yīng)的B0或B1為通暢F；當(dāng)b0或b1≥n2且＜n3時(shí)，對(duì)應(yīng)的B0或B1為一般N；當(dāng)b0或b1≥n3且＜n4時(shí)，對(duì)應(yīng)的B0或B1為阻塞B；當(dāng)b0或b1≥n4時(shí)，對(duì)應(yīng)的B0或B1為嚴(yán)重阻塞VB；其中，n1、n2、n3、n4均為預(yù)設(shè)的數(shù)值，0.1≤n1≤0.3，0.2≤n2≤0.5，0.4≤n3≤0.7，0.6≤n4≤0.9；第六步、控制器按決策矩陣，根據(jù)目標(biāo)階段未來(lái)交通狀況B0和輔助階段未來(lái)交通狀況B1確定處理動(dòng)作，并對(duì)目標(biāo)階段的當(dāng)前綠燈時(shí)間Gi0進(jìn)行相應(yīng)處理；所述決策矩陣如下所示：該矩陣中，Gi0在經(jīng)過(guò)各處理動(dòng)作分別處理后的結(jié)果為：MUL：Gi0+2×R，ADD：Gi0+R，EQ：Gi0，MIN：Gi0?R，DIV：Gi0?2×R，其中R為預(yù)設(shè)的整數(shù)值，1≤R≤8；第七步、控制器根據(jù)第六步處理所得Gi0是否超出由目標(biāo)階段綠燈時(shí)間上限Gimax和目標(biāo)階段綠燈時(shí)間下限Gimin確定的范圍，對(duì)Gi0進(jìn)行進(jìn)一步處理，處理過(guò)程如下：如果Gimin≤Gi0≤Gimax，則Gi0不變；如果Gi0＞Gimax，則使Gi0＝Gimax；如果Gi0＜Gimin，則使Gi0＝Gimin；第八步、控制器將數(shù)據(jù)庫(kù)或內(nèi)存庫(kù)中目標(biāo)階段的當(dāng)前綠燈時(shí)間Gi0替換為第六步處理所得Gi0，并使目標(biāo)階段的交通信號(hào)設(shè)備按第六步處理所得Gi0顯示綠燈倒計(jì)時(shí)；第九步、控制器判斷是否結(jié)束自適應(yīng)控制，如是則結(jié)束，如否則返回第二步。FDA00002660696900021.jpg...
【技術(shù)特征摘要】
1. 一種全程倒計(jì)時(shí)且無(wú)跳變的交通路口信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法，其特征是，包括以下 步驟第一步、開(kāi)始自適應(yīng)控制；第二步、控制器讀取當(dāng)前路口的放行類型的種類和順序，并按順序?qū)⒏鞣N放行類型依次編號(hào)為第i階段，i=l、2、3........或n ;第三步、控制器從數(shù)據(jù)庫(kù)或內(nèi)存庫(kù)中讀取各階段的參數(shù)，所述參數(shù)包括各階段當(dāng)前綠 燈時(shí)間Gi(l、各階段綠燈時(shí)間上限Gimax、各階段綠燈時(shí)間下限Gimin、各階段對(duì)應(yīng)車道的每小時(shí) 飽和車流量Sp各階段對(duì)應(yīng)車道最新的單周期實(shí)際通行車輛數(shù)\ ；其中，i為各階段的編號(hào)；各階段當(dāng)前綠燈時(shí)間Gi(l、各階段綠燈時(shí)間上限Gimax、各階段 綠燈時(shí)間下限Gimin的單位均為秒；以所有階段循環(huán)一次為一周期；第四步、以當(dāng)前所處階段的編號(hào)為j并確定目標(biāo)階段，若j+(n_l)=n則目標(biāo)階段為本周 期第n階段，若j+(n-l) > n則目標(biāo)階段為下周期第j_l階段；將當(dāng)前所處階段(即本周期第j階段)、以及位于當(dāng)前所述階段與目標(biāo)階段之間的各階段(若 j+k ≤ n(k=l、2、3、......、n-2)，則為本周期第 j+k 階段;若 j+k>n(k=l、2、3、.......n-2)，則為下周期第j+k-n階段)作為輔助階段；以目標(biāo)階段的編號(hào)為p，以各輔助階段的編 號(hào)為q ...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王近佳，林海鵬，杜鵑，錢學(xué)志，羅學(xué)恩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京洛普股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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