站立動靜平衡訓練裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術一種站立動靜平衡訓練裝置，它包括車架和主桿，在車架上安裝有底架復位裝置，主桿上端連接有面板裝置；所述的底架復位裝置包括芯軸、萬向節、支撐套、復位塊、剎車壓緊塊，鋼珠，軟軸固定塊、復位彈簧、壓緊彈簧、壓緊塊、壓塊、防塵套等，所述的萬向節的底端通過螺栓與車架的底板連接；芯軸的上端與主桿連接，芯軸的下端穿過萬向節連接在萬向節上。本發明專利技術結構設置合理，可以增加傾角大小調節，實現傾角無極調節，滿足患者不同傾角需求。底座復位裝置可以實現回復力平穩，恢復力大小實現無極調節，復位均勻，性能更為穩定，可以在患者使用時直接調節恢復力，而無需中斷訓練。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種康復訓練裝置，特別是一種站立動靜平衡訓練裝置。
技術介紹
康復患者在從站立到行走的過程中，身體平衡感覺的重建是一個非常重要的過程。平衡障礙是患者再次獨立行走的主要功能障礙之一。脊髓損傷、腦血管以外、腦外傷等中樞神經系統疾病在發病后會遺留不同程度的截癱或偏癱，下肢骨關節、肌肉病變造成的關節功能活動障礙、關節穩定性破壞、肌力減退，肌群間力量失衡均會不同程度影響患者的平衡能力。平衡障礙主要表現在不能獨自站立或能獨自站立但不能獨自行走。患者可能因此而影響康復進程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本體平衡感覺成為患者的迫切要求，也是康復醫學面臨的重要問題。站立平衡訓練是一種特定任務的訓練，通過訓練患者的動靜平衡感覺，減少肌肉張力，穩定血液循環，防止骨質疏松，改善胃腸道排泄功能，防止關節僵硬，改善呼吸等。在平衡訓練中，恢復患者的靜態平衡以及由靜態平衡向動態平衡順利過渡，減少平衡缺失對日常生活活動能力和工作能力的影響時間，早日恢復患者的自主行走能力。但是，目前市場上的平衡訓練裝置多是靜態平衡訓練，就是單一的站立平衡，及一圈護欄支架加上腳墊平臺，主要訓練的也是利用手的幫助來實現站立的動作。對于患者從站立到行走的過程幫助不大，不能建立患者的動態平衡，結果是患者可站不可走，訓練的效果也是腿部的站立功能，對于全身的整體協調平衡沒什么幫助。在臨床使用的過程中，患者的靜態平衡一般比較好恢復，但是動平衡的恢復就比較難了，需要一個身體的適應過程，本體平衡感覺的重建，僅僅站立平衡是不能保證全身整體協調平衡的。申請號為201120118674. 3的中國專利申請公開了本申請人研發的一種站立動靜平衡訓練裝置，該裝置存在著諸多優點，但是由于無傾角調節機構，患者使用時只能使用最大傾角；另外，其復位裝置由于結構原因，偶爾存在著本身復位力度不均勻的情形，而且剎車時必須在傾角零位。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種結構設計合理，使用方便，傾角調節方便，復位力度均勻，訓練效果好的站立動靜平衡訓練裝置。本專利技術所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本專利技術是一種站立動靜平衡訓練裝置，它包括車架和主桿，在車架上安裝有底架復位裝置，主桿上端連接有面板裝置；所述的面板裝置包括面板架和固定其上的面板；面板架上還連接設有剎車裝置，剎車裝置包括傾角剎車和剎車線，傾角剎車通過連接件固定在面板架上，剎車線的一端連接在傾角剎車上；它還設有控制器，所述的控制器包括安裝在面板架上的角度陀螺儀和單片機，單片機與角度陀螺儀連接；其特點是所述的底架復位裝置包括支撐套、芯軸和萬向節，支撐套的底部固定在車架的底板上，萬向節的底端固定在支撐套內的底板上，芯軸的上端與主桿連接、下端連接在萬向節上，在萬向節上方套設有與萬向節螺紋連接的限位套，在限位套上連接有伸出支撐套的傳動手柄，在限位套上方、支撐套下方的芯軸上還設有軸向軸承和限位擋塊，限位擋塊設在軸向軸承的下方并通過深溝球軸承連接在芯軸上；支撐套的上部設有錐形支撐面，芯軸的下部上套設有復位塊，復位塊的底部滑動支撐在支撐套錐形支撐面上；在復位塊上套設有剎車壓緊塊，在復位塊內側的芯軸上設有鋼珠槽，鋼珠透過復位塊設在鋼珠槽內，鋼珠外端由剎車壓緊塊壓緊；在復位塊的上端固定有軟軸固定塊，剎車線固定在軟軸固定塊上并穿過軟軸固定塊連接在剎車壓緊塊上，在剎車壓緊塊和軟軸固定塊之間的復位塊上套設有復位彈簧；在芯軸的上部通過螺紋連接有壓緊塊，在壓緊塊上連接有傳動手柄，壓緊塊下方的芯軸上套設有壓塊，壓塊與壓緊塊之間設有推力軸承，在壓塊與軟軸固定塊之間的芯軸上套設有壓緊彈簧，在芯軸的外側套設有上端固定在壓塊上、下端固定在支撐套上部的防/1、奮土縣O本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的站立動靜平衡訓練裝置，其特點是所述的主桿上還設有膝部裝置，所述的膝部裝置包括與主桿連接的滑套，滑套上連接有橫桿，橫桿上設有兩個對稱設置的導軌滑套，導軌滑套內分別設有與橫桿垂直的縱桿，縱桿的一端部連接有護膝。本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的站立動靜平衡訓練裝置，其特點是所述的面板架上設有左右扶手，在左右扶手上連接設有臀部裝置，臀部裝置包括左右橫梁和設在左右橫梁上的臀部護墊，左右橫梁之間通過連接頭連接；所述臀部護墊下部連接有臀部護墊連接件，臀部護墊連接件套設在左右橫梁上，臀部護墊連接件上設有把手。本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的站立動靜平衡訓練裝置，其特點是所述的車架的底部設有腳輪。本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的站立動靜平衡訓練裝置，其特點是車架的頂板上設有滑槽，滑槽內設有腳部檔栓，每一對腳部檔栓的上部連接設有一塊皮帶，腳部檔栓的下端固定在擋栓座上，擋栓座底部固定在當栓固定板上，當栓固定板連接在滑槽下方的滑道上，滑道固定在車架上。本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的站立動靜平衡訓練裝置，其特點是面板架通過固定在其上的面板架導軌與主桿連接，在面板架導軌上還設有調節面板架導軌與主桿相對高度的調節螺栓。本專利技術通過患者站立在下面板上，手扶面板架上的面板，通過剎車裝置的運動提起剎車壓緊塊，從而使芯軸解除鎖定。當患者身體傾動時帶動面板架的傾動，面板架帶動主桿和芯軸繞萬向節轉動，在傾動范圍上底架復位裝置等部件起到機械保護限制作用，同時通過控制器控制患者的運動軌跡，從而達到訓練病人動平衡的目的。與現有技術相比，本專利技術具有以下優選1.本專利技術通過在萬向節上設置的限位套、傳動手柄和限位擋塊的協同使用，可以增加傾角大小調節，實現傾角無極調節，滿足患者不同傾角需求。2.本專利技術設計了新型的底座復位裝置，該裝置可以實現回復力平穩，恢復力大小實現無極調節，復位均勻，性能更為穩定。而且該底座復位裝置可以在患者使用時直接調節恢復力，而無需中斷訓練。3.本專利技術使用了萬向節裝置，其間隙小，結構穩定。4.本專利技術所設計的剎車機構可以在任意位置剎車，剎車后面板自適應回歸零位。附圖說明圖1為本專利技術的一種結構示意圖2為本專利技術的一種俯視結構示意圖3為底座復位裝置的一種結構意圖4為膝部裝置的一種結構示意圖5為車架的一種結構示意圖6為膝部裝置的一種側視結構示意圖。具體實施例方式以下參照附圖，進一步描述本專利技術的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本專利技術，而不構成對其權利的限制。實施例1，參照圖1、圖2和圖3 種站立動靜平衡訓練裝置，它包括車架I和主桿2，在車架I上安裝有底架復位裝置8，主桿2上端連接有面板裝置3 ；所述的面板裝置3包括面板架31和固定其上的面板32 ;面板架31上還連接設有剎車裝置，剎車裝置包括傾角剎車4和剎車線5，傾角剎車4通過連接件固定在面板架31上，剎車線5的一端連接在傾角剎車4上；它還設有控制器，所述的控制器包括安裝在面板架上的角度陀螺儀和單片機，單片機與角度陀螺儀連接；所述的底架復位裝置8包括支撐套81、芯軸82和萬向節83，支撐套81的底部固定在車架I的底板11上，萬向節83的底端固定在支撐套81內的底板11上，芯軸82的上端與主桿2連接、下端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種站立動靜平衡訓練裝置，它包括車架和主桿，在車架上安裝有底架復位裝置，主桿上端連接有面板裝置；所述的面板裝置包括面板架和固定其上的面板；面板架上還連接設有剎車裝置，剎車裝置包括傾角剎車和剎車線，傾角剎車通過連接件固定在面板架上，剎車線的一端連接在傾角剎車上；它還設有控制器，所述的控制器包括安裝在面板架上的角度陀螺儀和單片機，單片機與角度陀螺儀連接；其特征在于：所述的底架復位裝置包括支撐套、芯軸和萬向節，支撐套的底部固定在車架的底板上，萬向節的底端固定在支撐套內的底板上，芯軸的上端與主桿連接、下端連接在萬向節上，在萬向節上方套設有與萬向節螺紋連接的限位套，在限位套上連接有伸出支撐套的傳動手柄，在限位套上方、支撐套下方的芯軸上還設有軸向軸承和限位擋塊，限位擋塊設在軸向軸承的下方并通過深溝球軸承連接在芯軸上；支撐套的上部設有錐形支撐面，芯軸的下部上套設有復位塊，復位塊的底部滑動支撐在支撐套錐形支撐面上；在復位塊上套設有剎車壓緊塊，在復位塊內側的芯軸上設有鋼珠槽，鋼珠透過復位塊設在鋼珠槽內，鋼珠外端由剎車壓緊塊壓緊；在復位塊的上端固定有軟軸固定塊，剎車線固定在軟軸固定塊上并穿過軟軸固定塊連接在剎車壓緊塊上，在剎車壓緊塊和軟軸固定塊之間的復位塊上套設有復位彈簧；在芯軸的上部通過螺紋連接有壓緊塊，在壓緊塊上連接有傳動手柄，壓緊塊下方的芯軸上套設有壓塊，壓塊與壓緊塊之間設有推力軸承，在壓塊與軟軸固定塊之間的芯軸上套設有壓緊彈簧，在芯軸的外側套設有上端固定在壓塊上、下端固定在支撐套上部的防塵套。...

【技術特征摘要】
1.一種站立動靜平衡訓練裝置，它包括車架和主桿，在車架上安裝有底架復位裝置，主桿上端連接有面板裝置；所述的面板裝置包括面板架和固定其上的面板；面板架上還連接設有剎車裝置，剎車裝置包括傾角剎車和剎車線，傾角剎車通過連接件固定在面板架上，剎車線的一端連接在傾角剎車上；它還設有控制器，所述的控制器包括安裝在面板架上的角度陀螺儀和單片機，單片機與角度陀螺儀連接；其特征在于所述的底架復位裝置包括支撐套、芯軸和萬向節，支撐套的底部固定在車架的底板上，萬向節的底端固定在支撐套內的底板上，芯軸的上端與主桿連接、下端連接在萬向節上，在萬向節上方套設有與萬向節螺紋連接的限位套，在限位套上連接有伸出支撐套的傳動手柄，在限位套上方、支撐套下方的芯軸上還設有軸向軸承和限位擋塊，限位擋塊設在軸向軸承的下方并通過深溝球軸承連接在芯軸上；支撐套的上部設有錐形支撐面，芯軸的下部上套設有復位塊，復位塊的底部滑動支撐在支撐套錐形支撐面上；在復位塊上套設有剎車壓緊塊，在復位塊內側的芯軸上設有鋼珠槽，鋼珠透過復位塊設在鋼珠槽內，鋼珠外端由剎車壓緊塊壓緊；在復位塊的上端固定有軟軸固定塊，剎車線固定在軟軸固定塊上并穿過軟軸固定塊連接在剎車壓緊塊上，在剎車壓緊塊和軟軸固定塊之間的復位塊上套設有復位彈簧；在芯軸的上部通過螺紋連接有壓緊塊，在壓緊塊上連接有傳動手柄，壓緊塊下方的芯軸上套設有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊新華，姜國峰，吳傳秀，宋永獻，秦宏平，龔本流，張慶軍，
申請(專利權)人：江蘇蘇云醫療器材有限公司，
類型：發明
國別省市：