本發明專利技術公開了一種液力式工程機械的扭矩控制方法，包括如下步驟：首先獲取渦輪的當前轉速、發動機的當前轉速，根據二者獲取渦輪、發動機的當前轉速比，并根據所述當前轉速比獲取當前變距比；并獲取所述渦輪的當前轉速所對應的標準轉速比所對應的標準變距比；然后判斷所述當前變距比是否小于所述標準變距比，若是調整所述發動機的當前轉速至所述渦輪的當前轉速達到所述標準變距比時對應的發動機的標準轉速；若否保持現狀不變。采用這種方法，能夠優化渦輪的轉速、發動機的轉速的比值，從而獲取最高變距比，避免系統過熱和能量浪費的現象。本發明專利技術還公開與之對應的液力式工程機械的扭矩控制裝置，以及包括該裝置的液力式工程機械。
【技術實現步驟摘要】
一種液力式工程機械及其扭矩控制方法、扭矩控制裝置
本專利技術涉及工程機械
，尤其涉及一種液力式工程機械及其扭矩控制方法、扭矩控制裝置。
技術介紹
液力式工程機械中，變矩器的泵輪與發動機的動力輸出裝置剛性連接，渦輪是增扭后的扭矩輸出裝置，渦輪、發動機的不同的轉速比值，對應了不同的變矩器的變距比，即對應了不同的變矩器工作效率。液力式工程機械在作業過程中，扭矩是根據負載實時變化的，由于駕駛人員操作水平的不同，面對大負載時，有些駕駛員一味地通過加大油門來提高整車的輸出扭矩，即通過增大整車的輸入功率，以提高整車的輸出功率。然而，一般情況下，面對大負載的物料搬運時，并不是油門增大多少，車輛輸出的扭矩就相應地增大多少，而是需要車輛系統達到最佳的匹配點，從而使變矩器有最高的工作效率。而發動機的轉速一定的情況下，渦輪的轉速不同，對應的變矩器扭矩是不同的。因此，上述加大油門的操作方式并不能獲取較高的變距比，還往往導致車輛多余的能量轉化為油液的熱能，從而使油溫迅速上升，以至于超過臨界值而報警，不得不停止作業，待油溫降低后，重新開始作業，導致液力式工程機械的效率較低。有鑒于此，亟待針對上述技術問題，優化設計現有技術中的液力式工程機械的扭矩控制方法和控制裝置，以使渦輪的轉速、發動機的轉速比達到最優比值，從而獲取最高變距比，避免系統過熱和能量浪費的現象。
技術實現思路
本專利技術的目的為提供一種液力式工程機械及其扭矩控制方法和控制裝置，能夠優化渦輪的轉速、發動機的轉速的比值，從而獲取最高變距比，避免系統過熱和能量浪費的現象。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種液力式工程機械的扭矩控制方法，所述液力式工程機械包括發動機、與所述發動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；所述扭矩控制方法包括如下步驟：1)獲取渦輪的當前轉速、發動機的當前轉速，根據二者獲取渦輪、發動機的當前轉速比，并根據所述當前轉速比獲取當前變距比；并獲取所述渦輪的當前轉速所對應的標準轉速比所對應的標準變距比；2)判斷所述當前變距比是否小于所述標準變距比，若是，則執行步驟3)；若否，執行步驟4)；3)調整所述發動機的當前轉速至所述渦輪的當前轉速達到所述標準變距比時對應的發動機的標準轉速；4)保持現狀不變。采用這種方法，首先通過檢測確定當前的變距比是否達到標準表距比，如果沒有則將發動機的當前轉速調整至上述發動機的標準轉速時，使得發動機的當前轉速、渦輪的當前轉速的當前轉速比可以達到標準轉速比，進而得到對應的標準變距比，即變矩器的工作效率達到最大。此時，油門輸出的油液熱能以最大效率輸出，避免造成系統過熱和能量浪費的現象。由此可見，這種方法能夠簡單、方便地實現對變距比的實時監控，以使整車的變距比保持標準值。優選地，所述步驟1)中通過第一轉速傳感器獲取所述發動機的當前轉速，通過第二轉速傳感器獲取所述渦輪的當前轉速。優選地，所述步驟1)之前還包括步驟01)根據所述液力式工程機械的載荷判斷所述液力式工程機械是否空載，若是，執行步驟02)；若否，執行步驟1)；02)將所述液力式工程機械的油門開度調節至發動機油耗率的最低點。優選地，所述步驟01)判斷結果為否之后、進入所述步驟1)之前還包括步驟03)判斷所述控制器的控制開關是否打開，若是，執行所述步驟1)；若否，執行所述步驟4)。此外，本專利技術還提供一種液力式工程機械的扭矩控制裝置，所述液力式工程機械包括發動機、與所述發動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；所述控制裝置包括：檢測部件，用于獲取渦輪的當前轉速、發動機的當前轉速；控制器，與所述檢測部件連接，用于接收所述檢測部件的檢測結果，根據二者獲取渦輪、發動機的當前轉速比，并根據所述當前轉速比獲取當前變距比；進而獲取所述渦輪的當前轉速所對應的標準轉速比所對應的標準變距比；判斷所述當前變距比是否小于所述標準變距比，若是，則發出調整所述發動機的當前轉速至所述渦輪的當前轉速達到所述標準變距比時對應的發動機的標準轉速的第一控制命令；若否，則發出保持現狀不變的第二控制命令；執行部件，與所述控制器連接，用于接收并執行所述控制器的控制命令。優選地，所述檢測部件包括第一轉速傳感器和第二轉速傳感器，所述第一轉速傳感器與所述發動機連接，所述第二轉速傳感器與所述渦輪連接。優選地，所述控制器還用于判斷所述液力式工程機械是否處于空載，若是，發出將所述液力式工程機械的油門開度調節至發動機油耗率的最低點的第三控制命令，若否，發出獲取渦輪的當前轉速、發動機的當前轉速的第四控制命令。優選地，所述控制器還包括控制開關，所述控制開關開啟，則所述控制器的功能打開，所述控制開關關閉，則所述控制器的功能關閉。在此基礎上，本專利技術還提供一種液力式工程機械，包括發動機、與所述發動機連接的變矩器、連接于所述變矩器輸出端的渦輪，以及與所述發動機、渦輪連接的扭矩控制裝置；所述扭矩控制裝置采用如上所述的液力式工程機械的扭矩控制裝置。優選地，所述液力式工程機械為液力式推土機。由于上述扭矩控制方法具有如上技術效果，因此，與該方法對應的扭矩控制裝置、應用該控制裝置的液力式工程機械也應當具有相同的技術效果，在此不再贅述。附圖說明圖1為本專利技術所提供液力式工程機械的扭矩控制方法的一種具體實施方式的流程框圖；圖2為液力式工程機械的轉速比與變距比對應的標準曲線圖；圖3為本專利技術所提供液力式工程機械的扭矩控制方法的另一種具體實施方式的流程框圖；圖4為本專利技術所提供液力式工程機械的扭矩控制裝置的一種具體實施方式的結構示意圖。其中，圖4中：檢測部件11；控制器12；執行部件13。具體實施方式本專利技術的核心為提供一種液力式工程機械及其扭矩控制方法和控制裝置，能夠優化渦輪的轉速、發動機的轉速的比值，從而獲取最高變距比，避免系統過熱和能量浪費的現象。為了使本領域的技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本專利技術所提供液力式工程機械的扭矩控制方法的一種具體實施方式的流程框圖。在一種具體實施方式中，如圖1所示，本專利技術提供一種液力式工程機械的扭矩控制方法，所述液力式工程機械包括發動機、與所述發動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；該控制方法包括如下步驟：S11：獲取渦輪的當前轉速、發動機的當前轉速，根據二者獲取渦輪、發動機的當前轉速比，并根據所述當前轉速比獲取當前變距比；并獲取所述渦輪的當前轉速所對應的標準轉速比所對應的標準變距比。這里可以具體通過第一轉速傳感器獲取所述發動機的當前轉速，并在渦輪上設置第二轉速傳感器，通過第二轉速傳感器獲取所述渦輪的當前轉速，能夠通過簡單的操作獲取較為精確的結果，且檢測成本較小。該步驟中，如圖2所示，該圖為液力式工程機械的轉速比與變距比對應的標準曲線圖，該標準曲線圖是根據大量的試驗，以及長期以來的經驗得到。檢測到發動機的當前轉速、渦輪的當前轉速后，計算得到二者的轉速比，再通過查詢標準曲線圖快速得到對應當前變距比。并且可以根據渦輪的當前轉速所對應的標準轉速比得到所對應的標準變距比，再計算求得所需要的發動機的標準轉速。S12：判斷所述當前變距比是否小于所述標準變距比，若是，則執行步驟S13；若否，執行步驟S14；S13：調整所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種液力式工程機械的扭矩控制方法，所述液力式工程機械包括發動機、與所述發動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；其特征在于，所述扭矩控制方法包括如下步驟：1)獲取渦輪的當前轉速、發動機的當前轉速，根據二者獲取渦輪、發動機的當前轉速比，并根據所述當前轉速比獲取當前變距比；并獲取所述渦輪的當前轉速所對應的標準轉速比所對應的標準變距比；2)判斷所述當前變距比是否小于所述標準變距比，若是，則執行步驟3)；若否，執行步驟4)；3)調整所述發動機的當前轉速至所述渦輪的當前轉速達到所述標準變距比時對應的發動機的標準轉速；4)保持現狀不變。
【技術特征摘要】
1.一種液力式工程機械的扭矩控制方法，所述液力式工程機械包括發動機、與所述發動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；其特征在于，所述扭矩控制方法包括如下步驟：1)獲取渦輪的當前轉速、發動機的當前轉速，根據二者獲取渦輪、發動機的當前轉速比，并根據所述當前轉速比獲取當前變距比；并根據所述渦輪的當前轉速獲取所對應的標準轉速比，再根據所述標準轉速比獲取所對應的標準變距比；2)判斷所述當前變距比是否小于所述標準變距比，若是，則執行步驟3)；若否，執行步驟4)；3)調整所述發動機的當前轉速，使所述當前變矩比達到所述標準變矩比；4)保持現狀不變。2.根據權利要求1所述的液力式工程機械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟1)中通過第一轉速傳感器獲取所述發動機的當前轉速，通過第二轉速傳感器獲取所述渦輪的當前轉速。3.根據權利要求2所述的液力式工程機械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟1)之前還包括步驟：01)根據所述液力式工程機械的載荷判斷所述液力式工程機械是否空載，若是，執行步驟02)；若否，執行步驟1)；02)將所述液力式工程機械的油門開度調節至發動機油耗率的最低點。4.根據權利要求3所述的液力式工程機械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟01)判斷結果為否之后、進入所述步驟1)之前還包括步驟：03)判斷所述控制器的控制開關是否打開，若是，執行所述步驟1)；若否，執行所述步驟4)。5.一種液力式工程機械的扭矩控制裝置，所述液力式工程機械包括發動機、與所述發動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；其特征在于，所述控制裝置包括：檢測部件(11)，用于獲取渦輪的當前轉速、發動機的當前轉速；控制器(12)，與所述檢測部件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張立銀，王濤衛，趙建軍，劉偉，陳超，
申請(專利權)人：山推工程機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37
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