【技術實現步驟摘要】
基于神經網絡的智能雨刷器
本專利技術涉及一種雨刷裝置，具體涉及到一種在汽車領域的基于神經網絡的智能雨刷器。
技術介紹
雨刷器是汽車的重要零部件之一，傳統的機械雨刷器，在使用過程中會分散駕駛員的注意力。在雨雪天氣成為交通事故的重要隱患。在雨刷智能系統中，探測器通過雨量傳感器檢測雨量的大小，進而控制雨刷的擺動速度。智能雨刷系統中，無需駕駛者干預，可自動保持擋風玻璃清晰，增加了行車安全性能。上述智能雨刷器一般分為傳感器和控制器，控制器采用模糊控制或者PID控制技術，傳感器采用數模混合檢測技術或者單片機檢測技術。如專利號為CN201010581428.1包括雨量傳感器和控制器，所述控制器為模糊控制器，所述雨量傳感器通過A/D采樣將信號傳輸給模糊控制器，輸出PWM波控制雨刮器的動作和速度；上述模糊控制存在一定的不確定性，同時傳統的PID算法無法克服負載參數的大范圍的變化和非線性變化。為此，提出一種適應上述雨刷器的控制器以及相應的傳感器控制算法。綜合上述，可以設計一種用于汽車領域的智能雨刷器。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種代替傳統的PID控制器和模糊控制器，能克服非線性和模糊不確定性缺點的基于神經網絡的智能雨刷器。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種基于神經網絡的智能雨刷器，包括雨量傳感器和控制器，所 述雨量傳感器檢測雨量的信號并通過A/D轉換器將雨量信號傳輸于控制器，所述控制器控制雨刷速度，所述雨量傳感器包括紅外發射器、紅外接收器、MCU，其特征在于:所述紅外發射器包括紅外LED發射，所述紅外接受器包...
【技術保護點】
一種基于神經網絡的智能雨刷器，包括雨量傳感器(21)和控制器(22)，所述雨量傳感器檢測雨量的信號并通過A/D轉換器將雨量信號傳輸于控制器(22)，所述控制器(22)控制雨刷速度，所述雨量傳感器(21)包括紅外發射器、紅外接收器、MCU(1)，其特征在于：所述紅外發射器包括紅外LED發射(7)，所述紅外接受器包括前置放大電路(4)、取樣積分電路(3)、差動放大電路(2)，反饋電路(8)，所述紅外LED發射(7)將調制后信號發送給所述前置放大電路(4)，所述前置放大電路(4)輸出端與所述取樣積分電路(3)輸入端相連接，所述取樣積分電路(3)的時序電平輸入端和信號輸出端分別與所述MCU(1)和差動放大電路(2)輸入端相連接，所述差動放大電路(2)的輸出端與MCU(1)的采樣輸入端以及反饋電路(8)的輸入端口相連接，所述反饋電路(8)的輸出端與所述紅外LED發射(7)的負反饋輸入端相連接。
【技術特征摘要】
1.一種基于神經網絡的智能雨刷器，包括雨量傳感器(21)和控制器(22)，所述雨量傳感器檢測雨量的信號并通過A/D轉換器將雨量信號傳輸于控制器(22)，所述控制器(22)控制雨刷速度，所述雨量傳感器(21)包括紅外發射器、紅外接收器、MCU(I)，其特征在于:所述紅外發射器包括紅外LED發射(7)，所述紅外接受器包括前置放大電路(4)、取樣積分電路(3)、差動放大電路(2)，反饋電路(8)，所述紅外LED發射(7)將調制后信號發送給所述前置放大電路(4)，所述前置放大電路(4)輸出端與所述取樣積分電路(3)輸入端相連接，所述取樣積分電路⑶的時序電平輸入端和信號輸出端分別與所述MCU⑴和差動放大電路⑵輸入端相連接，所述差動放大電路⑵的輸出端與MCU⑴的采樣...
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