包裝機往復式裝包推手裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架、安裝固定在所述固定架上的傳動機構以及位于固定架兩側的推手機構；所述推手機構通過滑座固定在固定架底部的直線導軌副的滑塊上，所述滑座通過夾帶板與傳動機構的同步帶單邊連接，所述推手機構還包括Z型推手。通過上述方案，可以使包裝機的往復式推手裝置簡易高效、并且結構簡單、使用方便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一次性衛生用品生產包裝設備制造領域，特別涉及包裝機往復式裝包推手裝置。
技術介紹
目前一次性衛生用品包裝設備的裝包推手機構將整齊排列的一組產品輸送并推入包裝袋中。推手機構在推出產品時要保證推手的運動軌跡與產品的運行軌跡平行，且將產品裝包后要迅速撤離以便下一個推手繼續工作。
技術實現思路
本技術的目的解決上述存在的問題，提供一種簡易高效、并且結構簡單、使用方便的一種包裝機往復式裝包推手裝置。本技術的目的是以如下方式實現的:一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架、安裝固定在所述固定架上的傳動機構以及位于固定架兩側的推手機構；所述推手機構通過滑座固定在固定架底部的直線導軌副的滑塊上，所述滑座通過夾帶板與傳動機構的同步帶單邊連接，所述推手機構還包括Z型推手。更進一步的說，所述固定架包括矩形框架的導軌框架、位于其底部的直線導軌副和在導軌框架寬度方向的兩側各布置一個拖鏈固定架，所述直線導軌副具有四根，所述四根直線導軌副兩兩一組在導軌框架沿寬度方向上左、右布置。更進一步的說，所述推手機構包括位于沿導軌框架寬度方向對稱布置結構相同的左推手組件和右推手組件，所述的左、右推手組件對稱固定在所述導軌框架的長度方向縫中。更進一步的說，所述右推手組件包括推手滑軌、搖臂、氣缸、軸承座、滑座、轉軸，所述軸承座一端插入滑座的底部并固定，另一端與轉軸轉動鏈接，所述轉軸一端通過搖臂與氣缸的伸縮桿鉸接，所述轉軸的另一端通過推手滑軌與推手傳動連接，所述氣缸固定端與滑座的頂部鉸接。更進一步的說，位于推手和轉軸之間設有抗超載保護器。更進一步的說，位于所述滑座上都設有用于減少了推手機構的剛性沖擊的緩沖器。更進一步的說，所述的傳動機構包括伺服電機、減速機、張緊輪座，所述減速機的上端與伺服電機連通，其下端固定在導軌框架上一側，位于所述導軌框架的另一側設有張緊輪座，所述減速機與張緊輪座上安裝的同步帶輪張緊起同步帶。本技術的優點:(1)雙推手交替工作簡單高效；(2)每個推手都具有抗超載保護器，防止過載荷損壞推手機構；(3)氣缸驅動搖臂和推手繞旋轉軸擺動，電機驅動滑座延直線導軌移動均設有限位緩沖器，減少了推手機構的剛性沖擊；(4)裝包推手機構采用PLC控制的伺服電機驅動，使推手速度和行程可以精確控制，動作執行快速敏捷。附圖說明為了使本技術的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本技術作進一步詳細的說明，其中圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術的俯視圖；圖3是本技術的主視圖；圖4是本技術的側視圖；附圖標記:1、固定架，U、導軌框架，12、直線導軌副，13、拖鏈固定架，2、推手機構，21、Z型推手，22、推手滑軌，221、左推手組件，222、右推手組件，23、搖臂，24、緩沖器，25、氣缸，26、軸承座，27、抗超載保護器，28、滑座，29、夾帶板，210、轉軸，3、傳動機構，31、伺服電機，32、減速機，33、張緊輪座，34、同步帶。具體實施方式:見圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架1、安裝固定在所述固定架I上的傳動機構3以及位于固定架I兩側的推手機構2 ;所述推手機構2通過滑座28固定在固定架I底部的直線導軌副12的滑塊上，所述滑座28通過夾帶板29與傳動機構3的同步帶34單邊連接，所述推手機構2還包括Z型推手21，所述固定架I包括矩形框架的導軌框架11、位于其底部的直線導軌副12和在導軌框架11寬度方向的兩側各布置一個拖鏈固定架13，所述直線導軌副12具有四根，所述四根直線導軌副12兩兩一組在導軌框架11沿寬度方向上左、右布置，所述推手機構2包括位于沿導軌框架11寬度方向對稱布置結構相同的左推手組件221和右推手組件222，所述的左、右推手組件對稱固定在所述導軌框架11的長度方向縫中，所述右推手組件222包括推手滑軌22、搖臂23、氣缸25、軸承座26、滑座28、轉軸210，所述軸承座26 —端插入滑座28的底部并固定，另一端與轉軸210轉動鏈接，所述轉軸210 —端通過搖臂23與氣缸25的伸縮桿鉸接，所述轉軸210的另一端通過推手滑軌22與推手21傳動連接，所述氣缸25固定端與滑座28的頂部鉸接，位于推手21和轉軸210之間設有抗超載保護器27，位于所述滑座28上都設有用于減少了推手機構的剛性沖擊的緩沖器24，所述的傳動機構3包括伺服電機31、減速機32、張緊輪座33，所述減速機32的上端與伺服電機31連通，其下端固定在導軌框架11上一側，位于所述導軌框架11的另一側設有張緊輪座33，所述減速機32與張緊輪座33上安裝的同步帶輪張緊起同步帶34。其工作過程為:推手機構復位，左右裝包推手裝置分別停靠在導軌框架的兩頭，兩個Z形推手均呈水平狀態停留在推包過道中，工作開始，伺服電機驅動同步帶正轉，左側推手水平前進，右側推手后退的同時氣缸驅動右側推手提起，在左右推手交匯時提起的右側推手能夠避讓前進的左側推包推手，當兩個推手到達導軌框架的兩端，右側推手裝置的氣缸驅動推手回落到水平狀態；伺服電機驅動同步帶反轉，左右推手重復往復運動，一個推手處于回程且提起避讓，另一個推手水平推包前進。伺服電機精確正反轉動，推手不斷循環裝包。以上所述的具體實施例，對本技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本技術的具體實施例而已，并不用于限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架(I)、安裝固定在所述固定架(I)上的傳動機構(3)以及位于固定架(I)兩側的推手機構(2);其特征在于:所述推手機構(2)通過滑座(28)固定在固定架(I)底部的直線導軌副(12)的滑塊上，所述滑座(28)通過夾帶板(29 )與傳動機構(3 )的同步帶(34 )單邊連接，所述推手機構(2 )還包括Z型推手(21)。2.根據權利要求1所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:所述固定架(I)包括矩形框架的導軌框架(11)、位于其底部的直線導軌副(12)和在導軌框架(11)寬度方向的兩側各布置一個拖鏈固定架(13)，所述直線導軌副(12)具有四根，所述四根直線導軌副(12)兩兩一組在導軌框架(11)沿寬度方向上左、右布置。3.根據權利要求2所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:所述推手機構(2)包括位于沿導軌框架(11)寬度方向對稱布置結構相同的左推手組件(221)和右推手組件(222)，所述的左、右推手組件對稱固定在所述導軌框架(11)的長度方向縫中。4.根據權利要求3所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:所述右推手組件(222 )包括推手滑軌(22 )、搖臂(23 )、氣缸(25 )、軸承座(26 )、滑座(28 )、轉軸(210)，所述軸承座(26) —端插入滑座(28)的底部并固定，另一端與轉軸(210)轉動鏈接，所述轉軸(210)—端通過搖臂(23)與氣缸(25)的伸縮桿鉸接，所述轉軸(210)的另一端通過推手滑軌(22)與推手(21)傳動連接，所述氣缸(25)固定端與滑座(28)的頂部鉸接。5.根據權利本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架（1）、安裝固定在所述固定架（1）上的傳動機構（3）以及位于固定架（1）兩側的推手機構（2）；其特征在于：所述推手機構（2）通過滑座（28）固定在固定架（1）底部的直線導軌副（12）的滑塊上，所述滑座（28）通過夾帶板（29）與傳動機構（3）的同步帶（34）單邊連接，所述推手機構（2）還包括Z型推手（21）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳宜敏，吳青兵，
申請(專利權)人：安慶市恒昌機械制造有限責任公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34