【技術實現步驟摘要】
四指多功能機器人手
:本技術涉及一種四指多功能機器人手，屬于機器人領域。
技術介紹
:當前，機器人需要一種工作靈活的機械手，同時成本需要低廉，適用現代工業生產需要。
技術實現思路
:本技術涉及一種四指多功能機器人手，以實現工作靈活、成本低廉的機器人手。為實現上述的目的，本技術采用如下技術方案:一種四指多功能機器人手，包含:上手指⑴、下手指⑵、左手指⑶、右手指⑷、腕關節(5)、肘關節(6)、臂關節(7);如附圖1所示。以下結合附圖，說明本技術的技術構造及方法:上手指(I)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分別由液壓桿裝置控制其張合，腕關節(5)裝有數控轉向電機，使手指呈軸向轉動控制整個腕部動作，腕關節(5)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制前手臂做可伸縮運動，肘關節(6)將腕關節(5)與臂關節(7)連接在一起，肘關節(6)安裝一個數控舵機，控制手臂與肘關節(6)呈扇形運動，臂關節(7)裝有數控轉向電機，使整個手臂可做水平旋轉動作，臂關節(7)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制整條手臂做可伸縮運動。本技術的有益效果:手指結構簡單，工作靈活。附圖說明:附圖1是本技術的結構示意圖具體實施方式:為了使本技術的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本技術進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本技術，并不用于限制本技術。實施例:請參閱附圖1所示，上手指(I)、下手指⑵、左手指(3)和右手指⑷分別由液壓桿裝置控制其張合，腕關節(5)裝有數控轉向電機，使手指呈軸向轉動控制整個腕部動作，腕關節(5)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制前手臂做可伸縮運動，肘關節(6...
【技術保護點】
一種四指多功能機器人手，包含：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕關節(5)?、肘關節(6)、?臂關節(7)；其特征在于：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分別由液壓桿裝置控制其張合，腕關節(5)裝有數控轉向電機，使手指呈軸向轉動控制整個腕部動作，腕關節(5)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制前手臂做可伸縮運動，肘關節(6)將腕關節(5)與臂關節(7)連接在一起，肘關節(6)安裝一個數控舵機，控制手臂與肘關節(6)呈扇形運動，臂關節(7)?裝有數控轉向電機，使整個手臂可做水平旋轉動作，臂關節(7)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制整條手臂做可伸縮運動。
【技術特征摘要】
1.一種四指多功能機器人手，包含:上手指(I)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕關節(5)、肘關節出)、臂關節(7);其特征在于:上手指(I)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分別由液壓桿裝置控制其張合，腕關節(5)裝有數控轉向電機，使手指呈軸向轉動控制整個腕部動作，腕關...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高潔，淡博，
申請(專利權)人：哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23
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