一種打包機壓盤自動防撞裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種打包機壓盤自動防撞裝置，包括PF線傳動鏈、C型鉤、夾緊爪、PF線固定支架、PLC控制器、打包機壓盤、光電檢測裝置、外部報警裝置，C型鉤懸掛固定于PF線傳動鏈上，打包機壓盤設置在位于C型鉤下方的打包機底座上，夾緊爪和光電檢測裝置固定安裝在PF線固定支架上，外部報警裝置設置在打包機壓盤的一側，打包機壓盤的頂部中心軸線位置開設有壓盤預留口供正常位置和形狀的C型鉤通過，光電檢測裝置設置在壓盤預留口的正上方，光電檢測裝置和外部報警裝置均與PLC控制器電連接。本裝置可對C型鉤的位置及形狀進行自動檢測，確保在危險情況下禁止進行壓盤擠壓盤卷操作。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種防撞裝置，尤其涉及一種軋鋼線材車間打包機壓盤自動防撞裝置。
技術介紹
軋鋼線材車間成品包裝設備（即打包機）是對經由PF線傳送的成品鋼筋盤卷進行打包作業，打包后方可進行發貨。在打包作業中，當懸掛固定于PF線上的載有成品盤卷的C型鉤行至打包機中心軸線位置時，夾緊爪會將C型鉤夾緊，以便在靜止狀態下進行打包作業。此時，需要打包操作工人為通過監控或現場觀察來確認C型鉤是否在打包機中心軸線位置，以防止壓盤在壓緊盤卷進行打包時碰撞到位置歪斜或變形的C型鉤（壓盤預留有一定缺口僅用于正常位置C型鉤通過，壓盤擠壓盤卷時若C型鉤位置不正或變形兩者會發生碰撞)。實際使用中，人為對C型鉤位置進行判斷存在判斷不準、人為失誤、效率低和自動化程度低等缺點。
技術實現思路
本技術正是針對現有打包機壓盤機構中所存在的缺陷，提出一種打包機壓盤自動防撞裝置，該裝置是在原有控制機構的基礎上，對其加裝C型鉤姿態自動檢測裝置，使得無需人為干預判斷即可識別C型鉤位置的正確與否以及C型鉤是否變形，確保在危險情況下禁止進行壓盤擠壓盤卷操作。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為，一種打包機壓盤自動防撞裝置，包括PF線傳動鏈、C型鉤、夾緊爪、PF線固定支架、PLC控制器、打包機壓盤、光電檢測裝置、外部報警裝置和打包機底座，所述C型鉤懸掛固定于PF線傳動鏈上，打包機壓盤設置在位于C型鉤下方的打包機底座上，所述夾緊爪和光電檢測裝置固定安裝在PF線固定支架上，所述外部報警裝置設置在打包機壓盤的一側，打包機壓盤的頂部中心軸線位置開設有壓盤預留口供正常位置和形狀的C型鉤通過，所述光電檢測裝置設置在壓盤預留口的正上方，所述光電檢測裝置和外部報警裝置均與PLC控制器電連接。作為本技術的一種改進，所述打包機底座上設有直線導軌，所述打包機壓盤的數量為兩個，兩個打包機壓盤分別設置在直線導軌的兩端并沿直線導軌運動，所述直線導軌與PF線相互垂直。作為本技術的一種改進，所述光電檢測裝置包括兩組光電開關和兩個光電開關安裝支架，所述光電開關安裝支架固定設置在壓盤預留口正上方的PF線固定支架上，每組光電開關分別安裝在兩個光電開關安裝支架上，且每組光電開關通過導線串聯接入PLC控制器上。作為本技術的一種改進，所述外部報警裝置包括聲光報警器，在打包機底座四周設有打包機圍欄，所述聲光報警器固定安裝在一側打包機圍欄上，聲光報警器通過導線串聯接入PLC控制器上。作為本技術的一種改進，所述光電開關安裝支架為鐵質的矩形支架，光電開關安裝支架焊接在PF線固定支架上。作為本技術的一種改進，兩組光電開關在兩個光電開關安裝支架上的安裝間距相等兩組光電開關的種類和檢測精確度相同，每組光電開關包括兩個光電開關，其中一個光電開關作為光線發射器，另一個光電開關作為光線接收器。作為本技術的一種改進，所述PLC控制器采用西門子S7-300PLC，包括CPU、電源模塊、數字量信號輸入模塊和數字量信號輸出模塊，所述電源模塊為PLC控制器供電，所述數字量信號輸入模塊和數字量信號輸出模塊均與CPU相連，兩組光電開關通過導線分別串聯接入數字量信號輸入模塊的接線端子，聲光報警器通過導線串聯接入數字量信號輸出模塊的接線端子。作為本技術的一種改進，所述PLC控制器連接一工控機，所述工控機上設有顯示文本信息的報警提示窗口。作為本技術的一種改進，每個光電開關安裝支架上的兩個光電開關的安裝間距等于壓盤預留口的開口寬度，即為正常C型鉤可穿過的安全范圍。相對于現有技術，本技術的整體結構設計巧妙，拆卸組裝維修更換方便，成本較低，在原有的打包機壓盤機構上對其加裝光電檢測裝置，從而實現對打包機壓盤上的C型鉤姿態自動檢測并告警，無需人為干預判斷即可實現識別C型鉤位置的正確與否以及C型鉤是否變形，確保在發生C型鉤位置傾斜或變形的危險情況下禁止進行壓盤擠壓盤卷的操作，對壓盤起到防撞作用的同時也保護了壓盤、C型鉤等設備和操作人員的安全。在C型鉤姿態自動檢測狀態下，通過外部報警裝置中的聲光報警器以及工控機上的報警提示窗口對設備異常進行報警提示的功能，并當出現異常報警時PLC控制器會及時停止打包機以暫停打包作業，并在異常警告解除且檢測正常后重新啟動打包機進行打包，進一步提高了生產的安全性；經過加裝自動檢測裝置改進后的打包機壓盤防撞裝置未發生過因C型鉤變形和位置偏移所造成的壓盤撞擊故障，也大大提升了打包效率。本技術構造簡單可靠，有效實現了壓盤防撞的目的，從而確保了壓盤、打包機、C型鉤和操作人員的安全，穩定了生產節奏，提升了生產效率，由于結構簡單，原產和后期改造皆可方便實現。附圖說明圖1為本技術實施例的結構示意圖。圖2為本技術實施例的打包機壓盤與光電開關安裝支架的位置示意圖。圖3為本技術實施例的電氣控制原理框圖。圖4為本技術實施例的打包作業及防撞檢測控制流程圖。圖中：1-C型鉤，2-打包機壓盤，3-PF線傳動鏈，4-PF線固定支架，5-直線導軌，6-光電開關安裝支架，7-光電開關，8-壓盤預留口，9-打包機圍欄，10-聲光報警器。具體實施方式為了加深對本技術的理解和認識，下面結合附圖對本技術作進一步描述和介紹。如圖1所示，一種打包機壓盤2自動防撞裝置，包括PF線傳動鏈3、C型鉤1、夾緊爪（圖中未示出）、PF線固定支架4、PLC控制器、打包機壓盤2、光電檢測裝置、外部報警裝置和打包機底座（圖中未示出），所述C型鉤1懸掛固定于PF線傳動鏈3上，打包機壓盤2設置在位于C型鉤1下方的打包機底座上，所述夾緊爪和光電檢測裝置固定安裝在PF線固定支架4上，所述外部報警裝置設置在打包機壓盤2的一側，打包機壓盤2的頂部中心軸線位置開設有壓盤預留口8供正常位置和形狀的C型鉤1通過，所述光電檢測裝置設置在壓盤預留口8的正上方，所述光電檢測裝置和外部報警裝置均與PLC控制器電連接。其中，所述打包機底座上設有直線導軌5，所述打包機壓盤2的數量為兩個。兩個打包機壓盤2分別設置在直線導軌5的兩端并沿直線導軌5運動，所述直線導軌5與PF線相互垂直。所述光電檢測裝置包括兩組光電開關7和兩個光電開關安裝支架6，所述光電開關安裝支架6固定設置在壓盤預留口8正上方的PF線固定支架4上，每組光電開關分別安裝在兩個光電開關安裝支架6上，且每組光電開關通過導線串聯接入PLC控制器上。所述外部報警裝置包括聲光報警器10，在打包機底座四周設有打包機圍欄9，用于將打包機圍起來，防止人員誤入打包機區域造成危險。所述聲光報警器10（數量為一個）固定安裝在一側打包機圍欄9上，以便周圍操作人員能及時發現報警信息，原有打包機所以異常報警提示都連接在此聲光報警器10上。聲光報警器10通過導線串聯接入PLC控制器上。具體的，如圖2所示，兩組光電開關7在兩個光電開關安裝支架6上的安裝間距相等兩組光電開關的種類和檢測精確度相同，每組光電開關包括兩個光電開關，其中一個光電開關作為光線發射器，另一個光電開關作為光線接收器。所述光電開關安裝支架6為鐵質的矩形支架，光電開關安裝支架6焊接在PF線固定支架4上。在圖1和2中，A1和A2為一組光電開關，B1和B2為一組光電開關，A1和B1的間距與A2和B2的間距相等，而A1和B1的間距則等于壓盤本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種打包機壓盤自動防撞裝置，其特征在于：包括PF線傳動鏈、C型鉤、夾緊爪、PF線固定支架、PLC控制器、打包機壓盤、光電檢測裝置、外部報警裝置和打包機底座，所述C型鉤懸掛固定于PF線傳動鏈上，打包機壓盤設置在位于C型鉤下方的打包機底座上，所述夾緊爪和光電檢測裝置固定安裝在PF線固定支架上，所述外部報警裝置設置在打包機壓盤的一側，打包機壓盤的頂部中心軸線位置開設有壓盤預留口供正常位置和形狀的C型鉤通過，所述光電檢測裝置設置在壓盤預留口的正上方，所述光電檢測裝置和外部報警裝置均與PLC控制器電連接。

【技術特征摘要】
1.一種打包機壓盤自動防撞裝置，其特征在于：包括PF線傳動鏈、C型鉤、夾緊爪、PF線固定支架、PLC控制器、打包機壓盤、光電檢測裝置、外部報警裝置和打包機底座，所述C型鉤懸掛固定于PF線傳動鏈上，打包機壓盤設置在位于C型鉤下方的打包機底座上，所述夾緊爪和光電檢測裝置固定安裝在PF線固定支架上，所述外部報警裝置設置在打包機壓盤的一側，打包機壓盤的頂部中心軸線位置開設有壓盤預留口供正常位置和形狀的C型鉤通過，所述光電檢測裝置設置在壓盤預留口的正上方，所述光電檢測裝置和外部報警裝置均與PLC控制器電連接。2.如權利要求1所述的打包機壓盤自動防撞裝置，其特征在于，所述打包機底座上設有直線導軌，所述打包機壓盤的數量為兩個，兩個打包機壓盤分別設置在直線導軌的兩端并沿直線導軌運動，所述直線導軌與PF線相互垂直。3.如權利要求1所述的打包機壓盤自動防撞裝置，其特征在于，所述光電檢測裝置包括兩組光電開關和兩個光電開關安裝支架，所述光電開關安裝支架固定設置在壓盤預留口正上方的PF線固定支架上，每組光電開關分別安裝在兩個光電開關安裝支架上，且每組光電開關通過導線串聯接入PLC控制器上。4.如權利要求1所述的打包機壓盤自動防撞裝置，其特征在于，所述外部報警裝置包括聲光報警器，在打包機底座四周設有打包機圍欄，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王飛，孫少斌，江波，王震，周萍萍，
申請(專利權)人：江蘇永鋼集團有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32