一種用于自動或半自動車輛的轉向控制系統，包括轉向輸入裝置，所述轉向輸入裝置能夠由駕駛員操作，用于在手動轉向模式下提供對車輛的轉向控制。還包括至少一個自動轉向組件，所述自動轉向組件用于在自動轉向模式下提供對車輛的轉向控制。進一步包括多個車...

一種伸縮駕駛支架，用于將伸縮式致動器連接到上轉向套，該伸縮駕駛支架包括：板，包括第一端、反向的第二端、以及從第一端延伸到第二端的一對側面；帶保持件，與板一起形成并且包括與板平行延伸的反作用壁；以及帶，包括與帶保持件接合的第一部分、沿板延...

一種系統包括電動馬達、與電動馬達相關聯的轉子、轉子的第一極以及與第一極相關聯的第一磁體堆疊。第一磁體組包括設置在轉子附近的一組磁體，該一組磁體根據傾斜排列進行布置并且至少包括具有第一長度的第一磁體、具有第二長度的第二磁體和具有第三長度的...

一種用于轉向柱的傾度組件，包括：銷，適于沿著第一軸線在鎖定位置和解鎖位置之間移動；第一盤，固定到支撐結構，第一盤包括外表面和延伸部、以及限定在所述外表面上的至少一組齒，該延伸部從形成在外表面中的該組齒的邊緣延伸，并且至少部分地沿著該組齒...

一種轉向柱的傾斜度組件，包括：銷，適于沿第一軸線在鎖定位置和解鎖位置之間移動；第一盤，固定到支撐結構，第一盤包括外表面、自外表面延伸的至少一組齒以及壁，壁位于成組的齒的邊緣處，并至少部分地沿著成組的齒的長度自外表面延伸；以及擺盤，包括內...

一種用于轉向系統中的主動阻尼的系統包括與馬達相關聯的多相逆變器電路。多相逆變器電路包括電源電路和至少一個雙極結型晶體管。該系統還包括處理器和存儲器。存儲器包括指令，該指令在由處理器執行時，使處理器：接收與施加到方向盤的扭矩相對應的扭矩信...

一種用于車輛質量估計的方法，包括：將車輛質量值設定為初始值，并將驅動阻力值設定為初始值；至少接收縱向加速度值、每個軸/車輪上的驅動/制動扭矩，以及車輪角速度值；以及，基于車輛質量值和車輪角速度值對驅動阻力值進行估計。該方法還包括將驅動阻...

一種轉向軸組件，包括軸，該軸具有：包括鼻部的第一端區域、可與夾軛的凹形花鍵區域聯接的凸形花鍵區域、鄰近所述鼻部的環標志物座、以及在所述環標志物座和所述凸形花鍵區域之間的第一環標志物定位特征件。轉向軸組件還包括環標志物，該環標志物具有位于...

本公開涉及具有設在端部促進與夾緊軛對準固定的對準機構的轉向軸，轉向軸組件包括轉向軸，該轉向軸在終止于相應的第一端和第二端處的相對的第一端部分和第二端部分之間沿著中心縱向軸線延伸。凹入槽口軸向延伸到第一端中。第一端部分被配置為接收在夾緊軛...

本公開涉及在自主駕駛方法或系統中使用人類駕駛特性的方法或系統。多個變型可以包括在自主車輛駕駛方法或系統中使用人類駕駛特性的方法或系統。

一種用于動力轉向輔助機構的轉子聯軸器組件，包括具有第一軸向側和第二軸向側的轉子聯軸器。該轉子聯軸器組件還包括具有多個齒的第一轉子聯軸器適配器，該多個齒延伸到由轉子聯軸器在轉子聯軸器的第一軸向側上限定的對應的多個窗口中。該轉子聯軸器組件還...

一種用于交通工具的線控轉向系統，包括可沿軸向方向移動的齒條。線控轉向系統還包括靠近齒條的外表面設置的防旋轉裝置。防旋轉裝置包括軛狀件，軛狀件具有從其延伸的軸承軸頸。防旋轉裝置還包括設置在軸承軸頸上的軸承。防旋轉裝置還包括設置在齒條殼體內...

一種用于提供事件后警報的方法，包括：接收傳感器數據，基于傳感器數據檢測至少一個交通工具事件，以及確定與該至少一個交通工具事件相關聯的嚴重性值。該方法還包括：確定嚴重性值是否大于嚴重性閾值，以及響應于確定嚴重性值大于嚴重性閾值，標識存在潛...

一種用于預測組件壽命的方法。該方法包括：接收至少一個車輛信號；基于所述至少一個車輛信號計算至少一個道路表面狀況度量；以及計算至少一個車輛組件的占空比。該方法還包括基于所述至少一個車輛組件的占空比和所述至少一個道路表面狀況度量計算所述至少...

本發明涉及使用來自第三轉向制動的支持的用于線控轉向的制動轉向控制算法。多個變型可包括要實施包括如下功能的系統、方法、其上具有可由電子處理器執行的指令的非暫時性計算機可讀介質：通過在第三齒條齒輪致動器正在操作時使用制動轉向來增強第三齒條齒...

公開了自適應控制器性能分析器和算法優器。多個變化可以包括一種系統和方法，其可以包括自主駕駛系統，自主駕駛系統包括關于屬性的組集實時分析運動控制器性能的算法。系統和方法可以包括監控狀態的算法，諸如監控致動、車輛動力學、車輛操作環境和車輛能...

公開了一種用于控制方向盤的行程末端的系統。該系統包括：處理器；以及存儲器，所述存儲器包括指令，當所述指令由處理器執行時使處理器：從與車輛的車輪致動器相關聯的至少一個傳感器接收傳感器數據；基于傳感器數據確定車輛的車輪致動器的機械行程末端值...

公開了用于自動化車輛的模型預測制動轉向控制。一種方法使用制動轉向模型預測控制來在車輛轉向系統的部件發生了故障或正在發生故障時為自動駕駛或半自動駕駛車輛提供受限水平的橫向控制。

一種用于確定馬達速度的方法，包括：從與電動馬達相關聯的至少一個馬達傳感器接收馬達傳感器數據，馬達傳感器數據包括多個馬達傳感器測量值和相應的時間值；基于每一個馬達傳感器測量值的相應時間值來確定平均時間值；生成第一增益值、第二增益值和第三增...

本公開涉及線控轉向車輪致動器滾珠絲杠防旋轉機構。用于交通工具的線控轉向系統包括能沿軸向方向移動的齒條。線控轉向系統還包括防旋轉機構，該防旋轉機構設置在齒條的安裝位置處靠近齒條的外表面。防旋轉機構包括軛，該軛具有從其延伸的軸承軸頸。防旋轉...