一種基于浮動車技術的道路養護信息采集方法技術

本發明專利技術提供一種基于浮動車技術的道路養護信息采集方法，包括如下步驟：浮動車在行駛過程中以一固定周期采集其位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，得到行車數據序列，并傳送到數據中心；數據中心對行駛道路分段得到路段集，統計路段集中各路段的平均震動頻率和平均剎車頻率信息，進行存儲及定期更新維護；數據中心通過統計分析路段平均震動頻率和平均剎車頻率得到道路養護監測路段，浮動車對道路養護監測路段進行拍照監測得到監測數據信息；浮動車將監測數據信息傳送到數據中心，數據中心再將監測數據信息存儲到道路養護監測信息庫中。本發明專利技術方法獲取的信息準確度高，且能大幅提升道路設施維護管理工作的效率與性價比。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及。
技術介紹
道路檢測技術研究是國內外廣泛關注的熱點問題之一。目前，我國公路通車里程已居世界前茅，雖然道路養護管理制度和信息系統建設已取得顯著成效，但在道路養護檢測手段、信息系統數據采集手段方面還相對落后。目前國內針對道路健康診斷的研究普遍存在以下問題對專業的檢測車、檢測人員的依賴；儀器設備過于昂貴，無法適用日常的路面養護提供健康診斷；在路面養護信息中地理位置信息無法自動生成。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題，在于提供，該方法獲取的信息準確度高，且能大幅提升道路設施維護管理工作的效率與性價比。 本專利技術是這樣實現的。，該方法包括如下步驟步驟10 :浮動車在行駛過程中以一固定周期采集其編號、位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，得到行車數據序列，并通過移動蜂窩通信技術將所述行車數據序列傳送到數據中心；步驟20 :數據中心對行駛道路分段得到路段集，分時間段統計路段集中各路段的平均震動頻率和平均剎車頻率信息，以作為對應路段屬性信息進行存儲及定期更新維護；步驟30 :數據中心通過統計分析路段平均震動頻率和平均剎車頻率得到道路養護監測路段，浮動車對道路養護監測路段進行拍照監測得到相應的監測數據信息；步驟40 :浮動車將監測數據信息傳送到數據中心，數據中心再將監測數據信息存儲到道路養護監測信息庫中。進一步地,所述步驟10具體包括如下內容浮動車在行駛過程中以一固定周期采集其編號、位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，得到行車數據序列，并通過移動蜂窩通信技術將所述行車數據序列傳送到數據中心；所述行車數據序列包括車輛編號Ui,位置I1、速度V1、震動頻率Ijr1、剎車頻率A，以及時間ti信息，因此，行車數據序列Xi可表示為Xi = <ui； Ii, Vi, Vi, fi； ti >，所述i為行車數據序列X的編號。進一步地,所述步驟20具體包括如下內容步驟21 :數據中心對浮動車行駛道路進行分段，得到路段集M，路段集M表示為M = ^ I s e [1^]! #為行駛道路分段后所得的路段總數，為一常量，所述路段ms可表示為ITls —〈S，3ΧΘ3^〉，其中，s為路段編號，areas為路段覆蓋區域范圍；步驟22:在一預設的滑動時間窗口 T內，根據當前時間t，依次提取時間段[t-T, t]內的行車數據序列Xi中的位置Ii,判斷位置Ii所屬的路段，并將屬于同一路段ms的行車數據序列Xi歸為一路段行車數據集合Ks，并存儲到路段數據庫D中，Ks表示為Ks=Ix1, X2,..., Xi,... }，直至該時間段[t-τ，t]內的所有行車數據序列Xi均提取結束；步驟23 :從路段數據庫D中依次提取時間段[t-T，t]內的各路段行車數據集合Ks中行車數據序列Xi的震動頻率Vi和剎車頻率fi，計算得到對應路段Hls的平均震動頻率&和平均剎車頻率廠將平均震動頻率7和平均剎車頻率組成一序列Ws，并存儲到路段數據庫D中，且定期更新各路段ms對應的序列Ws中的平均震動頻率G和平均剎車頻率Y .其中R =(w^,f^t)，下標S為路段編號，下標t為步驟22的當前時間t。Luui 」進一步地,所述步驟30具體包括以下內容步驟31、數據中心通過查找GIS系統中的地圖數據信息判斷浮動車當前位置Ii是否屬于關鍵路段集R中的關鍵路段若是，則向所述浮動車傳送拍照指令，浮動車執行拍照指令，并將獲得的照片數據Pi與關鍵路段h關聯形成關鍵路段道路養護監測信息yi，然后執行步驟40 ;若否，則執行步驟32 ；所述的關鍵路段為設置有減速帶以及需要浮動車減速慢行的路段，關鍵路段集表示為R = Ir1, r2,. . .，r」，...},其中j的關鍵路段的編號； 所述關鍵路段道路養護監測信息表示為Ji = <Pi, Rj)；步驟32、數據中心分析路段數據庫D中路段ms對應的平均剎車頻率I；，當路段％的平均剎車頻率^大于或等于系統預設的一個剎車頻率閾值fo時，即;./ο時，則路段His為道路養護監測路段，把路段ms納入道路養護監測路段集中，并產生拍照指令；步驟33、數據中心分析路段數據庫D中路段ms對應的平均震動頻率G，若路段％平均剎車頻率G大于或等于系統預設的一個剎車頻率閾值Vo時，即G^ K時，則路段ms為道路養護監測路段，把路段ms納入道路養護監測路段集，并產生拍照指令，然后執行步驟34，若否則返回步驟20 ； 步驟34、數據中心向浮動車傳送拍照指令，浮動車經過所述道路養護監測路段集中的道路養護監測路段時執行拍照指令，并將獲得的照片數據Pi與當前行車數據序列Xi關聯形成道路養護監測信息Zi ;所述道路養護監測信息表示為Zi = <Pi, Ui, Ii, Vi, fi, ti >。進一步地,所述步驟40具體包括以下內容步驟40、浮動車將所述關鍵路段道路養護監測信息yi和道路養護監測信息Zi通過移動蜂窩通信技術傳送到數據中心，數據中心將相應的數據存儲到道路養護監測信息庫中。本專利技術具有如下優點本專利技術通過浮動車上的震動傳感器、快速照相設備以及浮動車技術獲取浮動車的位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，并將得到的數據信息處理分析后自動生成道路養護監測信息以及關鍵路段道路養護監測信息，該道路養護監測信息以及關鍵路段道路養護監測信息準確度高，能夠實現營運車輛道路平整度的在線監測，并大幅提升道路設施維護管理工作的效率與性價比。附圖說明下面參照附圖結合實施例對本專利技術作進一步的說明。圖1為本專利技術基于浮動車技術的道路養護信息采集方法的流程圖。圖2為本專利技術中道路養護監測步驟流程圖。具體實施方式請參閱圖1和圖2所示，對本專利技術的實施例進行詳細的說明。本專利技術涉及，該方法包括如下步驟步驟10 :浮動車在行駛過程中以一固定周期采集其編號、位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，得到行車數據序列，并通過移動蜂窩通信技術將所述行車數據序列傳送到數據中心；步驟20 :數據中心對行駛道路分段得到路段集，分時間段統計路段集中各路段的平均震動頻率和平均剎車頻率信息，以作為對應路段屬性信息進行存儲及定期更新維護；步驟30 :數據中心通過統計分析路段平均震動頻率和平均剎車頻率得到道路養護監測路段，浮動車對道路養護監測路段進行拍照監測得到相應的監測數據信息； 步驟40 :浮動車將監測數據信息傳送到數據中心，數據中心再將監測數據信息存儲到道路養護監測信息庫中。較優的，所述步驟10具體包括如下內容浮動車在行駛過程中以一固定周期采集其編號、位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，得到行車數據序列，并通過移動蜂窩通信技術將所述行車數據序列傳送到數據中心；所述行車數據序列包括車輛編號Ui,位置I1、速度V1、震動頻率Ijr1、剎車頻率&，以及時間ti信息，因此，行車數據序列Xi可表示為Xi = <ui； Ii, Vi, Vi, fi； ti >，所述i為行車數據序列X的編號；較優的，所述步驟20具體包括如下內容步驟21 :數據中心對浮動車行駛道路進行分段，得到路段集M，路段集M表示為M = ^為行駛道路分段后所得的路段總數，為一常量，所述路段ms可表示為ITls —〈S，3ΧΘ3^〉，其中，s為路段編號，areas為路本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于浮動車技術的道路養護信息采集方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：步驟10：浮動車在行駛過程中以一固定周期采集其編號、位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，得到行車數據序列，并通過移動蜂窩通信技術將所述行車數據序列傳送到數據中心；步驟20：數據中心對行駛道路分段得到路段集，分時間段統計路段集中各路段的平均震動頻率和平均剎車頻率信息，以作為對應路段屬性信息進行存儲及定期更新維護；步驟30：數據中心通過統計分析路段平均震動頻率和平均剎車頻率得到道路養護監測路段，浮動車對道路養護監測路段進行拍照監測得到相應的監測數據信息；步驟40：浮動車將監測數據信息傳送到數據中心，數據中心再將監測數據信息存儲到道路養護監測信息庫中。

【技術特征摘要】
1.一種基于浮動車技術的道路養護信息采集方法，其特征在于該方法包括如下步驟 步驟10 :浮動車在行駛過程中以一固定周期采集其編號、位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，得到行車數據序列，并通過移動蜂窩通信技術將所述行車數據序列傳送到數據中心； 步驟20 :數據中心對行駛道路分段得到路段集，分時間段統計路段集中各路段的平均震動頻率和平均剎車頻率信息，以作為對應路段屬性信息進行存儲及定期更新維護； 步驟30 :數據中心通過統計分析路段平均震動頻率和平均剎車頻率得到道路養護監測路段，浮動車對道路養護監測路段進行拍照監測得到相應的監測數據信息； 步驟40 :浮動車將監測數據信息傳送到數據中心，數據中心再將監測數據信息存儲到道路養護監測信息庫中。2.如權利要求1所述的一種基于浮動車技術的道路養護信息采集方法，其特征在于所述步驟10具體包括如下內容 浮動車在行駛過程中以一固定周期采集其編號、位置、速度、震動頻率、剎車頻率以及時間信息，得到行車數據序列，并通過移動蜂窩通信技術將所述行車數據序列傳送到數據中心； 所述行車數據序列包括車輛編號Ui,位置I1、速度V1、震動頻率Ijr1、剎車頻率4，以及時間\信息，因此，行車數據序列Xi可表示為Xi = <ui； Ii, Vi, Vi, fi； \ >，所述i為行車數據序列X的編號。3.如權利要求2所述的一種基于浮動車技術的道路養護信息采集方法，其特征在于所述步驟20具體包括如下內容 步驟21 :數據中心對浮動車行駛道路進行分段，得到路段集M，路段集M表示為M = {2、#為行駛道路分段后所得的路段總數，為一常量，所述路段ms可表示為ITls —〈S，3ΧΘ3^〉， 其中，S為路段編號，areas為路段覆蓋區域范圍； 步驟22:在一預設的滑動時間窗口 T內，根據當前時間t，依次提取時間段[t-T，t]內的行車數據序列Xi中的位置Ii，判斷位置Ii所屬的路段，并將屬于同一路段ms的行車數據序列Xi歸為一路段行車數據集合Ks，并存儲到路段數據庫D中，Ks表示為Ks =Ix1, X2,..., Xi,... }，直至該時間段[t-T，t]內的所有行車數據序列Xi均提取結束； 步驟23 :從路段數據庫D中依次提取時間段[t-T，t]內的各路段行車數據集合Ks中行車數據序列X...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉林，鄒復民，蔣新華，賴宏圖，廖律超，方衛東，甘振華，楊俊鵬，陳培淇，林家振，
申請(專利權)人：福建工程學院，
類型：發明
國別省市：