本發明公開了一種基于U?Net的高速鐵路鋼軌損傷檢測方法，包括如下步驟：搭建高速鐵路鋼軌損傷檢測現實場景，獲取鋼軌損傷的檢測圖像；在采集的每個原始圖像中標記鋼軌損傷區域并將注釋保存；通過平移、旋轉和縮放的數據增強操作來擴充訓練樣本；設置...

本發明涉及表面處理工程技術領域，具體涉及3D打印多孔金屬三維表面電活性納米尺度生物電活性涂層的制備方法及電聚合電位裝置。本發明利用PPy高電導率這一特點，在SLM多孔鈦電聚合導電生物膜，在有效降低多孔鈦電極內歐姆電位降前提下，針對不同尺...

本發明屬于醫用金屬材料表面處理技術領域，具體涉及一種表面具有活性梯度復合膜層的3D打印鈦植入體的制備方法。本發明方法包括：(1)采集處理CT掃描數據形成鈦植入體模型，并通過金屬3D打印加工制造成形；(2)采用磨料對步驟(1)3D打印的鈦...

本發明公開一種基于3D視覺的機器人智能抓取控制方法及系統，涉及機器人抓取技術領域，包括基于多層自學習模型對機器人3D圖像訓練數據集進行物體抓取路徑規劃訓練；利用訓練完成的多層自學習模型對機器人的目標3D圖像數據集進行識別，分別識別獲取3...

本發明公開了一種移動機器人運動控制器采用微處理器(ARM+DSP)架構，其外設接口主要包括8路可選擇的RS232與RS485接口(COM1～COM8)，2個CAN總線接口(CAN1和CAN2)，1個EtherCAT接口，8個PWM輸出接...

本發明屬于實驗儀器設備領域，具體涉及一種多功能高通量定向進化系統及定向進化方法。所述定向進化系統，包括：恒溫裝置、培養液單元、誘導劑單元、微生物培養單元、進化單元、信號檢測單元、信號讀取裝置、空氣過濾器、泵；培養液單元與微生物培養單元無...

本發明屬于基因工程領域，具體涉及纖維寡糖轉運蛋白LacY的突變位點、突變轉運蛋白LacY及其制備方法和應用。本發明的高效轉運纖維寡糖的突變轉運蛋白的制備方法，包括：(1)定向進化LacY對纖維寡糖的底物特異性；(2)分析步驟(1)進化樣...

本發明涉及一種獲取打磨軌跡數據的方法和多機器人協同打磨系統，所述獲取打磨軌跡數據的方法包括：S1：根據力引導機器人和打磨機器人的安裝位置，獲取兩個機器人坐標系在世界坐標系中準確的位置坐標；S2：獲取待打磨工件的打磨軌跡信息；S3：根據工...

本發明公開了一種多機器人協同打磨系統，包括搬運機器人、進料輸送裝置、出料輸送裝置、上下料傳輸裝置和至少一個打磨平臺；進料輸送裝置與出料輸送裝置平行安裝設置，打磨平臺和上下料傳輸裝置均設于進料輸送裝置與出料輸送裝置之間；打磨平臺包括第一打...

本發明涉及焊接領域，具體涉及一種基于多個機器人協同焊接方法、系統、裝置、平臺及存儲介質。獲取待焊接對象數據信息；根據焊接對象數據信息，通過多個機器人對焊接對象進行協同焊接；生成焊接完成的焊接對象?？梢詫崿F在同一個工位區域對工件(即焊接對...

本發明涉及噴涂領域，具體涉及一種基于多個機器人協同噴涂方法、系統、裝置、平臺及存儲介質。獲取待噴涂對象數據信息；根據噴涂對象數據信息，通過多個機器人對噴涂對象進行協同噴涂；生成噴涂完成的噴涂對象?？梢酝ㄟ^多個噴涂機器人之間協同作業共同完...

本發明公開了一種連續型平板刮膜機，包括機架和投料機構，機架上依次設置有刮膜機構、導料機構、支撐機構和收布機構，機架內設置有浸膜機構，浸膜機構包括有凝固浴容器，凝固浴容器內容納有凝固浴，有一無紡布的一端依次通過支撐機構、導料機構、刮膜機構...

本發明提供了一種可調控孔徑的海綿狀結構分離膜的制備方法及其制備的分離膜。具體制備方法為：(1)配置包含高分子樹脂、揮發性小分子、小分子非溶劑、水溶性高分子和溶劑的鑄膜液，將上述組分充分混合，在20?100℃條件下攪拌溶解，靜置脫泡2?2...

本發明涉及一種用于醫藥分離濃縮的連續化膜集成裝置及集成工藝，采用三級過濾分離中醫藥產品，一級過濾單元總通過選用微濾膜組件能夠實現原液中對大分子的膠質和纖維素等無效成分或者有效成分的去除，二級過濾單元中選用超濾膜組件實現分離體系中大分子溶...

本發明涉及節能環保領域，具體公開了基于超臨界水氧化的高鹽有機廢水資源化處理系統與工藝。本發明的高鹽有機廢水通過納濾膜裝置實現一價鹽和二價鹽的分離；二價濃鹽水經超臨界反應器氧化降解后，含有二價鹽離子的高溫高溫反應流體進入低溫多效蒸餾裝置和...

本發明涉及節能環保技術領域，具體公開了基于超臨界水氧化處理高鹽有機廢水的系統與工藝。本發明高鹽有機廢水通過納濾裝置截留作用，實現一價鹽和二價鹽的分離；二價濃鹽水經加壓加熱裝置達到超臨界狀態后進入超臨界反應器氧化降解，超臨界反應后的高溫高...

本發明涉及廢水處理技術領域，特別涉及一種基于直接接觸式微孔曝氣強化的膜吸收脫氨系統及方法。本發明直接接觸式曝氣強化膜吸收脫氨過程既可以通過曝氣降低膜表面污染沉積，降低因膜污染導致的膜潤濕和親水化問題，減少膜組件的清洗頻率；其次，又可以通...

本發明涉及一種基于3D視覺的智能機器人抓取方法，包括：步驟1，完成智能抓取系統的手眼標定；步驟2，完成基于卷積神經網絡的抓取規劃模型的訓練；步驟3，完成智能智能機器人在真實環境下的抓取。本發明的優點在于：基于3D視覺的智能機器人自主抓取...

本發明公開了一種基于指尖識別和手部運動跟蹤的機器人演示編程方法，涉及機器學習技術領域，包括如下步驟：步驟1：完成演示編程系統的硬件環境搭建，并人手演示完成示教任務；步驟2：通過機器視覺識別人手在示教過程中的位置和姿態，通過坐標變換計算其...

本發明涉及光學、微細加工技術領域，具體公開了一種基于多光譜成像和微流控技術的多功能快速水質檢測系統，主要由微流控芯片、多通道濾光微透鏡，CMOS傳感器、計算機組成。本發明采用多通道微流道和多通道濾光微透鏡的組合，一方面可以同時獲得多個顯...