一種植保無人機(jī)的旋翼頭的槳夾制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種植保無人機(jī)的旋翼頭的槳夾，其包括T頭、橫軸、左槳夾組、右槳夾組、左螺旋槳和右螺旋槳，橫軸的中心穿過T頭的水平孔而設(shè)置，橫軸的兩個(gè)自由端分別連接左槳夾組和右槳夾組，左槳夾組的尾端和左螺旋槳固定連接，右槳夾組的尾端和右螺旋槳固定連接；左槳夾組和右槳夾組結(jié)構(gòu)相同，且以橫軸的中心線為中心而對(duì)稱安裝；左槳夾組包括左槳夾、第一軸承、第二軸承和第一止推軸承，左槳夾的一端與第一軸承固定連接，左槳夾的另一端分別與第一止推軸承和第二軸承固定連接，左槳夾的端面通過螺絲與橫軸固定連接；右槳夾組包括右槳夾、第三軸承、第四軸承和第二止推軸承，右槳夾的一端與第三軸承固定連接，右槳夾的另一端分別與第二止推軸承和第四軸承固定連接，右槳夾的端面通過螺絲與橫軸固定連接。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及無人機(jī)
，具體涉及無人機(jī)的旋翼頭的槳夾。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的無人機(jī)旋翼頭的槳夾一般是采用側(cè)面用螺釘固定的方式，而該種側(cè)面螺釘固定方式在旋翼頭旋轉(zhuǎn)時(shí)螺旋槳產(chǎn)生巨大離心力時(shí)，其側(cè)面的螺釘容易折彎，而螺釘折彎不及時(shí)更換則會(huì)導(dǎo)致螺旋槳射出，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致傷到人、或者飛機(jī)失控掉落等災(zāi)難性后果的發(fā)生，不僅帶來巨大的安全隱含，而且還給用戶造成巨大損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，針對(duì)上述的問題，本技術(shù)提出一種植保無人機(jī)的旋翼頭的槳夾，采用端面用螺絲鎖死的方式，避免螺旋槳產(chǎn)生巨大離心力時(shí)，其側(cè)面的螺釘容易折彎現(xiàn)象的發(fā)生。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是，一種植保無人機(jī)的旋翼頭的槳夾，包括T頭、橫軸、左槳夾組、右槳夾組、左螺旋槳和右螺旋槳，橫軸的中心穿過T頭的水平孔而設(shè)置，橫軸的兩個(gè)自由端分別連接左槳夾組和右槳夾組，左槳夾組的尾端和左螺旋槳固定連接，右槳夾組的尾端和右螺旋槳固定連接；左槳夾組和右槳夾組結(jié)構(gòu)相同，且以橫軸的中心線為中心而對(duì)稱安裝；所述左槳夾組包括左槳夾、第一軸承、第二軸承和第一止推軸承，左槳夾的一端與第一軸承固定連接，左槳夾的另一端分別與第一止推軸承和第二軸承固定連接，左槳夾的端面通過螺絲與橫軸固定連接；所述右槳夾組包括右槳夾第三軸承、第四軸承和第二止推軸承，右槳夾的一端與第三軸承固定連 接，右槳夾的另一端分別與第二止推軸承和第四軸承固定連接，右槳夾的端面通過螺絲與橫軸固定連接。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，作為一個(gè)進(jìn)一步的方案，橫軸與T頭的連接處(橫軸的外圈)還套設(shè)有膠圈(例如司達(dá)行膠圈)，也就是說橫軸穿過T頭的水平孔以及膠圈而設(shè)置。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所述左槳夾組還包括第一分隔墊和第二分隔墊，第一分隔墊設(shè)于橫軸和第一軸承之間，第二分隔墊設(shè)于第一止推軸承和第二軸承之間；對(duì)應(yīng)的，所述右槳夾組還包括第三分隔墊和第四分隔墊，第三分隔墊設(shè)于T頭和第三軸承之間，第四分隔墊設(shè)于第二止推軸承和第四軸承之間。優(yōu)選的，所述左槳夾的端面通過12.9級(jí)螺絲與橫軸固定連接，右槳夾的端面通過12.9級(jí)螺絲與橫軸固定連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，左槳夾組的尾端通過12.9級(jí)半牙螺絲和左螺旋槳固定連接，右槳夾組的尾端通過12.9級(jí)半牙螺絲和右螺旋槳固定連接。本技術(shù)的植保無人機(jī)旋翼頭的槳夾采用上述方案，對(duì)左右槳夾組進(jìn)行改進(jìn)，其旋翼頭槳夾是采用端面用螺絲鎖死，在旋轉(zhuǎn)時(shí)螺旋槳產(chǎn)生巨大離心力時(shí)、槳夾端面用螺絲鎖死方式能承受巨大的離心力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中側(cè)面螺釘固定方式時(shí)側(cè)面的螺釘容易折彎而導(dǎo)致螺旋槳容易射出的缺陷。另外，本技術(shù)構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，具有很好的實(shí)用性。附圖說明圖1為本技術(shù)的槳夾的結(jié)構(gòu)模塊示意圖；圖2為本技術(shù)的槳夾的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的槳夾的實(shí)施例的立體示意圖；圖4為本技術(shù)的槳夾的實(shí)施例的爆炸圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說明。作為一個(gè)具體的實(shí)例，參見圖1和圖2，本技術(shù)一種植保無人機(jī)的旋翼頭的槳夾，包括T頭100、橫軸200、左槳夾組300、右槳夾組400、左螺旋槳500和右螺旋槳600，應(yīng)用時(shí)，參見圖3和圖4，還包括槳夾搖臂601、萬向推拉桿602、限位搖臂603、十字盤604、主軸605等部件。其連接關(guān)系描述如下：橫軸200的中心穿過T頭100的水平孔而設(shè)置，T頭100與橫軸200的連接處還套設(shè)有司達(dá)行膠圈201，也就是說橫軸200穿過T頭100的水平孔以及司達(dá)行膠圈201而設(shè)置。橫軸200的兩個(gè)自由端分別連接左槳夾組300和右槳夾組400，左槳夾組300的尾端通過12.9級(jí)半牙螺絲202和左螺旋槳500固定連接，右槳夾組400的尾端通過螺絲12.9級(jí)半牙螺絲202和右螺旋槳600固定連接；左槳夾組300和右槳夾組400結(jié)構(gòu)相同，且以橫軸200的中心線為中心而對(duì)稱安裝。本實(shí)施例中，參見圖2，左槳夾組300包括左槳夾301、第一軸承302、第二軸承303、第一止推軸承304、第一分隔墊305和第二分隔墊306，左槳夾301的一端與第一軸承302固定連接，左槳夾301的另一端分別與第一止推軸承304和第二軸承303固定連接，左槳夾301的端面通過12.9級(jí)螺絲203與橫軸200固定連接；第一分隔墊305設(shè)于橫軸200和第一軸承302之間，第二分隔墊306設(shè)于第一止推軸承304和第二軸承303之間。參見圖2，右槳夾組400包括右槳夾401、第三軸承402、第四軸承403、第二止推軸承404、第三分隔墊405和第四分隔墊406，右槳夾401的一端與第 三軸承402固定連接，右槳夾401的另一端分別與第二止推軸承404和第四軸承403固定連接，右槳夾401的端面通過12.9級(jí)螺絲203與橫軸200固定連接，第三分隔墊405設(shè)于T頭100和第三軸承402之間，第四分隔墊406設(shè)于第二止推軸承404和第四軸承403之間。參見圖4，具體安裝時(shí)，T頭100兩端首先安裝司達(dá)行膠圈201，然后橫軸200穿過T頭100的水平孔、穿過司達(dá)行膠圈201、再穿過分隔墊即可；然后組裝左槳夾組和右槳夾組，安裝時(shí)，其槳夾的一端安裝軸承，另一端安裝止推軸承、分隔墊和軸承，兩個(gè)槳夾組結(jié)構(gòu)相同，安裝方法一樣；橫軸再穿過槳夾組，然后用12.9級(jí)螺絲鎖上即可。限位搖臂固定設(shè)于T頭之下，十字盤的上部通過銷軸與槳夾搖臂的底部固定連接，主軸穿過十字盤的中心軸孔與T頭固定連接；槳夾搖臂的一端部與萬向推拉桿固定，另一端部通過螺絲鎖固于槳夾(左槳夾或者右槳夾)上。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本技術(shù)，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本技術(shù)的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本技術(shù)做出各種變化，均為本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種植保無人機(jī)的旋翼頭的槳夾，其特征在于：包括T頭、橫軸、左槳夾組、右槳夾組、左螺旋槳和右螺旋槳，橫軸的中心穿過T頭的水平孔而設(shè)置，橫軸的兩個(gè)自由端分別連接左槳夾組和右槳夾組，左槳夾組的尾端和左螺旋槳固定連接，右槳夾組的尾端和右螺旋槳固定連接；左槳夾組和右槳夾組結(jié)構(gòu)相同，且以橫軸的中心線為中心而對(duì)稱安裝；所述左槳夾組包括左槳夾、第一軸承、第二軸承和第一止推軸承，左槳夾的一端與第一軸承固定連接，左槳夾的另一端分別與第一止推軸承和第二軸承固定連接，左槳夾的端面通過螺絲與橫軸固定連接；所述右槳夾組包括右槳夾、第三軸承、第四軸承和第二止推軸承，右槳夾的一端與第三軸承固定連接，右槳夾的另一端分別與第二止推軸承和第四軸承固定連接，右槳夾的端面通過螺絲與橫軸固定連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種植保無人機(jī)的旋翼頭的槳夾，其特征在于：包括T頭、橫軸、左槳夾組、右槳夾組、左螺旋槳和右螺旋槳，橫軸的中心穿過T頭的水平孔而設(shè)置，橫軸的兩個(gè)自由端分別連接左槳夾組和右槳夾組，左槳夾組的尾端和左螺旋槳固定連接，右槳夾組的尾端和右螺旋槳固定連接；左槳夾組和右槳夾組結(jié)構(gòu)相同，且以橫軸的中心線為中心而對(duì)稱安裝；所述左槳夾組包括左槳夾、第一軸承、第二軸承和第一止推軸承，左槳夾的一端與第一軸承固定連接，左槳夾的另一端分別與第一止推軸承和第二軸承固定連接，左槳夾的端面通過螺絲與橫軸固定連接；所述右槳夾組包括右槳夾、第三軸承、第四軸承和第二止推軸承，右槳夾的一端與第三軸承固定連接，右槳夾的另一端分別與第二止推軸承和第四軸承固定連接，右槳夾的端面通過螺絲與橫軸固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)的旋翼頭的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳居勝，傅新哲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳高科新農(nóng)技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44