本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種履帶吊,包括臂架、用于支撐臂架的車架和設(shè)置于車架上的支撐腿,支撐腿包括:與車架鉸接的連接腿;用于平衡車架的支撐腳;兩端分別與連接腿和支撐腳鉸接的連接桿。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的履帶吊,將支撐腿設(shè)置為由與車架鉸接的連接腿、用于平衡車架的支撐腳和兩端分別與連接腿和支撐腳鉸接的連接桿組成的結(jié)構(gòu),在不用時(shí),可以將支撐腿的連接腿與支撐腳通過與兩者鉸接的連接桿相互折疊,由于連接腿與車架鉸接,使得連接腿與支撐腳折疊放置于車架上,以方便該履帶吊在空間狹小的地方通行;在起吊過程中,可以根據(jù)工作空間的大小具體調(diào)整支撐腿的支撐尺度,進(jìn)而減少該履帶吊所需的工作空間,以提高履帶吊的操作方便程度。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及起重設(shè)備
,特別涉及一種履帶吊。
技術(shù)介紹
履帶吊也稱作履帶起重機(jī),是一種下車地盤式履帶行走機(jī)構(gòu),靠履帶行走的吊車。由于履帶吊的穩(wěn)定性好,載重能力大,防滑性能好,對(duì)路面要求低,可以吊重行走,具有較強(qiáng)的吊裝能力,適合應(yīng)用于大型工廠進(jìn)行起吊操作。由于履帶吊通過設(shè)置于下端的履帶滾動(dòng)以達(dá)到移動(dòng)功能,為了提高履帶吊的穩(wěn)定性,大多履帶吊上均設(shè)置有支撐腿,用以平衡履帶吊車身,進(jìn)而保護(hù)履帶吊的平穩(wěn)性。但是,由于增加了支撐腿,使得履帶吊工作時(shí)需要較大的空間范圍,不利于履帶吊的操作。因此,如何減少履帶吊所需的工作空間,以提高履帶吊的操作方便程度,已成為本領(lǐng)域人員亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此,本技術(shù)提供了一種履帶吊,以減少其所需的工作空間,以提高履帶吊的操作方便程度。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:—種履帶吊,包括臂架、用于支撐所述臂架的車架和設(shè)置于所述車架上的支撐腿,所述支撐腿包括:與所述車架鉸接的連接腿;用于平衡所述車架的支撐腳;兩端分別與所述連接腿和所述支撐腳鉸接的連接桿。優(yōu)選地,所述支撐腳包括與所述連接桿鉸接的支撐桿和與所述支撐桿套接的伸縮支腳,所述伸縮支腳與所述支撐桿連接處設(shè)置有定位銷。優(yōu)選地,所述支撐腿為4個(gè),且均勻設(shè)置于所述車架上。優(yōu)選地,還包括設(shè)置于所述車架上,用于驅(qū)動(dòng)所述連接桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地,還包括設(shè)置于所述車架上,用于回轉(zhuǎn)支撐所述臂架的回轉(zhuǎn)體。優(yōu)選地,所述回轉(zhuǎn)體包括:與所述臂架固定連接的軸承內(nèi)圈;與所述車架固定連接,并與所述軸承內(nèi)圈同軸設(shè)置的軸承外圈;設(shè)置于所述軸承內(nèi)圈及所述軸承外圈之間,用于滑動(dòng)連接兩者的滾珠。優(yōu)選地,所述軸承外圈為具有外齒的齒輪圈,所述齒輪圈與固定設(shè)置于所述軸承內(nèi)圈上的驅(qū)動(dòng)元件的輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)元件為電機(jī)。優(yōu)選地,還包括與所述電機(jī)通信連接的控制系統(tǒng)。優(yōu)選地,所述臂架為多節(jié)箱體組成,且相鄰的兩節(jié)箱體套接設(shè)置,在兩者連接處設(shè)置有定位銷。從上述的技術(shù)方案可以看出,本技術(shù)提供的履帶吊,將支撐腿設(shè)置為由與車 架鉸接的連接腿、用于平衡車架的支撐腳和兩端分別與連接腿和支撐腳鉸接的連接桿組成 的結(jié)構(gòu),在不用時(shí),可以將支撐腿的連接腿與支撐腳通過與兩者鉸接的連接桿相互折疊,由 于連接腿與車架鉸接,使得連接腿與支撐腳折疊放置于車架上,以方便該履帶吊在空間狹 小的地方通行;在起吊過程中,可以根據(jù)工作空間的大小具體調(diào)整支撐腿的支撐尺度,進(jìn)而 減少該履帶吊所需的工作空間,以提高履帶吊的操作方便程度。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅 是本技術(shù)的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的履帶吊的主視圖;圖2為圖1中A部分的局部剖視圖;圖3為本技術(shù)實(shí)施例提供的履帶吊的俯視圖;圖4為本技術(shù)實(shí)施例提供的履帶吊的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式本技術(shù)公開了一種履帶吊,以減少其所需的工作空間,以提高履帶吊的操作 方便程度。下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的 實(shí)施例?;诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1-圖4,圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的履帶吊的主視圖;圖2為圖1中 A部分的局部剖視圖;圖3為本技術(shù)實(shí)施例提供的履帶吊的俯視圖;圖4為本技術(shù) 實(shí)施例提供的履帶吊的側(cè)視圖。本技術(shù)實(shí)施例提供了一種履帶吊,包括臂架1、用于支撐臂架I的車架2和設(shè) 置于車架2上的支撐腿3,支撐腿3包括:與車架2鉸接的連接腿31 ;用于平衡車架2的支 撐腳;兩端分別與連接腿31和支撐腳鉸接的連接桿32。本技術(shù)實(shí)施例提供的履帶吊,將支撐腿3設(shè)置為由與車架2鉸接的連接腿31、 用于平衡車架2的支撐腳和兩端分別與連接腿31和支撐腳鉸接的連接桿32組成的結(jié)構(gòu), 在不用時(shí),可以將支撐腿3的連接腿31與支撐腳通過與兩者鉸接的連接桿32相互折疊,由 于連接腿31與車架2鉸接,使得連接腿31與支撐腳折疊放置于車架2上,以方便該履帶吊 在空間狹小的地方通行;在起吊過程中,可以根據(jù)工作空間的大小具體調(diào)整支撐腿3的支 撐尺度,進(jìn)而減少該履帶吊所需的工作空間,以提高履帶吊的操作方便程度。為了進(jìn)一步減少支撐腿3的折疊空間,本實(shí)施例提供的支撐腳包括與連接桿32鉸 接的支撐桿33和與支撐桿33套接的伸縮支腳34,伸縮支腳34與支撐桿33連接處設(shè)置有定位銷。在履帶吊移動(dòng)過程中,將伸縮支腳34收縮至支撐桿33內(nèi),并通過定位銷定位,以縮短支撐腳的長度,從而減少支撐腿3的折疊空間;在起吊過程中,根據(jù)工作空間的大小調(diào)節(jié)伸縮支腳34相對(duì)于支撐桿33的伸出尺度,并通過定位銷作用使兩者不發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),從而達(dá)到進(jìn)一步調(diào)整支撐腿3的支撐尺度的作用。如圖3所示,本技術(shù)實(shí)施例中的履帶吊上的支撐腿為4個(gè),且均勻設(shè)置于車架2上,以達(dá)到平衡車架2的作用。為了使支撐腿3的折疊自動(dòng)化,本實(shí)施例中還包括設(shè)置于車架2上,用于驅(qū)動(dòng)連接桿32運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。通過連接桿32運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)與其鉸接的連接腿31運(yùn)動(dòng),由于連接腿31與車架2鉸接,連接桿32運(yùn)動(dòng)過程中,連接腿31沿與車架2鉸接的一端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而完成其折疊動(dòng)作;由于連接桿32與支撐腳鉸接,連接桿32運(yùn)動(dòng)過程中拉扯支撐腳運(yùn)動(dòng),從而完成支撐腿3的折疊動(dòng)作。本技術(shù)實(shí)施例優(yōu)選液壓缸35為驅(qū)動(dòng)裝置。為了進(jìn)一步增加履帶吊的靈活性,還可包括設(shè)置于車架2上,用于回轉(zhuǎn)支撐臂架I的回轉(zhuǎn)體4。如圖2所示,本技術(shù)實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)體4包括:與臂架I固定連接的軸承內(nèi)圈41 ;與車架2固定連接,并與軸承內(nèi)圈41同軸設(shè)置的軸承外圈42 ;設(shè)置于軸承內(nèi)圈41及軸承外圈42之間,用于滑動(dòng)連接兩者的滾珠43。通過將臂架I相對(duì)于車架2轉(zhuǎn)動(dòng),使得軸承內(nèi)圈41與軸承外圈42相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),使臂架I可以相對(duì)于車架360°旋轉(zhuǎn);由于兩者間設(shè)置有滾珠43,有效增加了軸承內(nèi)圈41與軸承外圈42相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)順滑性能。為了使臂架I轉(zhuǎn)動(dòng)過程自動(dòng)完成,進(jìn)一步將軸承外圈42設(shè)置為具有外齒的齒輪圈,齒輪圈與固定設(shè)置于軸承內(nèi)圈41上的驅(qū)動(dòng)元件的輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。需要說明的是,具有齒輪圈的外齒為在軸承外圈42的外壁上設(shè)置的輪齒結(jié)構(gòu)。在臂架I上設(shè)置驅(qū)動(dòng)元件,在驅(qū)動(dòng)元件的輸出端設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪與軸承外圈42嚙合,在驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)行過程中,驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)軸承外圈42與軸承內(nèi)圈41發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),由于軸承外圈42與車架2固定連接,且軸承內(nèi)圈41與臂架I固定連接,進(jìn)而使得臂架I與車架2發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。也可以將軸承內(nèi)圈41設(shè)置為具有內(nèi)齒的齒輪圈,即在軸承內(nèi)圈41的內(nèi)壁上設(shè)置的輪齒結(jié)構(gòu),通過將驅(qū)動(dòng)元件固定設(shè)置于車架2或軸承外圈42上,并使驅(qū)動(dòng)元件的輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪與軸承內(nèi)圈41的內(nèi)齒嚙合,可以達(dá)到同樣的技術(shù)效果,在此不再一一介紹。優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)元件為電機(jī)。由于將驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置為電機(jī),可以通過電能達(dá)到直接控制臂架I轉(zhuǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種履帶吊,包括臂架(1)、用于支撐所述臂架(1)的車架(2)和設(shè)置于所述車架(2)上的支撐腿(3),其特征在于,所述支撐腿(3)包括:與所述車架(2)鉸接的連接腿(31);用于平衡所述車架(2)的支撐腳;兩端分別與所述連接腿(31)和所述支撐腳鉸接的連接桿(32)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種履帶吊,包括臂架(I)、用于支撐所述臂架(I)的車架(2)和設(shè)置于所述車架(2) 上的支撐腿(3 ),其特征在于,所述支撐腿(3 )包括:與所述車架(2)鉸接的連接腿(31);用于平衡所述車架(2)的支撐腳;兩端分別與所述連接腿(31)和所述支撐腳鉸接的連接桿(32)。2.如權(quán)利要求1所述的履帶吊,其特征在于,所述支撐腳包括與所述連接桿(32)鉸接 的支撐桿(33)和與所述支撐桿(33)套接的伸縮支腳(34),所述伸縮支腳(34)與所述支撐 桿(33 )連接處設(shè)置有定位銷。3.如權(quán)利要求1所述的履帶吊,其特征在于,所述支撐腿為4個(gè),且均勻設(shè)置于所述車 架(2)上。4.如權(quán)利要求1所述的履帶吊,其特征在于,還包括設(shè)置于所述車架(2)上,用于驅(qū)動(dòng) 所述連接桿(32)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。5.如權(quán)利要求1所述的履帶吊,其特征在于,還包括設(shè)置于所述車架...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:李廣順,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:河南江河重工集團(tuán)有限公司,
類型:實(shí)用新型
國別省市:
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