一種工件自動搬運(yùn)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種工件自動搬運(yùn)裝置，包含支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個曲柄、連桿、伸出臂、氣缸以及吸盤。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)工件的自動化搬運(yùn)，節(jié)省人力，杜絕安全隱患，提高生產(chǎn)效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及沖壓生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其是一種工件自動搬運(yùn)裝置。
技術(shù)介紹
沖壓工件以其薄、勻、輕、強(qiáng)的特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于社會的各個領(lǐng)域，沖壓工件可在一臺壓力機(jī)上通過多道沖壓工序完成，現(xiàn)有的沖壓生產(chǎn)線上都是通過人工將工件從一道工序搬運(yùn)到下道工序，自動化程度較低，所以生產(chǎn)線上需要大量的勞動力，而且人工搬運(yùn)存在很大安全隱患，容易造成人員傷害，生產(chǎn)效率也較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種工件自動搬運(yùn)裝置。本技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種工件自動搬運(yùn)裝置，其特征在于:其包含支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、由第一曲柄、第二曲柄、連桿、伸出臂組成的四連桿機(jī)構(gòu)及吸盤，吸盤設(shè)置在伸出臂背面，所述的支架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、驅(qū)動四連桿機(jī)構(gòu)使伸出臂由一個位置移動到另一個位置。上述支架上固定支撐座和固定軸，支撐座一側(cè)面安裝一個連接座，連接座上固連有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪軸穿套在連接座內(nèi)并由軸承支撐。上述支撐座上方設(shè)有第一曲柄，所述第一曲柄的一端由支撐座內(nèi)的軸承支撐，其上固連有一主動同步帶輪，其下固連有第一曲柄驅(qū)動齒輪軸，第一曲柄驅(qū)動齒輪軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪軸嚙合，另一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸與伸出臂連接，所述固定軸從下往上依次穿套在第一曲柄驅(qū)動齒輪軸、第一曲柄一端、主動同步帶輪以及由主動同步帶輪內(nèi)軸承支撐的連桿一端內(nèi)，連桿另一端通過第二曲柄驅(qū)動軸與第二曲柄一端連接，所述第二曲柄驅(qū)動軸上固連有一被動同步帶輪，通過同步帶與主動同步帶輪連接，第二曲柄的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與伸出臂連接。上述伸出臂上安裝氣缸，氣缸的活塞桿與吸盤安裝板連接，吸盤設(shè)置在吸盤安裝板背面。上述吸盤安裝板與伸出臂之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為:安裝板上固定導(dǎo)向桿，伸出臂上安裝與導(dǎo)向桿相對應(yīng)的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向座。上述第一曲柄與第二曲柄相互平行，所述連桿與伸出臂相互平行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:實(shí)現(xiàn)工件的自動化搬運(yùn)，節(jié)省人力，杜絕安全隱患，提高生產(chǎn)效率。附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施例工件自動搬運(yùn)裝置的立體示意圖。圖2為本技術(shù)實(shí)施例工件自動搬運(yùn)裝置在兩道工序沖床上應(yīng)用時搬運(yùn)工件時的狀態(tài)。圖3為本技術(shù)實(shí)施例工件自動搬運(yùn)裝置在沖床上應(yīng)用時搬運(yùn)工件后的狀態(tài)。圖4為本技術(shù)實(shí)施例工件自動搬運(yùn)裝置在三道工序沖床上的應(yīng)用。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，一種工件自動搬運(yùn)裝置，其包含支架1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、第一曲柄3、第二曲柄4、連桿5、伸出臂6、氣缸7以及吸盤8，所述支架I上固定支撐座9和固定軸10，支撐座9 一側(cè)面安裝一個連接座11，連接座11上固連有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的輸出齒輪軸12穿套在連接座11內(nèi)并由軸承支撐，支撐座9上方設(shè)有第一曲柄3，所述第一曲柄3的一端由支撐座9內(nèi)的軸承支撐，其上固連有一主動同步帶輪13，其下固連有第一曲柄驅(qū)動齒輪軸14,第一曲柄驅(qū)動齒輪軸14與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的輸出齒輪軸12哨合,另一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸15與伸出臂6連接，所述固定軸10從下往上依次穿套在第一曲柄驅(qū)動齒輪軸14、第一曲柄3的一端、主動同步帶輪13以及由主動同步帶輪13內(nèi)軸承支撐的連桿5 —端內(nèi)，連桿5另一端通過第二曲柄驅(qū)動軸16與第二曲柄4 一端連接，所述第二曲柄驅(qū)動軸16上固連有一被動同步帶輪17，被動同步帶輪17通過同步帶與主動同步帶輪13連接,第二曲柄4的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸18與伸出臂6連接。上述伸出臂6上安裝氣缸7，氣缸7的活塞桿與吸盤安裝板19連接。上述吸盤安裝板19上還固定兩個導(dǎo)向桿20，所述伸出臂6上安裝與兩個導(dǎo)向桿相對應(yīng)的導(dǎo)向座21，所述氣缸活塞桿的伸縮帶動吸盤安裝板19及其上的吸盤8上下移動，并通過兩個導(dǎo)向桿20在導(dǎo)向座21內(nèi)上下移動來實(shí)現(xiàn)工件的垂直位移。上述第一曲柄3與第二曲柄4相互平行，所述連桿5與伸出臂6相互平行。圖2為本裝置在兩道工序沖床上的應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動第一曲柄3和第二曲柄4順時針旋轉(zhuǎn)，伸出臂6平移到圖2所示位置時，氣缸7的活塞桿伸出推動吸盤安裝板19靠近工件22，吸盤8吸附工件22，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2再旋轉(zhuǎn)，將其搬運(yùn)到圖3所示位置后，吸盤8松開工件22，氣缸活塞桿退回，使吸盤安裝板19遠(yuǎn)離工件22，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動第一曲柄3和第二曲柄4逆時針旋轉(zhuǎn)退到?jīng)_床23外側(cè)，使沖床可以進(jìn)行沖壓動作，實(shí)現(xiàn)工件22在兩道工序之間的一次搬運(yùn)。圖4為本裝置在三道工序沖床上的應(yīng)用，通過聯(lián)軸器或其它連接件將兩個本裝置連接起來，實(shí)現(xiàn)同步移動，工作原理同上。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工件自動搬運(yùn)裝置，其特征在于：其包含支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、由第一曲柄、第二曲柄、連桿、伸出臂組成的四連桿機(jī)構(gòu)及吸盤，吸盤設(shè)置在伸出臂背面，所述的支架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、驅(qū)動四連桿機(jī)構(gòu)使伸出臂由一個位置移動到另一個位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工件自動搬運(yùn)裝置，其特征在于:其包含支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、由第一曲柄、第二曲柄、連桿、伸出臂組成的四連桿機(jī)構(gòu)及吸盤，吸盤設(shè)置在伸出臂背面，所述的支架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、驅(qū)動四連桿機(jī)構(gòu)使伸出臂由一個位置移動到另一個位置。2.按權(quán)利要求1所述的工件自動搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述支架上固定支撐座和固定軸，支撐座一側(cè)面安裝一個連接座，連接座上固連有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪軸穿套在連接座內(nèi)并由軸承支撐。3.按權(quán)利要求1所述的工件自動搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述支撐座上方設(shè)有第一曲柄，所述第一曲柄的一端由支撐座內(nèi)的軸承支撐，其上固連有一主動同步帶輪，其下固連有第一曲柄驅(qū)動齒輪軸，第一曲柄驅(qū)動齒輪軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪軸哨合，另一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸與伸出臂連接，所述固定軸從下往上依次穿套在第一曲柄驅(qū)動齒輪...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：章閏，鄭良才，
申請(專利權(quán))人：寧波精達(dá)成形裝備股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：