本發明提供了一種圖像表征增強的方法、裝置和電子設備，該方法中，利用可學習的Gabor濾波器提取得到待處理圖像的紋理特征，可學習的Gabor濾波器能實現參數的動態調整，使得模型在光照、紋理復雜度和場景變化大的情況下，依然能夠有效提取顯著的...

本發明提供了一種基于隱式顯著性錨點向量的視覺場景識別方法、裝置和電子設備，該方法中，可以對局部特征進行顯著性信息提取，并將提取得到的顯著性信息與錨點向量進行關聯，進而得到顯著性增強后的錨點向量，也就是可以捕捉顯著性信息，顯著性增強后的錨...

本發明提供了一種錨點向量的顯著性表征的優化方法、裝置和電子設備，該方法中，通過多重注意力機制(自注意力機制和交叉注意力機制)，錨點向量能夠捕捉更細粒度的顯著性信息，增強了全局特征表達能力，最終得到的顯著性優化后的錨點向量對動態環境變化具...

本發明提供了一種用于視覺場景理解的三維特征優化方法、裝置和電子設備，該方法中，采用特征密化模塊對稀疏三維特征進行逐層聚合，進而得到具有全局幾何和語義信息的稠密三維特征，可顯著提升模型對三維場景全局和局部信息的捕捉能力，另外，隨機特征查詢...

本發明提供了一種基于幾何引導用于視覺場景理解的三維特征優化方法、裝置和電子設備，該方法中，優化后的三維特征中不僅只有三維體素特征，還融合了幾何先驗的空間位置信息和幾何引導信息，增強了模型對空間有效位置特征的處理能力，提高了計算效率，顯著...

本發明提供了一種動態場景下同時定位與建圖的方法、裝置和電子設備，該方法中，使用輕量化的LSS目標檢測網絡進行目標檢測，實時性好，在確定目標檢測框與跟蹤邊界框的關系時，只計算目標檢測框與其最近鄰的k個跟蹤邊界框的每個跟蹤邊界框的關聯成本，...

本發明提供了一種基于E2E的SOME/IP協議數據交換保護的方法、裝置和電子設備，該方法中，CM模塊能夠通過E2E檢查數據接口/E2E保護數據接口對待收發數據進行校驗，進而調用SOME/IP接口發送校驗后的待收發數據，也就是可以對SOM...

本發明提供了一種應用于鎖步核的多線程軟硬件故障分析方法和裝置，涉及ECU的軟硬件故障監控的技術領域，包括：在當前周期中分別對多核處理器的內部硬件和每個線程的軟件進程進行檢測；若內部硬件在當前周期中存在故障，則根據預設故障類型對第一當前時...

本申請公開了一種文檔雙向追溯方法及相關裝置，該方法包括：獲取存在雙向追溯關系的第一任務和第二任務，第一任務包括多個第一文檔，第二任務包括多個第二文檔；獲取各個第一文檔中的追溯標識，將各個追溯標識與多個第二文檔進行匹配，確定各個第一文檔對...

本發明提供了一種存儲均衡磨損方法和裝置，涉及擦寫粒度為頁的均衡存儲的技術領域，工作扇區由多個連續的Flash頁組成，其擦寫粒度為一個Flash頁，每個頁包括記錄動態數據的日志區和記錄靜態數據的數據區；包括：遍歷工作扇區中每個頁對應的日志...

本發明提供了一種BEV檢測架構中的圖像特征提取模塊的訓練方法和裝置，涉及BEV檢測架構訓練的技術領域，包括：將監督信息檢測頭輸出的監督信息與地面真實標簽進行比對，確定第一損失值；將圖像特征沿BEV檢測架構進行前向傳播，輸出第二損失值；基...

本申請實施例提供了一種操作系統實例的管理系統、方法及介質，其系統中，身份驗證單元，用于響應于來自用戶端的目標實例調試請求，根據用戶端的身份驗證簽名進行身份驗證，得到身份驗證結果；第一連接建立單元，用于在身份驗證結果為通過時，基于Webs...

本技術公開了一種車載攝像裝置及車輛，在不需要使用車載攝像裝置時，能夠通過遮光板將攝像模組遮擋，保護了車輛內的乘員的隱私，提升了乘員的乘車體驗。車載攝像裝置，包括：攝像模組，攝像模組用于安裝在車輛內的安裝位，攝像模組具有用于供影像光入射的...

本申請提供了一種車道檢測方法。包括：獲取車輛的激光雷達點云數據，基于激光雷達點云數據進行特征提取得到特征序列，基于特征序列利用Transformer模型進行特征嵌入，利用編碼后的點云特征序列對生成車道查詢模型進行初始化，將車道查詢特征和...

本申請實施例提供了一種BMS啟動方法、裝置、BMS及介質，其方法中，首先響應于BMS啟動指令以執行BMS的啟動引導程序，并在啟動引導程序的執行期間，根據針對BMS的預設驗證參數對BMS進行代碼準確性驗證，得到代碼驗證結果。隨后，在代碼驗...

本發明提供了一種開發代碼的流程圖生成方法和裝置，涉及車輛功能安全代碼開發的技術領域，包括：基于開發代碼中的每個功能函數的語句，將開發代碼分別對應轉換為多個存在依賴關系的語句單元；根據目標圖形用戶界面的尺寸和語句單元之間存在的依賴關系，確...

本發明提供了一種用于目標測試環境的數據包編輯方法和裝置，涉及車輛測試環境的數據包再編輯的技術領域，包括：獲取并打開當前數據包，根據目標測試環境配置傳輸層的目標協議和目標端口；基于目標端口確定應用層對應的預設協議解析代碼，在查看工具和預設...

本發明提供了一種跨局域網的測試板應用數據調用方法和系統，涉及AUTOSAR工具鏈與虛擬機的跨局域網通信的技術領域，包括：部署于第二局域網的當前宿主機，通過橋接模式安裝并啟動虛擬機應用測試板，并將虛擬機的ip地址發送到第一局域網部署的AU...

本發明提供了一種低速緊急制動的確定方法、裝置和電子設備，基于軌跡置信度來計算各離散軌跡對應的碰撞敏感寬度，可以使得軌跡置信度低的離散軌跡的碰撞敏感寬度收緊，從而更加關注中心區域，對車輛的周圍區域進行了劃分，并從劃分得到的劃分區域中確定可...

本申請公開了一種燒錄方法、裝置及存儲介質，能夠實現通用燒錄，節省開發成本與開發周期，高效且低成本的滿足不同車企的燒錄需求。其中，燒錄方法，包括：對原始文件進行預處理，生成待燒錄文件；基于統一診斷服務以及用戶指令進行服務適配，得到服務配置...