【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種角推裝置。
技術(shù)介紹
機(jī)器人滾邊系統(tǒng)能夠針對(duì)不同的零件，通過不同的工作程序來完成工件的輪廓滾壓包邊運(yùn)動(dòng)。相較于折邊工藝它更為柔性，設(shè)備成本更低，占地面積跟小，但所耗時(shí)間較長(zhǎng)。在滾邊實(shí)施過程中，兩條邊的拐點(diǎn)位置易發(fā)生褶皺堆疊等狀況。由于滾邊自身工藝決定了零件的翻邊的變化只能是漸變式，解決拐點(diǎn)問題只能通過多次來回碾壓的方式既耗時(shí)又不一定能得到很好解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本技術(shù)目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:一種角推裝置，包括有底座，其中，在底座上設(shè)置有平推導(dǎo)軌，平推導(dǎo)軌上設(shè)置有上平推氣缸和下平推氣缸，所述上平推氣缸和下平推氣缸的角度為90度一 150度?！N角推裝置，其中，所述平推氣缸上平推氣缸和下平推氣缸的角度為120度?！N角推裝置，其中，所述平推導(dǎo)軌上設(shè)置3個(gè)或3個(gè)以上的凸起。—種角推裝置，其中，所述凸起為6個(gè)。角推裝置體積較小可以直接集成在工裝上。角推裝置可直接入工裝無需單獨(dú)控制。可以有效地節(jié)約滾邊時(shí)間。采用分組設(shè)計(jì)方便調(diào)節(jié)?！靖綀D說明】圖1是本技術(shù)的立體示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1所示，一種角推裝置，包括有底座I，其中，在底座I上設(shè)置有平推導(dǎo)軌2，平推導(dǎo)軌2上設(shè)置有上平推氣缸3和下平推氣缸4，所述上平推氣缸3和下...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種角推裝置，包括有底座，其特征在于：在底座上設(shè)置有平推導(dǎo)軌，平推導(dǎo)軌上設(shè)置有上平推氣缸和下平推氣缸，所述上平推氣缸和下平推氣缸的角度為90度—150度。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃琪浩，程曉軍，王政文，梁雨亭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海祈德機(jī)電設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：上海;31
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