本發明涉及一種微生物連續培養裝置，所述微生物連續培養裝置包括：培養箱，培養箱內設有多個間隔排列的培養瓶，培養箱上還設有溫控模塊用于調節培養瓶內的溫度，培養瓶內設有攪拌器和監控探頭；供料瓶，供料瓶與培養瓶通過供料管連通；排料瓶，排料瓶與培...

本發明實施例涉及虛擬現實技術領域，公開了一種基于unity3D的虛擬挖掘機系統，通過采集遠端挖掘機的實時運動狀態，并反饋給六自由度Stewart平臺，作為控制信號控制Stewart平臺的運動，可以提高虛擬挖掘機的臨場感，實現遠端挖掘機運...

本發明公開了一種基于IMU的六自由度并聯平臺主從控制系統，包括IMU、PC機、運動控制器和六自由度并聯平臺；IMU與PC機通過串口連接，PC機與運動控制器通過普通以太網相連，運動控制器與六自由度并聯平臺通過工業以太網相連。本發明采用主從...

一種面罩鏡片自動裝配機及裝配方法，裝配機包括工作臺，所述工作臺上設有用于固定面罩的仿形治具，所述仿形治具包括用于放置面罩的支座及設置于所述支座上的多個夾具，所述夾具與所述面罩的鏡框邊沿相扣，每個所述夾具連接于一氣缸，當所述氣缸拉動所述夾...

一種面罩鏡片自動裝配機及裝配方法，裝配機包括機體，機體設有鏡片裝配模組和機械手，機體的一側設有輸送線，輸送線上放置有固定面罩的仿形治具，機械手用于從輸送線上夾取仿形治具并送至鏡片裝配模組內，鏡片裝配模組包括用于夾持面罩的夾具，夾具的下方...

一種可變形導柱結構，包括主體及設置于所述主體內的導桿，所述主體包括上段一體設置的柱體部及下段被分為多片的分隔部，所述主體沿中心軸設有貫穿孔，所述導桿設置于所述貫穿孔內，所述導桿設有斜撐，所述分隔部的內壁設有與所述斜撐對應的斜面，所述斜撐...

本發明公開了一種基于光流和卷積神經網絡的高速移動機器人實時監測方法，涉及機器人視覺監測技術領域，本發明將采集到的圖像，經過光流算法獲得動態移動機器人的粗略信息，再利用均值濾波模糊化處理、形態學操作以及自適應閾值二值化處理得到移動機器人的...

本發明公開了一種基于小樣本學習的機器人抓取系統及方法，涉及機器人學習技術領域，所述系統包括圖像獲取模塊、圖像處理模塊、動作處理模塊；圖像獲取模塊包括景深攝像頭，用于采集圖像；圖像處理模塊包括U

本發明提供一種具有聚多巴胺

本發明提供一種表面裝載復合藥物的3D打印金屬骨植入體的制備方法及其應用，其中，制備方法包括：在3D打印金屬基材表面形成聚吡咯涂層結構；將所述聚吡咯涂層結構轉變為聚吡咯納米管陣列結構；在所述聚吡咯納米管陣列結構內摻雜抗炎藥物；在所述聚吡咯...

本實用新型涉及一種微生物連續培養裝置，所述微生物連續培養裝置包括：培養箱，培養箱內設有多個間隔排列的培養瓶，培養箱上還設有溫控模塊，溫控模塊用于調節培養瓶內的溫度，培養瓶內設有攪拌器、監控探頭和與空氣連通的第一濾頭；供料瓶，供料瓶與培養...

本實用新型提供了一種位姿可調的激光位移傳感器固定結構，屬于傳感器輔助設備技術領域。本固定結構包括連接板和安裝板，連接板包括折彎部和豎直部，豎直部設置有若干相互平行的第一槽口，安裝板包括安裝部和連接部，連接部設置有若干第一安裝孔，安裝板通...

本發明是關于一種基于元模擬學習的多任務智能機器人學習方法及裝置。該方案包括獲取所有的初始數據，通過one

本發明公開了一種長距離供水管道檢測機器人控制方法，采用遠程遙控和局部自主作業相結合的控制方式；局部自主作業包括電機過載調整控制和位姿自動調整控制；為了在檢測過程中實時檢測驅動電機的過載狀態，機器人采用了安裝在移動載體主動輪上的編碼器；為...

本發明公開了一種長距離供水管道檢測機器人，包括纜繩、支架、相機、電動缸、慣性測量單元、激光雷達、前輪、獨立懸掛、中輪、平衡懸掛、后輪和機器人本體；前輪采用獨立懸掛，中輪和后輪采用平衡懸掛；支架通過鉸鏈固定在機器人本體上；電動缸一端與機器...

本發明公開了一種用于搬運裝箱的多機器人協同控制系統，包括：同步帶、待搬運工件，搬運主機器人、搬運從機器人、裝箱機器人、視覺系統，所述搬運主機器人、搬運從機器人和裝箱機器人之間相互通信，所述視覺系統與所述搬運主機器人和搬運從機器人之間相互...

本實用新型公開一種環形立體結構的多機器人手機裝盒裝置，包括機臺，機臺設置有上料輸送線、環形流轉輸送線和下料輸送線，上料輸送線將物料輸送至環形流轉輸送線，機器視覺系統采集上料輸送線所傳輸至環形流轉輸送線物料的圖像，并發送至所述工控機，供所...

本實用新型公開了一種用于巷道支護的頂錨網自動折彎裝置，包括一折彎機構，折彎機構包括主安裝板、頂錨網固定組件和頂錨網折彎組件，主安裝板承托頂錨網的一端，頂錨網的另一端懸空，為頂錨網懸空端，頂錨網固定組件將頂錨網被承托端鎖定在主安裝板上，頂...

本發明提供一種油溶性植物提取物乳液，包括水相和分散于水相中的液體小滴，所述液體小滴的粒徑為0.1

本發明提供一種油溶性植物提取物乳液的制備方法，包括如下步驟：(1)將乳化劑溶于水中，形成水相；(2)將油溶性植物提取物與水相混合，然后進行均質化，將均質化后的乳液進行膜乳化。本發明提供的溶性植物提取物乳液的制備方法制備得到的溶性植物提取...