一種LED燈的導光板撕膜裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及LED燈的導光板撕膜裝置，屬于LED燈的生產制造領域。一種LED燈的導光板撕膜裝置，通過機械臂移動粘有LED燈的導光板表層覆膜的膠帶，撕除LED燈的導光板表層覆膜，所述膠帶粘接面通過PLC控制器和相應卷繞裝置實現膠帶粘性面的不斷更新，實現連續撕除LED燈的導光板表層的覆膜，而不需要經常更換膠帶，并實現了膠帶粘性面的多次使用。該裝置通過汽缸和壓塊彈簧實現對膠帶施加合適的壓力，既能確保膠帶與LED燈的導光板表層的覆膜緊密接觸，又不至于壓力過大或施力不均劃傷導光板；該裝置體積小，在機械臂驅動下可以撕除各種尺寸的LED燈的導光板表層的覆膜。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及撕膜裝置，尤其涉及一種LED燈的導光板撕膜裝置。
技術介紹
LED作為點狀光源光強分布不均勻，在生活生產中需要通過導光板轉化成面狀光源提高LED光源的柔和度。為了有效的對LED光進行轉化，需要始終保持導光板表面的整潔。現有技術采用覆膜的辦法對導光板進行保護，后續導光板的安裝過程中人工將導光板表層覆膜撕除。人工撕除LED導光板表層覆膜成本高、效率低、并且易引入灰塵污染、劃傷導光板。在液晶顯示器生成領域也存在光學板器件表層膜撕除的問題，多采用粘性滾輪粘貼撕膜，這種撕膜裝置需要定期更換粘性滾輪，降低撕膜效率，提高撕膜成本。這種粘性滾輪撕膜裝置需要根據不同膜大小進行調整和修改，裝置的通用性低。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種LED燈的導光板撕膜裝置，解決現有技術中手工撕除LED燈的導光板表層的覆膜操作成本高、效率低、易引入灰塵污染、劃傷導光板的問題。技術方案一種LED燈的導光板撕膜裝置，其特征在于：包括機械臂和連接的框架板，所述框架板包括左右兩個連接臂，一個連接臂上設置有膠帶輪和固定矯直輪，另一個連接臂上設置有主動輪和非固定矯直輪，所述固定矯直輪與非固定矯直輪設置在同一水平線上，膠帶輪上的膠帶先后穿過固定矯直輪和非固定矯直輪，然后纏繞到主動輪上，在固定矯直輪和非固定矯直輪之間設置有壓緊裝置，將固定矯直輪與非固定矯直輪之間的膠帶的粘性面壓到LED燈的導光板表層的覆膜上，所述機械臂帶動連接的框架板運動，通過膠帶的粘性面拉動覆膜,從而撕開覆膜。進一步，所述壓緊裝置包括汽缸、壓塊彈簧、壓塊和導向槽，汽缸固定在框架板中部豎直設置的汽缸連接板上，所述汽缸連接板下端設置有上下通透的導向槽，汽缸通過壓塊彈簧推動壓塊沿導向槽豎直向下滑動，壓塊下方壓到導向槽下面的膠帶非粘性面。進一步，所述汽缸連接板下端連接水平設置的橫桿,所述非固定矯直輪的輪軸固定在框架板連接臂的滑動槽內，所述輪軸上連接有繃緊彈簧，繃緊彈簧的另一端固定在所述橫桿上，在繃緊彈簧作用下非固定矯直輪保持膠帶繃緊。進一步，所述導向槽通過螺絲固定在汽缸連接板底端，實現不同型號導向槽和壓塊的更換。進一步，所述主動輪采用伺服電機驅動，所述膠帶輪上設置有制動器，所述膠帶輪上的制動器和主動輪上的伺服電機均由PLC控制器控制，實現主動輪與膠帶輪同時轉動或制動。進一步，所述PLC控制器在主動輪每次轉動前，根據主動輪纏繞膠帶導致直徑的變化，修正主動輪一次轉動的圈數，實現主動輪每次轉動所移動的膠帶長度不變。進一步，采用如上所述的LED燈的導光板撕膜裝置的撕膜步驟，包括以下步驟：(1)機械臂抓取LED燈的導光板撕膜機構，并將其移動至加工工位；(2)主動輪旋轉一定圈數，膠帶前進一定距離L1；(3)主動輪停止，膠帶輪制動；(4)非固定矯直輪通過彈簧調整位置，拉近膠帶使之平整；(5)氣缸驅動壓塊沿導向槽移動一定距離L2，將膠帶壓上LED燈的導光板表層的膜上；(6)壓塊通過彈簧的張力緩沖汽所缸施加的壓力，使膠帶緊密粘在LED燈的導光板表層的膜上；(7)機械臂橫向移動一定距離，將LED燈的導光板表層的膜完全撕下。有益效果本專利技術提供一種LED燈的導光板撕膜裝置，該裝置通過汽缸和壓塊彈簧實現對膠帶施加合適的壓力，既能確保膠帶與LED燈的導光板表層的覆膜緊密接觸，又不至于壓力過大或施力不均劃傷導光板；本裝置通過機械臂帶動，往復撕除LED燈的導光板白表層的覆膜，實現了膠帶粘性面的多次使用，節省膠帶，并且實現LED燈的導光板白表層的覆膜可以回收，循環利用。本技術方案提供的LED燈的導光板撕膜裝置膠帶粘性面自動更新，可實現連續撕除LED燈的導光板表層的覆膜，而不需要經常更換膠帶。本技術方案提供的LED燈的導光板撕膜裝置體積小，在機械臂驅動下可以撕除各種尺寸的LED燈的導光板表層的覆膜，應用范圍廣。本技術方案提供的LED燈的導光板撕膜裝置實現撕膜的全自動化，相比于人工撕膜，LED燈的導光板撕膜裝置操作精密度高，效率高，不易引入灰塵污染。附圖說明圖1為本專利技術LED燈的導光板撕膜裝置結構示意圖；其中：1-矯直輪，2-膠帶輪，3-氣缸，4-框架板，5-氣缸連接板，6-壓塊彈簧，7-壓塊，8-導向槽，9-螺絲，10-主動輪，11-膠帶，12-矯直輪，13-繃緊彈簧,14-連接頭。具體實施方式下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本專利技術?，F有技術中人工撕除LED燈的導光板表層的覆膜成本高、效率低、并且易引入灰塵污染、劃傷導光板。在液晶顯示器生產領域也存在光學板器件表層膜撕除的問題，多采用粘性滾輪粘貼撕膜，這種撕膜裝置需要定期更換粘性滾輪，降低撕膜效率，提高撕膜成本。這種粘性滾輪撕膜裝置需要根據不同膜大小進行調整和修改，裝置的通用性低。本專利技術提出了一種LED燈的導光板撕膜裝置，該LED燈的導光板撕膜裝置設置在機械臂上，機械臂移動LED燈的導光板撕膜裝置至加工工位，進行撕膜操作。該LED燈的導光板撕膜裝置包括矯直輪1、膠帶輪2、氣缸3、框架板4、氣缸連接板5、壓塊彈簧6、壓塊7、導向槽8、螺絲9、主動輪10、膠帶11、矯直輪12、繃緊彈簧13、連接頭14、PLC控制器(可編程邏輯控制器：ProgrammableLogicController，簡稱PLC控制器)。所述框架板4包括連接頭14用于將整個裝置連接在機械臂上，框架板4還包括兩個連接臂，一個連接臂上設置有膠帶輪2，另一個連接臂上設置有主動輪10，在兩個連接臂的端點上各設置一個矯直輪。膠帶卷放置在膠帶輪2上，膠帶非粘性面繞過膠帶輪2所在連接臂一端的固定矯直輪1，然后繞過框架板4另一連接臂上的非固定矯直輪12，卷繞到主動輪10上。在框架板4的中部豎直設置有汽缸連接桿，上部設置有汽缸3，汽缸通過壓塊彈簧6連接有壓塊7，壓塊7設置在導向槽8內，導向槽8固定在汽缸連接桿的底端，導向槽的底端緊貼膠帶的非粘性面，壓塊7在汽缸連接的壓塊彈簧作用下在導向槽內滑動，向下壓動膠帶的非粘性面，使膠帶的粘性面緊密粘接到LED燈的導光板表層的覆膜上，所述汽缸3由PLC控制器控制運動，與該裝置的工作流程相配合。所述汽缸3通過壓塊彈簧6與壓塊7連接，汽缸推動力通過壓塊彈簧6傳遞至壓塊7，確保了壓塊7與膠帶11緊密接觸又不至于因為汽缸產生的壓力過大損壞LED燈的導光板。本技術方案中所述壓塊與導向槽可通過螺絲9更換不同型號，以根據生產需要調節壓塊的寬度。所述主動輪由伺服電機驅動以實現對主動輪轉動時間、轉動角度的控制。膠帶輪2作為從動輪，連接有制動器，所述制動器、伺服電機均由PLC控制器控制。PLC控制器根據設定數值確定膠帶移動的長度，確保主動輪10轉動時膠帶輪2所連接的制動器停止制動，主動輪10停止轉動時膠帶輪2所連接的制動器開始制動，保證膠帶一直處于繃緊狀態。本技術方案中，所述PLC控制器可以根據主動輪直徑的變化，自動修正主動輪每次轉動的圈數，實現主動輪每次轉動所移動的膠帶長度不變，計算公式為：N＝L/(πD+πkh)。其中D為主動輪原直徑，k為主動輪上膠帶纏繞圈數，h為膠帶厚度，L為每次所拉伸的膠帶的長度，N為轉動的圈數。另外，所述非固定矯直輪的輪軸固定在框架板連接臂的滑動槽內，所述輪軸上連接有繃緊彈簧，繃緊彈簧的另一端連接于設置在汽缸連接板底端的橫桿上，在繃緊彈本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種LED燈的導光板撕膜裝置，其特征在于：包括機械臂和連接的框架板，所述框架板包括左右兩個連接臂，一個連接臂上設置有膠帶輪和固定矯直輪，另一個連接臂上設置有主動輪和非固定矯直輪，所述固定矯直輪與非固定矯直輪設置在同一水平線上，膠帶輪上的膠帶先后穿過固定矯直輪和非固定矯直輪，然后纏繞到主動輪上，在固定矯直輪和非固定矯直輪之間設置有壓緊裝置，將固定矯直輪與非固定矯直輪之間的膠帶的粘性面壓到LED燈的導光板表層的覆膜上，所述機械臂帶動連接的框架板運動，通過膠帶的粘性面拉動覆膜,從而撕開覆膜。

【技術特征摘要】
1.一種LED燈的導光板撕膜裝置，其特征在于：包括機械臂和連接的框架板，所述框架板包括左右兩個連接臂，一個連接臂上設置有膠帶輪和固定矯直輪，另一個連接臂上設置有主動輪和非固定矯直輪，所述固定矯直輪與非固定矯直輪設置在同一水平線上，膠帶輪上的膠帶先后穿過固定矯直輪和非固定矯直輪，然后纏繞到主動輪上，在固定矯直輪和非固定矯直輪之間設置有壓緊裝置，將固定矯直輪與非固定矯直輪之間的膠帶的粘性面壓到LED燈的導光板表層的覆膜上，所述機械臂帶動連接的框架板運動，通過膠帶的粘性面拉動覆膜,從而撕開覆膜。2.如權利要求1所述的LED燈的導光板撕膜裝置，其特征在于：所述壓緊裝置包括汽缸、壓塊彈簧、壓塊和導向槽，汽缸固定在框架板中部豎直設置的汽缸連接板上，所述汽缸連接板下端設置有上下通透的導向槽，汽缸通過壓塊彈簧推動壓塊沿導向槽豎直向下滑動，壓塊下方壓到導向槽下面的膠帶非粘性面。3.如權利要求2所述的LED燈的導光板撕膜裝置，其特征在于：所述汽缸連接板下端連接水平設置的橫桿,所述非固定矯直輪的輪軸固定在框架板連接臂的滑動槽內，所述輪軸上連接有繃緊彈簧，繃緊彈簧的另一端固定在所述橫桿上，在繃緊彈簧作用下非固定矯直輪保持膠帶繃緊。4.如權利要求2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何濤，閔麗，劉洪君，田俊，
申請(專利權)人：上海工程技術大學，
類型：發明
國別省市：上海;31