本發明公開了一種基于元模仿學習的機器人演示示教方法，涉及機器學習技術領域，包括步驟：獲取機器人演示示教任務集；構造網絡結構模型并獲得自適應目標損失函數；在元訓練階段，利用算法一學習、優化損失函數及其初始化值和參數；在元測試階段，利用算法...

本發明提供了一種無人機的姿態控制系統，屬于幕墻清洗設備技術領域。本姿態控制系統包括機架，機架上設置有俯仰模塊和橫滾模塊，俯仰模塊包括俯仰固定板、俯仰舵機、俯仰主動輪、俯仰轉軸和俯仰從動輪，橫滾模塊包括橫滾固定板、橫滾舵機、橫滾舵機角、拉...

本發明提供了一種幕墻無人機系統，屬于幕墻清洗設備技術領域。無人機系統包括機架，機架上設置有推進模塊和清掃模塊，清掃模塊包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之間連接有能夠繞自軸轉動的清掃輥，平移固定板一上固定有清掃電...

本發明提供了一種幕墻的清掃裝置，屬于幕墻清理設備技術領域。本清掃裝置包括機架，機架包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之間連接有能夠繞自軸轉動的清掃輥，平移固定板一上固定有清掃電機，清掃電機的輸出軸上連接有清掃主動...

本實用新型涉及一種可用于搖床內的生物量在線監測裝置，其特征在于，包括：監測裝置本體、電源模塊以及無線傳輸模塊；所述監測裝置本體分別連接所述電源模塊和所述無線傳輸模塊；所述監測裝置本體可平置于所述搖床內；所述電源模塊可容納在搖床內，或與所...

本實用新型涉及一種非接觸式生物量在線檢測裝置，包括：光源、光信號接收器、主電路板以及安裝架；所述光源和所述光信號接收器分別連接所述主電路板；所述光源、所述光信號接收器和所述主電路板安裝在所述安裝架內。本實用新型提供的非接觸式生物量在線檢...

一種水下仿生機器人，包括機體，設置于所述機體左右兩側的胸鰭及設置于所述機體尾部的尾鰭，所述機體內設有控制器，所述胸鰭包括多個側鰭條及連接于所述側鰭條的柔性鰭面，所述尾鰭包括一尾鰭條及連接于尾鰭條的尾鰭軟體，每個所述側鰭條或所述尾鰭條連接...

本實用新型涉及一種超/亞臨界流體提取系統耦合膜分離系統的萃取裝置，包括萃取解析系統、膜分離系統、過濾分離系統、超/亞臨界流體回收系統以及加熱冷卻系統；本實用新型將定制的膜分離組件接入到超/亞臨界流體提取設備當中，利用分離膜的分離能力，對...

本實用新型提供了一種基于機器視覺的沖壓件缺陷檢測裝置，屬于工件檢測設備技術領域。本檢測裝置包括框架，其特征在于，所述框架上設置有顯示屏、工業相機、光源、工控主機和用于放置工件的載物板，所述顯示屏、工業相機和光源分別與所述工控主機電連接。...

本發明公開了一種基于深度學習的工件6D位姿估計方法，涉及機器人環境感知技術領域，具體為：采集不同背景及光照條件下的不同工件圖像，構建語義分割模型分割出目標物體，通過空間轉換網絡將三維點云坐標轉換到像素坐標表示，并利用三維點云數據和RGB...

本發明公開了一種基于動作演示示教的智能機器人抓取方法，涉及機器人學習技術領域，包括如下步驟：完成動作演示示教編程系統的硬件環境搭建；人類演示抓取操作形成人類示教動作視頻，人類使用示教器控制機器人完成演示抓取動作形成機器人示教動作視頻；將...

本發明涉及一種雙機器人協同搬運的控制方法，應用于一雙機器人協同系統，包括主從二機器人，主從二機器人均包含用以共同夾持待搬運工件的末端執行器，所述方法用于對所述末端執行器相對于所述工件的位置和作用力進行控制；所述方法包括：主從機器人采用主...

本發明涉及一種多機器人協同裝配系統和方法。所述的系統包括：上料輸送線、下料輸送線、第一機器視覺系統、第二機器視覺系統、工控機、至少兩個分揀機器人以及一個裝盒機器人；所述工控機分別與所述第一機器視覺系統、所述第二機器視覺系統、所述至少兩個...

本發明提供了一種河道清淤設備，屬于淤泥處理設備技術領域。本河道清淤設備，包括橫梁懸架、軟管導軌系統、橫向移動平臺、垂直移動平臺和管道旋轉裝置；當移動橫向移動平臺時，帶動硬管在河道橫向運動，當啟動第一伺服電機時，垂直移動平臺帶動硬管做垂直...

本發明公開一種雙機協作機器人系統的基坐標系標定方法及介質，涉及工業機器人技術領域，在兩臺協作機器人的法蘭盤末端安裝標定工具，兩臺機器人的工具末端在末端尖端處相接觸，通過幾組動作來獲取標定所需的位置信息，通過特定的標定方程來求解協作機器人...

一種多機器人手機配件裝盒裝置及方法，裝置包括萬向輪輸送平臺，所述萬向輪輸送平臺上設有多個萬向輪，且每個所述萬向輪被獨立的電機驅動，所述萬向輪輸送平臺的底部設有控制器，所述萬向輪輸送平臺的四周邊緣設有多個傳送帶，所述傳送帶的旁側設有機器人...

本實用新型提供了一種自動排纜裝置，屬于機械技術領域。本排纜裝置包括立柱，立柱設置有升降電機和能夠繞自軸轉動的升降絲桿，升降電機的輸出軸與升降絲桿的一端連接，升降絲桿上螺紋傳動連接有第一螺母，第一螺母上固定有豎向連接板，豎向連接板上固定有...

本實用新型提供一種洋蔥汁分離濃縮系統，該系統包括依次連接的清洗單元、破碎榨汁單元、過濾單元、膜濃縮單元、混合單元、消毒滅菌單元和儲存單元；所述濃縮系統還包括提取單元，所述提取單元分別和所述破碎榨汁單元和所述過濾單元相連。本實用新型具有操...

一種四自由度主動波浪補償運維登靠裝置，包括連接于登靠棧橋的縱搖補償結構，縱搖補償機構依次連接有橫搖補償結構、艏搖補償結構及升沉補償結構，升沉補償結構設置于船體的甲板上，甲板上設有姿態傳感器，姿態傳感器連接于控制系統，姿態傳感器用于檢測并...

本發明公開了一種基于深度學習的工件表面缺陷檢測方法，具體為：采集不同背景及光照條件下的工件圖像；對采集的工件圖像進行預處理；構建深度卷積神經網絡模型獲得6個不同層的特征圖；采用特征金字塔特征圖進行多尺度特征融合預測，使用K?means聚...