本發(fā)明提供一種油溶性植物提取物乳液，包括水相和分散于水相中的液體小滴，所述液體小滴的粒徑為0.1

本發(fā)明公開了一種便攜式的集成化生物實(shí)驗(yàn)裝置，包括設(shè)備殼體、各功能模塊和控制中心；各功能模塊集成到設(shè)備殼體內(nèi)；控制中心與各功能模塊連接，用于對(duì)各功能模塊分別進(jìn)行控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多種實(shí)驗(yàn)步驟在一臺(tái)儀器上就能全部完成。采用小型化、模塊化設(shè)計(jì)，...

本發(fā)明屬于天然產(chǎn)物的提取與分離方面技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種杜仲膠提取與濃縮、回收有機(jī)溶劑的方法。本發(fā)明對(duì)經(jīng)有機(jī)溶劑提取杜仲葉原料得到的溶液，采用納濾膜，在壓力為0.5

一種可變形導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，包括主體及設(shè)置于所述主體內(nèi)的導(dǎo)桿，所述主體包括上段一體設(shè)置的柱體部及下段被分為多片的分隔部，所述主體沿中心軸設(shè)有貫穿孔，所述導(dǎo)桿設(shè)置于所述貫穿孔內(nèi)，所述導(dǎo)桿設(shè)有斜撐，所述分隔部的內(nèi)壁設(shè)有與所述斜撐對(duì)應(yīng)的斜面，所述斜撐...

本實(shí)用新型公開了一種頂錨網(wǎng)自動(dòng)送料折彎裝置的電液聯(lián)合控制系統(tǒng)，主要包括儲(chǔ)料裝置、取料機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、折彎裝置以及控制器；儲(chǔ)料裝置中的頂錨網(wǎng)頂升機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)使用伺服電缸；折彎裝置中使用了折彎油缸；控制器負(fù)責(zé)處理各種限位開關(guān)和傳感器輸入信...

一種面罩鏡片自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體設(shè)有鏡片裝配模組和機(jī)械手，機(jī)體的一側(cè)設(shè)有輸送線，輸送線上放置有固定面罩的仿形治具，機(jī)械手用于從輸送線上夾取仿形治具并送至鏡片裝配模組內(nèi)，鏡片裝配模組包括用于夾持面罩的夾具，夾具的下方設(shè)有用于固定鏡片...

本實(shí)用新型提供了一種用于巷道支護(hù)的頂錨網(wǎng)自動(dòng)儲(chǔ)料裝置，屬于巷道支護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本儲(chǔ)料裝置，頂錨網(wǎng)堆疊在安裝架上，安裝架的底部設(shè)置多個(gè)用于頂升頂錨網(wǎng)的頂升機(jī)構(gòu)，安裝架的兩側(cè)設(shè)置多個(gè)用于分離堆疊的頂錨網(wǎng)的分離機(jī)構(gòu)，安裝架的一側(cè)設(shè)置多個(gè)用于...

本實(shí)用新型公開了一種非接入式的機(jī)器故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)分布式異構(gòu)數(shù)據(jù)采集單元；每個(gè)分布式異構(gòu)數(shù)據(jù)采集單元包括中央處理器、各種傳感器和電源；中央處理器包括微控制器、通信電路、驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)電路和傳感器接口電路；驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)微控制器，...

本實(shí)用新型涉及微納加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于分選DNA的微流控芯片及其裝置。所述分選DNA的微流控芯片，包括上層、微流控芯片流道層和支撐層三層結(jié)構(gòu)，所述上層包括上電極、微流控入口和微流控出口；所述微流控芯片流道層位于中間，為分選的D...

本發(fā)明公開了一種高溫鍛件視覺檢測(cè)裝置，包括工業(yè)相機(jī)、自適應(yīng)震動(dòng)補(bǔ)償裝置、裝置外殼、底座和球體軌道，所述的底座上設(shè)有自適應(yīng)震動(dòng)補(bǔ)償裝置，自適應(yīng)震動(dòng)補(bǔ)償裝置上設(shè)有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)設(shè)置在球體軌道上；所述的自適應(yīng)震動(dòng)補(bǔ)償裝置包括安裝相機(jī)平臺(tái)和...

本實(shí)用新型提供了一種集成培養(yǎng)箱和搖床的實(shí)驗(yàn)裝置，屬于實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)驗(yàn)裝置的殼體內(nèi)設(shè)置有培養(yǎng)室和安裝臺(tái)，培養(yǎng)室中可放置培養(yǎng)皿，使用時(shí)，裝有待培養(yǎng)微生物的培養(yǎng)皿放置于培養(yǎng)室中實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)箱培養(yǎng)功能，安裝臺(tái)上設(shè)置有搖床，搖床包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和...

本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)扳手，包括主體艙、電控艙和電池盒；主體艙是電動(dòng)扳手主體結(jié)構(gòu)部分，內(nèi)部安裝有電機(jī)、減速機(jī)、扭矩傳感器、編碼器、顯示面板、溫度傳感器、散熱風(fēng)扇和末端執(zhí)行器；電控艙是電動(dòng)扳手的驅(qū)動(dòng)與控制部分，內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)器、控制板和...

本發(fā)明公開了一種樣品遞送托盤及樣品遞送系統(tǒng)，該樣品遞送托盤包括壓力傳感器、托盤體、底蓋、抓柄、位置定位碼、身份識(shí)別碼、傾斜面、振動(dòng)電機(jī)、充電電池和電控組件；壓力傳感器連接在托盤體正面上，底蓋連接在托盤體反面上，抓柄連接在托盤體側(cè)面上，位...

本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙機(jī)器人力/位多元數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法，主機(jī)器人采用理想位置元控制策略，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法來學(xué)習(xí)期望位置，將實(shí)際位置反饋給期望位置，目標(biāo)是在機(jī)器人與環(huán)境相互作用時(shí)產(chǎn)生一個(gè)最優(yōu)力，使位置誤差最小化；從機(jī)器人基于主機(jī)器人...

本發(fā)明公開了一種焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤裝置及方法，該裝置包括激光傳感器、工控機(jī)、控制器、焊接機(jī)器人和焊槍。采用掃描、濾波、特征點(diǎn)檢測(cè)及路徑規(guī)劃的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型復(fù)雜焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。機(jī)器人搭載激光傳感器，掃描焊件獲取坡口信息并傳輸給工...

本發(fā)明公開了一種可高溫滅菌的探針式生物量在線檢測(cè)裝置，包括光纖探頭、光源&光接收傳感器模塊和信號(hào)處理模塊；測(cè)量光從光源發(fā)出，經(jīng)光纖探頭到達(dá)測(cè)量區(qū)域，測(cè)量區(qū)域的細(xì)胞對(duì)光發(fā)生反射作用，反射光再回到光纖探頭，經(jīng)光纖探頭到達(dá)光接...

本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法，包括如下步驟：深度Q學(xué)習(xí)利用多機(jī)器人周圍環(huán)境的狀態(tài)分析出當(dāng)前軌跡向量，設(shè)計(jì)深度Q學(xué)習(xí)的獎(jiǎng)勵(lì)網(wǎng)絡(luò)，將當(dāng)前軌跡向量和期望軌跡向量均作為獎(jiǎng)勵(lì)網(wǎng)絡(luò)的輸入，輸出為獎(jiǎng)勵(lì)信息，用來對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN的參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)...

本發(fā)明涉及一種超/亞臨界流體提取系統(tǒng)耦合膜分離系統(tǒng)的萃取裝置，包括萃取解析系統(tǒng)、膜分離系統(tǒng)、過濾分離系統(tǒng)、超/亞臨界流體回收系統(tǒng)以及加熱冷卻系統(tǒng)；本發(fā)明將定制的膜分離組件接入到超/亞臨界流體提取設(shè)備當(dāng)中，利用分離膜的分離能力，對(duì)超/亞臨...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于遠(yuǎn)程操作的挖掘機(jī)手柄控制系統(tǒng)，采用基于霍爾傳感器的手柄控制方法，實(shí)現(xiàn)非接觸式的搖桿數(shù)據(jù)傳感，減輕因接觸和運(yùn)動(dòng)磨損對(duì)手柄使用壽命的影響，具有靈敏度較高，性能較好的特性，使得手柄機(jī)構(gòu)操作更加靈活，提升手柄的使用壽命；...

本發(fā)明實(shí)施例涉及遠(yuǎn)程遙控駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種腳踏板電驅(qū)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，采用腳踏板上搭載的力傳感器采集操作者與腳踏板之間的交互力，同時(shí)通過閉環(huán)方式控制電機(jī)，利用傳感器實(shí)測(cè)力和期望力的誤差信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，實(shí)現(xiàn)腳踏板的力感模擬功能...