本發明公開了一種用于在交通工具的線控轉向式(SbW)轉向系統中執行滯后調整的方法，該方法包括：確定與旋轉該交通工具的方向盤相關聯的期望滯后；基于該期望滯后，確定是執行滯后減少還是執行滯后增加；響應于確定執行滯后減少，計算滯后減少值，基于...

本公開涉及用于改進齒條力估計的線控轉向式負重輪致動器抖動。一種用于控制交通工具的線控轉向式(SbW)轉向系統中的負重輪致動器(RWA)的電動機的方法包括：向該電動機提供電動機扭矩命令信號；向該電動機提供抖動信號，使得該抖動信號被施加到該...

一種等速接頭，包括：外座圈；內座圈，該內座圈被構造成用于相對于該外座圈進行樞轉運動；以及軸。該內座圈在沒有輔助部件的情況下固定到該軸。

一種等速接頭包括：內座圈，該內座圈具有在相對的內座圈側面之間延伸的內滾珠軌道；以及外座圈，該外座圈具有在相對的外座圈側面之間延伸的外滾珠軌道。該內滾珠軌道具有在該內座圈側面之間延伸的內滾珠軌道曲率半徑。該外滾珠軌道具有在該外座圈側面之間...

本公開涉及用于齒條式電動助力轉向系統的斜面卡環。交通工具轉向組件包括齒條，該齒條可平移并設置在齒條殼體內，該齒條配置為與一對行路輪可操作地聯接。交通工具轉向組件還包括與齒條可操作地聯接的小齒輪軸。交通工具轉向組件還包括與小齒輪軸接觸并設...

公開了多個變型，包括一種系統和方法，用于實時地修改對交通工具的個體負重輪的至少一個制動或動力總成應用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的電子轉向系統的交通工具中提高橫向操縱能力。該系統和方法可以包括：修改去往其中檢測到交通工具不...

公開了多個變型，包括一種系統和方法，用于實時地修改對交通工具的個體負重輪的至少一個制動或動力總成應用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的電子轉向系統的交通工具中提高橫向操縱能力。該系統和方法可以包括：修改去往其中檢測到交通工具不...

本發明涉及使用模型預測控制的制動轉向手動駕駛期間的駕駛員方向控制。公開了多個變型，可包括用于以下的方法、系統或計算機產品：使用模型來確定駕駛員期望的預期偏航或偏航角速度，將偏航或偏航角速度與實際車輛偏航或偏航角速度進行比較以確定偏航誤差...

公開了多個變型，包括一種系統和方法，用于實時地修改對交通工具的個體負重輪的至少一個制動或動力總成應用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的電子轉向系統的交通工具中提高橫向操縱能力。該系統和方法可以包括：修改去往其中檢測到交通工具不...

公開了多個變型，包括一種系統和方法，用于實時地修改對交通工具的個體負重輪的至少一個制動或動力總成應用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的電子轉向系統的交通工具中提高橫向操縱能力。該系統和方法可以包括：修改去往其中檢測到交通工具不...

一種橫向通量機器(TFM)，包括：轉子，其被配置為圍繞軸線旋轉并具有多對永磁體，其中通量集中芯和通量發散芯交替地放置在永磁體之間，每對永磁體被布置為生成沿圓周方向進入通量集中芯并遠離通量發散芯的磁通量；以及定子，該定子包括橫向通量芯，該...

一種線控轉向的轉向柱，包括在縱向方向上延伸的上護套。該轉向柱還包括在縱向方向上延伸的下護套，上護套與下護套以伸縮方式接合。該轉向柱還包括單個轉向軸，該單個轉向軸在縱向方向上延伸，并且至少部分地被容置在上護套和下護套內。

一種線控轉向的轉向柱，包括在縱向方向上延伸的單個柱護套。該轉向柱還包括單個轉向軸，該轉向軸在縱向方向上延伸并且至少部分地被容置在所述單個柱護套內。該轉向柱還包括線控轉向電動致動器，該致動器至少部分地設置在所述單個柱護套內并圍繞所述單個轉...

一種用于對交通工具的轉向系統執行診斷的方法包括：控制轉向系統的電動助力轉向(EPS)齒輪根據預定的扭矩特性向轉向系統施加力；接收與由預定的扭矩特性引起的轉向系統的測量響應對應的信號；將接收到的信號與轉向系統的預期響應進行比較；以及基于接...

本發明涉及用于為轉向系統提供熱保護的系統和方法。一種用于電氣部件溫度控制的方法，包括：響應于指示點火裝置處于開啟位置的點火開啟信號，在一時段內從溫度傳感器接收多個溫度值，溫度傳感器與至少一個電氣部件相關聯；基于多個溫度值來確定該時段內溫...

一種用于增大耦合到車輛轉向系統的手輪的返回速度的方法，包括：基于車輛速度和手輪的位置計算用于手輪的回正(RtC)扭矩，基于RtC扭矩計算用于手輪的返回載荷值，將返回載荷值作為輸入提供給轉向系統的施力函數，以及基于返回載荷值并使用轉向系統...

一種鎖定凸輪，用于可軸向調整的轉向柱，鎖定凸輪包括：輪轂；腿，沿第一方向從輪轂延伸，腿限定一組齒；以及臂，從輪轂延伸以限定臂與腿之間的空間。臂包括面向腿的接口表面，接口表面與可調整的轉向柱的機構接口連接以樞轉鎖定凸輪。輪轂、臂和腿中的每...

一種恒速接頭多腳支架及其恒速接頭，其中，恒速接頭多腳支架具有環形本體和多個耳軸，環形本體帶有沿中心軸線延伸的通孔。每個耳軸具有從環形本體徑向向外延伸到自由端的外表面。每個外表面限定至少一個運行表面。每個自由端有具有第一半徑的第一部分和具...

本公開涉及用于配合轉向系統部件的有齒連接件。一種連接組件包括具有公連接端部的公部件。連接組件還包括母部件，所述母部件具有母連接端部，所述母連接端部用于將公連接端部接收在限定于母連接端部中的孔內，其中，公部件和母部件在其連接組件內都具有非...

一種用于控制交通工具中的域控制器架構中的致動器的方法包括在域控制器處接收與致動器的操作相關的數據。數據包括指示致動器控制器的輸出的信息，致動器控制器被配置為控制致動器。域控制器被配置為根據多個安全完整性等級中的第一安全完整性等級進行操作...