本發明公開了一種用于巷道支護的頂錨網自動折彎裝置，包括一折彎機構，折彎機構包括主安裝板、頂錨網固定組件和頂錨網折彎組件，主安裝板承托頂錨網的一端，頂錨網的另一端懸空，為頂錨網懸空端，頂錨網固定組件將頂錨網被承托端鎖定在主安裝板上，頂錨網...

本發明提供膜蒸餾物料濃縮動態能耗計算方法、電子設備及計算機可讀存儲介質，計算方法包括如下步驟，可循環步驟：根據獲取的參數計算更新膜表面溫度；根據膜透過系數及膜表面溫度，更新膜通量；根據更新的膜通量及膜表面溫度得到更新白利度；根據白利度與...

本發明提供一種脫蠟艾葉精油的制備方法，包括如下步驟：(1)將艾葉原料充分干燥并粉碎過篩；(2)將粉碎后的艾葉粉置于超/亞臨界流體提取膜分離耦合設備中，其包括萃取解析系統、膜分離系統、過濾分離系統、超/亞臨界流體回收系統，過濾分離系統包括...

本發明提供一種固體粉末的除臭方法，包括如下步驟：(1)將固體粉末原料充分干燥并粉碎過篩，得到處理后的固體粉末；(2)將處理后的固體粉末置于除臭設備中使用超/亞臨界流體進行除臭提取，除臭設備包括萃取解析系統、膜分離系統和超/亞臨界流體回收...

本發明公開了一種基于云端的服務機器人場景分類系統及方法，該系統包括：場景，包括家庭或室內場景、公共場景；服務機器人，用于通過攝像頭獲取當前場景圖片，利用移動網絡把場景圖片發送到云服務器進行場景分類；云服務器，用于根據已經部署訓練好的神經...

本發明提供了一種基于機器視覺的沖壓件缺陷檢測裝置，屬于工件檢測設備技術領域。本檢測裝置包括框架，其特征在于，所述框架上設置有顯示屏、工業相機、光源、工控主機和用于放置工件的載物板，所述顯示屏、工業相機和光源分別與所述工控主機電連接。通過...

本發明提供一種分離效果較好的復合過濾膜及其制備方法。本發明提供的復合過濾膜，包括預過濾膜和超濾膜以及中間支撐層，預過濾膜的孔徑為50

本發明公開了一種頂錨網自動送料折彎裝置的電液聯合控制系統，主要包括儲料裝置、取料機構、移載機構、折彎裝置以及控制器；儲料裝置中的頂錨網頂升機構和移載機構使用伺服電缸；折彎裝置中使用了折彎油缸；控制器負責處理各種限位開關和傳感器輸入信號以...

本發明提供本發明提供一種植物甾醇納米脂質體的制備方法，包括如下步驟：(1)將類脂質物質加熱熔融后，加入溶解有植物甾醇的有機溶劑中，蒸發除去溶劑，得到類脂薄膜；(2)向類脂薄膜中加入含有乳化劑和聚乙烯醇的磷酸鹽緩沖液，得到混懸液；將所得混...

本發明涉及一種電穿孔裝置，包括電極座、兩片電極、墊圈；所述兩片電極相對安裝在所述電極座內；所述墊圈設置在兩片電極之間；所述電穿孔裝置還包括能使所述電極產生的電場，形成非均勻電場強度的零件/部件。本發明裝置，可以以較低的制作和加工成本，將...

本發明涉及一種自適應亮度調節的生物量在線檢測裝置，包括：光源、光信號接收器、安裝架、控制電路板；所述光源和所述光信號接收器安裝在所述安裝架上；所述控制電路板與所述光源和所述光信號接收器電連接；所述光源，用于發出光信號；所述光信號接收器，...

本發明涉及一種機器人路徑規劃方法，包括：環境建模；基于算法，搜索一條從起始位置到目標位置的最短路徑；如果搜索得到的最短路徑唯一，則將搜索的最短路徑作為最終的規劃路徑，如果存在多條最短路徑，則從中確定一條拐角最少的路徑作為最終的規劃路徑。...

一種輸送系統及對應的多機器人手機配件裝盒裝置，輸送系統包括萬向輪輸送平臺，萬向輪輸送平臺上設有多個萬向輪，且每個萬向輪被獨立的電機驅動，電機電連接于控制器，通過控制器控制萬向輪的運動，以控制萬向輪輸送平臺的輸送方向。裝盒裝置包括設置于萬...

本發明提供了一種自動排纜裝置，屬于機械技術領域。本排纜裝置包括立柱，立柱設置有升降電機和能夠繞自軸轉動的升降絲桿，升降電機的輸出軸與升降絲桿的一端連接，升降絲桿上螺紋傳動連接有第一螺母，第一螺母上固定有豎向連接板，豎向連接板上固定有水平...

本發明提供一種廢水處理系統，包括廢水收集池、酸堿調節池、電絮凝池、電催化池和膜池，所述廢水收集池的出水口連接所述酸堿調節池，所述酸堿調節池的出水口連接所述電絮凝池，所述點絮凝池的出水口連接所述電催化池，所述電催化池的出水口連接所述膜池，...

本實用新型提供了一種幕墻的清掃裝置，屬于幕墻清理設備技術領域。本清掃裝置包括機架，機架包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之間連接有能夠繞自軸轉動的清掃輥，平移固定板一上固定有清掃電機，清掃電機的輸出軸上連接有清掃...

本發明提供一種靈芝孢子油納米微囊的制備方法，包括如下步驟：(1)分別準備分散相和連續相：所述分散相包括靈芝孢子油，所述連續相包括水、親水性高分子基材和表面活性劑，所述表面活性劑含量為連續相含量的2％

本發明提供一種解酒效果較好的復方解酒提取物及其制備方法。本發明提供的復方解酒提取物，包括揮發油部分和水溶性部分，按重量份計，揮發油部分包括以下原料制得：蒼術8

本發明提供一種靈芝孢子油納米微囊，包括芯材和包覆于所述芯材外的壁材，所述芯材包括靈芝孢子油，所述壁材包括親水性高分子基材，所述芯材和壁材的質量比為1：(3

本發明涉及一種光纜鎧裝質量的檢測方法，包括：利用至少三個光源分別垂直照射在光纜表面，再分別利用至少三個相機進行圖像拍攝，所述至少三個相機的圖像采集范圍至少覆蓋光纜的360°徑向圓周；將所述至少三個相機采集的圖像輸入到圖像處理裝置進行處理...