本實用新型提供了一種橫梁式河道污水泥沙處理設備，屬于河道污水泥沙處理設備技術領域。本河道污水泥沙處理設備，包括橫梁懸架、軟管導軌系統、橫向移動平臺、垂直移動平臺和管道旋轉裝置；當移動橫向移動平臺時，帶動硬管在河道橫向運動，當啟動第一伺服...

本發明涉及工業廢水處理領域，具體涉及一種高鹽廢水結晶過程中副產鹽白度、有機物含量的控制方法。本發明將高鹽廢水依次通過膜碳反應器、色度檢測器，然后蒸發結晶。膜碳反應器可以有效吸附高鹽廢水中的有機物，同時浸沒式膜過濾系統可以有效截留住活性炭...

本發明涉及微納加工技術領域，具體涉及一種用于分選DNA的微流控芯片及其裝置和方法。所述分選DNA的微流控芯片，包括上層、微流控芯片流道層和支撐層三層結構，所述上層包括上電極、微流控入口和微流控出口；所述微流控芯片流道層位于中間，為分選的...

本發明涉及油水分離技術領域，具體涉及一種面向油水分離可切換表面潤濕性能的涂層及其制備方法。可切換表面潤濕性能的涂層包括低表面能化學相、多層級拓撲物理相和附著劑；低表面能化學相包括極性基團氟聚合物和第一溶劑；多層級拓撲物理相包括無機微米顆...

本發明提供了一種用于巷道支護的頂錨網自動儲料裝置，屬于巷道支護設備技術領域。本儲料裝置，頂錨網堆疊在安裝架上，安裝架的底部設置多個用于頂升頂錨網的頂升機構，安裝架的兩側設置多個用于分離堆疊的頂錨網的分離機構，安裝架的一側設置多個用于轉運...

本發明提供一種高鹽有機廢水處理系統，包括高鹽廢水入水口、低鹽廢水入水口、達標水排放口、正滲透裝置和有機物處理裝置，所述正滲透裝置分為第一側區域和第二側區域，所述第一側區域和第二側區域相互獨立，僅可通過正滲透膜進行傳質，所述高鹽廢水入水口...

本實用新型提供了一種無人機的姿態控制系統，屬于幕墻清洗設備技術領域。本姿態控制系統包括機架，機架上設置有俯仰模塊和橫滾模塊，俯仰模塊包括俯仰固定板、俯仰舵機、俯仰主動輪、俯仰轉軸和俯仰從動輪，橫滾模塊包括橫滾固定板、橫滾舵機、橫滾舵機角...

本實用新型提供了一種幕墻無人機系統，屬于幕墻清洗設備技術領域。無人機系統包括機架，機架上設置有推進模塊和清掃模塊，清掃模塊包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之間連接有能夠繞自軸轉動的清掃輥，平移固定板一上固定有清...

本實用新型公開了一種樣品遞送托盤及樣品遞送系統，該樣品遞送托盤包括壓力傳感器、托盤體、底蓋、抓柄、位置定位碼、身份識別碼、傾斜面、振動電機、充電電池和電控組件；壓力傳感器連接在托盤體正面上，底蓋連接在托盤體反面上，抓柄連接在托盤體側面上...

本發明提供一種洋蔥汁分離濃縮系統及工藝，該系統包括依次連接的清洗單元、破碎榨汁單元、過濾單元、膜濃縮單元、混合單元、消毒滅菌單元和儲存單元；所述濃縮系統還包括提取單元，所述提取單元分別和所述破碎榨汁單元和所述過濾單元相連。濃縮方法包括如...

本實用新型公開了一種長距離供水管道檢測機器人，包括纜繩、支架、相機、電動缸、慣性測量單元、激光雷達、前輪、獨立懸掛、中輪、平衡懸掛、后輪和機器人本體；前輪采用獨立懸掛，中輪和后輪采用平衡懸掛；支架通過鉸鏈固定在機器人本體上；電動缸一端與...

本實用新型公開了一種用于搬運裝箱的多機器人協同控制系統，包括：同步帶、待搬運工件，搬箱主機器人、搬箱從機器人、裝箱機器人、視覺系統，所述搬運主機器人、搬運從機器人和裝箱機器人之間相互通信，所述視覺系統與所述搬運主機器人和搬運從機器人之間...

本發明涉及節能環保領域，具體公開了交替式運行的超臨界水氧化系統，包括：反應器，差壓計，控制器，熱回收管路，廢料進料管路和氧氣進料管路。本發明通過系列聯動電磁閥、聯動加熱器結合反應器的差壓信號，實現反應器物料和熱回收回路流體的來回切換，即...

一種四自由度主動波浪補償運維登靠裝置，包括連接于登靠棧橋的縱搖補償結構，縱搖補償機構依次連接有橫搖補償結構、艏搖補償結構及升沉補償結構，升沉補償結構設置于船體的甲板上，甲板上設有姿態傳感器，姿態傳感器連接于控制系統，姿態傳感器用于檢測并...

本發明涉及一種機器人協作搬運系統，包括協作搬運的至少兩個機器人，以及一控制器，所述控制器連接所有機器人；所述控制器，用于設定所有機器人的運動軌跡；所有機器人都設有監測自身運動狀態和姿態的狀態傳感器，以及設有監測搬運過程中負重的力學傳感器...

本發明涉及資源與環境保護技術領域，具體涉及一種低能耗的超臨界水氧化系統，包括固液分離系統、氧氣支路、燃燒系統、煙氣熱量回收系統、冷壁式反應器、壓力平衡器、排出系統和冷卻系統；高含固有機危廢液通過固液分離形成廢液和廢渣，分別通過超臨界水氧...

本發明公開了一種基于混合策略的梯度下降優化方法，具體為：輸入目標函數、學習率、指數衰減率、常數以，初始化參數為0，首先將優化方法設置為Adam，計算Adam的梯度下降過程，當滿足轉換機制時，從Adam轉換到SGDM，按照縮放規則確定轉換...

本發明公開了一種基于小樣本的智能機器人的抓取學習方法及裝置，方法包括：獲取目標物體的圖像，并確定目標物體所在的區域；獲取對目標物體的第一示教動作和第二示教動作；根據目標物體、第一示教動作和第二示教動作確定目標物體的授權抓取區域和禁止抓取...

本發明公開了一種基于深度學習的機器人抓取透明物體的方法，包括以下步驟：S1：完成機器人抓取透明物體系統的硬件環境搭建；S2：完成機器人抓取透明物體系統的相機校準；S3：完成基于卷積神經網絡的抓取規劃模型的訓練，和機器人在真實環境下的抓取...

本發明提供一種抗膜生物污染涂層及其制備方法，該涂層的制備方法包括：(1)將聚偏氟乙烯和溶劑一混合均勻后加入抗菌肽，于65～85℃溶解，得到抗菌肽涂層液；(2)將抗菌肽涂層液利用靜電紡絲工藝噴涂在膜表面；(3)將噴涂完抗菌肽涂層液的膜進行...