用于控制機動車的系統包括:機動車車載的第一電子控制裝置,其設置用于從第二電子控制裝置獲取預先確定的信息;機動車車載的至少一個第二電子控制裝置,其設置用于提供預先確定的信息。所述系統還包括用于確定第二電子控制裝置中的哪一些提供信息的第一處理裝置,和用于選擇所確定的第二控制裝置中的哪一個提供具有最高質量的信息的第二處理裝置,以便允許第一控制裝置從所選擇的第二控制裝置獲取信息。
【技術實現步驟摘要】
機動車車載的控制裝置
技術介紹
在機動車上通常安裝多個電子控制裝置,它們彼此進行通信,以便允許通過不同的控制裝置多重分析處理所提供的信息。例如,由電子ABS系統提供的速度信號也可以由導航系統或者用于機動車乘客的主動回拉系統分析處理。如果電子控制裝置之一失效,則其他控制裝置在其功能方面可能受到限制,因為其不再能夠獲得通過第一控制裝置提供的信息。結果,其他控制裝置可能被關斷或者被置于安全運行模式中,在所述安全運行模制中其僅僅部分履行相應設置的職責。通常隨之出現安全性或舒適性損失,其可能限制機動車的可應用性。
技術實現思路
因此,本專利技術的任務是說明一種用于控制機動車的系統,其在所描述的情況下實現機動車的更好的可用性。本專利技術的另一任務在于說明機動車車載的電子控制裝置,其在機動車車載的其他控制裝置失效時在盡可能小的限制下提供通過其產生的服務。本專利技術的任務還在于說明一種用于運行機動車車載的控制裝置的方法。本專利技術借助于具有獨立權利要求的特征的系統、電子控制裝置和方法來解決所述任務。此外,說明一種與所述方法相應的計算機程序產品。根據本專利技術的用于控制機動車的系統包括機動車車載的第一電子控制裝置和機動車車載的至少一個第二電子控制裝置,其中所述控制裝置設置用于從機動車車載的第二電子控制裝置獲取預先確定的信息,其中所述第二控制裝置設置用于提供預先確定的信息。此外,所述系統包括用于確定第二電子控制裝置中的哪一些提供所述信息的第一處理裝置,和用于選擇所確定的第二控制裝置中的哪一個提供具有最高質量的信息的第二處理裝置,以便允許第一控制裝置從所選擇的第二控制裝置獲取信息。在根據本專利技術的系統中,第一電子控制裝置能夠始終從可以提供具有最高質量的信息的那個第二控制裝置獲取對于其重要相關的信息。例如如果具有最高信息質量的第二控制裝置失效,則第一控制裝置可以從隨后具有最高信息質量的控制裝置獲取對于其重要相關的信息。由此可以如此處理機動車車載的各個電子控制裝置的失效、關斷或部分關斷,使得其他電子控制裝置在其功能方面盡可能少地受其影響。在一個優選的實施方式中設有問詢裝置,用于提供對提供預先確定的信息的至少一個第二控制裝置的指示。信息質量可以通過所述方式中央地保持在問詢裝置中。管理開銷可以由此降低。在第一變型方案中,問詢裝置設置在機動車外部,并且在機動車上設有用于將控制裝置與問詢裝置連接的無線通信裝置。因此可以在機動車以外保持第二控制裝置中的哪一個提供具有何種質量的何種信息的信息,在那里可以使改善的數據維護變得容易,例如基于關于很多相當的機動車的統計信息。在另一變型方案中,在機動車上設有問詢裝置。在問詢裝置中存儲的信息的數據維護可以由此簡化。此外,對這些信息的訪問可以與無線通信連接的可用性無關。仍然可以設有無線通信裝置,用于接收對機動車車載的第二控制裝置的經更新的指示。通過所述方式所述指示可在本地快速訪問并且仍然借助無線通信裝置相對機動車外部的信息源保持在最新的狀態上。在另一實施方式中,在機動車上可以設有用于輸入裝置的接口,所述輸入裝置用于輸入經更新的指示。這樣,例如機動車的駕駛員或工廠中的服務人員可以根據運行狀態或者服務措施快速地匹配所述指示。在此,經更新的指示可以分別僅僅指向問詢裝置。如此可以使經更新的指示分配給各個控制裝置變得容易。問詢裝置可以設置用于作為對第一控制裝置的相應的詢問的應答提供所述指示。第一控制裝置可以在合適的時刻提出詢問,例如每次在起動機動車時或直接在從第二控制裝置獲取信息之前,以便使對待使用的第二控制裝置的指示始終最新。問詢裝置也可以設置用于作為對第二控制裝置的經更新的指示的應答提供所述指示。通過所述方式也可以快速地在大量的控制裝置上分配第二控制裝置中的哪一個對于預先確定的信息可以提供最高信息質量的改變。根據本專利技術的機動車車載的電子控制裝置(其中控制裝置設置用于從機動車車載的另一電子控制裝置獲取預先確定的信息)還設置用于確定機動車車載的哪個另外的至少一個控制裝置提供所述信息;選擇所確定的控制裝置中的哪一個提供具有最高質量的信息;以及從所選擇的控制裝置獲取所述信息。現有的用于機動車的電子控制裝置可以以可控的開銷進一步構造成根據本專利技術的控制裝置,以便在其他控制裝置失效的情況下也提供改善的功能,如以上已經介紹的那樣。根據本專利技術的用于運行機動車車載的第一電子控制裝置的方法包括由第一控制裝置實施的如下步驟:確定機動車車載的哪一個至少一個第二電子控制裝置提供預先確定的信息;選擇所確定的控制裝置中的哪一個提供具有最高質量的信息;從所選擇的控制裝置中獲取信息。可以有利地在所描述的第一電子控制裝置上執行所述方法。以上描述的系統的結構由此可容易地實現。計算機程序產品包括程序代碼單元,用于當計算機程序產品在處理裝置上運行或存儲在計算機可讀的數據載體上時實施所述的方法。附圖說明現在參照附圖更詳細地描述本專利技術,其中:圖1示出用于控制機動車的系統;圖2示出圖1的系統的變型方案;圖3示出獲取圖1或2的系統中的多個控制裝置之間的信息的圖;圖4相應于圖3示出的經改變的圖;圖5示出用于運行機動車車載的電子控制裝置的方法的流程圖。具體實施方式圖1示出用于控制機動車105的系統100。在機動車105上設置有一個第一電子控制裝置110和多個第二電子控制裝置115。控制裝置110、115借助網絡120彼此連接。網絡120尤其可以包括總線——例如CANBUS或一個或多個點對點連接。問詢裝置125通過網絡120與數據存儲器130連接。數據存儲器130也可以與問詢裝置125集成地實施。可選地,設有與網絡120連接的接口 132,以便允許使用者將信息輸入到與網絡120連接的其他裝置之一——例如控制裝置110、115之一中。可選地,問詢裝置125與無線的通信裝置135連接。通信裝置135設置用于建立通信連接140,所述通信連接包括無線區段——例如WLAN連接、藍牙連接、LTE連接、車對車(C2C)連接或車對基礎設置(C2I)連接。通信連接140也可以借助移動電話來建立,所述移動電話無線地或有線地與問詢裝置125或網絡120連接。通信連接140通向具有數據存儲器155的中心機構150的無線通信裝置145。系統100至少包括第一控制裝置110、第二控制裝置115、網絡120和問詢裝置125。在不同的實施方式中可以全部或部分地同樣包括其他所示的和所描述的元件。控制裝置110、115中的每一個提供機動車105車載的功能,例如諸如發動機控制的管理功能、諸如距離雷達的安全功能或者諸如泊車輔助的舒適功能。在此,控制裝置110、115中的每一個可以與在圖1中未示出的多個傳感器連接。基于傳感器數據,處理裝置110、115確定中間結果,所述處理裝置可以通過網絡120將所述中間結果提供給其他處理裝置110、115。基于所提供的信息,其他處理裝置110、115可以實施其他確定,所述其他處理裝置可以將所述其他確定的結果與其他控制裝置110、115共享。此外,控制裝置110、115中的每一個可以與用于影響機動車105的運行狀態的一個或多個執行器連接。一些信息并行地由控制裝置110、115中的多個提供。以下考慮,第二控制裝置115分別提供信息,所述信息應由第一控制裝置110來進一步處理。在此,第二控制裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
用于控制機動車(105)的系統(100),其包括如下元件:機動車(105)車載的第一電子控制裝置(110),其設置用于從第二電子控制裝置(115)獲取預先確定的信息;機動車(105)車載的至少一個第二電子控制裝置(115),其設置用于提供所述預先確定的信息;第一處理裝置(110),其用于確定所述第二電子控制裝置(115)中的哪一些提供所述信息;第二處理裝置(110),其用于選擇所確定的第二控制裝置(115)中的哪一個提供具有最高質量的信息,以便允許所述第一控制裝置(110)從所選擇的第二控制裝置(115)獲取所述信息。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員:S·諾德布魯赫,
申請(專利權)人:羅伯特·博世有限公司,
類型:發明
國別省市:
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