一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)電控懸掛軌道攜帶所需傳感器和/或測(cè)試儀器，能夠在所有待測(cè)作物的同一相對(duì)位置對(duì)其進(jìn)行對(duì)等監(jiān)測(cè)和/或測(cè)試，保證了監(jiān)測(cè)和/或測(cè)試結(jié)果的一致性；本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)還涉及基于溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)電控裝置的精確控制，自動(dòng)完成整個(gè)測(cè)試過(guò)程，測(cè)試速度快，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)監(jiān)測(cè)，并具有高通量、高回訪(fǎng)率的特點(diǎn)，有效提高作物監(jiān)測(cè)效率。綜上，本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)一方面，可以科學(xué)指導(dǎo)設(shè)施環(huán)境調(diào)控、栽培管理和合理施肥，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)量，降低環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，為設(shè)施作物的育種或表型研究提供一種強(qiáng)有力的工具，有助于通過(guò)研究充分挖掘作物的生產(chǎn)潛力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法，屬于溫室作物自動(dòng)監(jiān)測(cè)

技術(shù)介紹
溫室作物生長(zhǎng)信息是指包括作物的表型特征、主要營(yíng)養(yǎng)元素水平、水分和環(huán)境因子的綜合信息。我國(guó)溫室作物栽培總面積居世界第一位，其中代表設(shè)施園藝現(xiàn)代化水平的大型日光溫室面積也在迅速增加。溫室栽培作物大多為蔬菜或經(jīng)濟(jì)類(lèi)作物，傳統(tǒng)的栽培方式投入大量肥料和農(nóng)藥，一方面，大量的肥料和農(nóng)藥對(duì)環(huán)境保護(hù)和食品安全帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)，另一方面，肥料逐年累積，易造成土壤板結(jié)和土壤退化，嚴(yán)重影響農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。因此，亟需一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置和方法，對(duì)溫室內(nèi)作物進(jìn)行連續(xù)、準(zhǔn)確、自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)，最大限度的降低溫室作物栽培中肥料和農(nóng)藥的投入，并充分挖掘作物的生產(chǎn)潛力。目前，作物生長(zhǎng)信息監(jiān)測(cè)方面已有一些相關(guān)研究，作物的營(yíng)養(yǎng)狀況可以通過(guò)長(zhǎng)勢(shì)、葉色和特定波段的光譜反射特征反映出來(lái)。基于這一原理，申請(qǐng)?zhí)枮?01210260259.0的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種利用作物可見(jiàn)光圖像識(shí)別溫室作物水肥脅迫狀態(tài)的方法。申請(qǐng)?zhí)枮?01210010896.2的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種作物長(zhǎng)勢(shì)的監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)在溫室內(nèi)多處安裝傳感器，并對(duì)獲取的原始信息進(jìn)行處理得到溫室內(nèi)作物的長(zhǎng)勢(shì)狀況，但這種監(jiān)測(cè)方法中傳感器位置固定，對(duì)溫室內(nèi)不同位置的植株進(jìn)行測(cè)試時(shí)，會(huì)因視角和測(cè)試距離的差異引入額外的誤差。申請(qǐng)?zhí)枮?01110363764.3的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種設(shè)施作物生長(zhǎng)信息無(wú)損檢測(cè)裝置和方法，通過(guò)多傳感器信息的融合，對(duì)作物營(yíng)養(yǎng)、水分和長(zhǎng)勢(shì)等信息進(jìn)行快速獲取，但該裝置仍需要專(zhuān)業(yè)人員來(lái)操作，測(cè)試速度較慢，不能自動(dòng)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)所有作物。申請(qǐng)?zhí)枮?01610006752.8的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種農(nóng)作物表型田間高通量主動(dòng)測(cè)量裝置與方法，該裝置將傳感器裝在暗箱頂部，并利用桁架輸送暗箱罩住被測(cè)植物，然后對(duì)作物進(jìn)行測(cè)試，該裝置雖然通過(guò)桁架實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行，但桁架系統(tǒng)過(guò)于龐大，無(wú)法應(yīng)用于溫室。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用全新智能結(jié)構(gòu)架構(gòu)，能夠針對(duì)溫室作物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)監(jiān)測(cè)，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)量，降低環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，有助于通過(guò)研究，充分挖掘作物生產(chǎn)潛力的溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置。本專(zhuān)利技術(shù)為了解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：本專(zhuān)利技術(shù)設(shè)計(jì)了一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，包括兩根固定懸掛軌道、三個(gè)位移傳感器、一根移動(dòng)懸掛軌道、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制板、微控電腦和作物監(jiān)測(cè)裝置；其中，兩根固定懸掛軌道位于同一水平面上、彼此相互平行的設(shè)置于溫室作物的上方，兩根固定懸掛軌道中心點(diǎn)連線(xiàn)與固定懸掛軌道相垂直，且兩根固定懸掛軌道之間在豎直方向上的投影區(qū)域覆蓋整個(gè)溫室作物區(qū)域；移動(dòng)懸掛軌道通過(guò)兩個(gè)電控滑塊活動(dòng)連接于兩根固定懸掛軌道下方，移動(dòng)懸掛軌道在其與固定懸掛軌道之間兩個(gè)電控滑塊的同步工作下水平移動(dòng)，且移動(dòng)懸掛軌道移動(dòng)路徑所構(gòu)成的面水平；各個(gè)位移傳感器分別設(shè)置于兩根固定懸掛軌道、一根移動(dòng)懸掛軌道上滑軌的其中一端，且位移傳感器的檢測(cè)端指向滑軌內(nèi)；作物監(jiān)測(cè)裝置包括環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器、反射光照強(qiáng)度傳感器、近紅外相機(jī)和至少一個(gè)下探式裝置，各個(gè)下探式裝置分別包括電控滑塊、電控伸縮桿、位移傳感器、電控云臺(tái)和圖像采集裝置；其中，各個(gè)下探式裝置中，電控滑塊與電控伸縮桿的頂端相連接，電控伸縮桿的底端側(cè)面連接位移傳感器，且該位移傳感器的檢測(cè)端豎直向下，電控伸縮桿的底端與電控云臺(tái)相連接，電控云臺(tái)的活動(dòng)端上設(shè)置圖像采集裝置；近紅外相機(jī)設(shè)置于其中一個(gè)下探式裝置中電控伸縮桿的底端側(cè)面；各個(gè)下探式裝置分別通過(guò)其中的電控滑塊活動(dòng)連接于移動(dòng)懸掛軌道下方，光照強(qiáng)度傳感器和反射光照強(qiáng)度傳感器共同設(shè)置在任意一個(gè)下探式裝置中電控伸縮桿的底端，且光照強(qiáng)度傳感器的檢測(cè)端向上，反射光照強(qiáng)度傳感器的檢測(cè)端向下；電機(jī)控制板分別與微控電腦、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接；各個(gè)電控滑塊、各個(gè)電控伸縮桿和各個(gè)電控云臺(tái)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接；各個(gè)位移傳感器、以及環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器、反射光照強(qiáng)度傳感器分別與電機(jī)控制板相連接，各個(gè)圖像采集裝置分別與微控電腦相連接；外部電源分別與各個(gè)電子器件相連接進(jìn)行供電。作為本專(zhuān)利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述固定懸掛軌道、移動(dòng)懸掛軌道上的滑軌均位于所在本體的下表面，所述移動(dòng)懸掛軌道通過(guò)兩個(gè)電控滑塊活動(dòng)連接于兩根固定懸掛軌道下方，其中，該兩個(gè)電控滑塊分別活動(dòng)設(shè)置于兩根固定懸掛軌道下表面的滑軌中，并且該兩個(gè)電控滑塊分別與移動(dòng)懸掛軌道的上表面相連接；所述各個(gè)下探式裝置分別通過(guò)其中的電控滑塊活動(dòng)連接于移動(dòng)懸掛軌道下方，其中，各個(gè)下探式裝置中的電控滑塊分別活動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)懸掛軌道下表面的滑軌中，各個(gè)下探式裝置中電控伸縮桿的頂端與對(duì)應(yīng)電控滑塊相連接。作為本專(zhuān)利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述兩根固定懸掛軌道分別通過(guò)固定軌道安裝連接件設(shè)置于溫室作物的上方。作為本專(zhuān)利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括電源轉(zhuǎn)換模塊，所述外部電源經(jīng)過(guò)電源轉(zhuǎn)換模塊后，分別與各個(gè)電子器件相連接進(jìn)行供電。作為本專(zhuān)利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述圖像采集裝置包括工業(yè)相機(jī)、多光譜成像儀、高光譜相機(jī)、熱紅外相機(jī)、激光掃描雷達(dá)、熒光成像儀等設(shè)備，以及非成像類(lèi)測(cè)試儀器，各個(gè)圖像采集裝置分別與對(duì)應(yīng)電控云臺(tái)的活動(dòng)端相連接設(shè)置。作為本專(zhuān)利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括集線(xiàn)器，所述各個(gè)圖像采集裝置分別與集線(xiàn)器相連接后，集線(xiàn)器與所述微控電腦相連接。作為本專(zhuān)利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，所述微控電腦與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行信號(hào)交互。作為本專(zhuān)利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)相連接的高速磁盤(pán)陣列。本專(zhuān)利技術(shù)所述一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：本專(zhuān)利技術(shù)所設(shè)計(jì)的溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)電控懸掛軌道攜帶所需傳感器和/或測(cè)試儀器，能夠在所有待測(cè)作物的同一相對(duì)位置對(duì)其進(jìn)行對(duì)等監(jiān)測(cè)和/或測(cè)試，保證了監(jiān)測(cè)和/或測(cè)試結(jié)果的一致性；其中，本專(zhuān)利技術(shù)提供的裝置可同時(shí)在冠層、單株和、單葉水平上對(duì)作物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以更準(zhǔn)確的獲得作物的表型、生長(zhǎng)或營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)；并且本專(zhuān)利技術(shù)提供的裝置在監(jiān)測(cè)和/或測(cè)試過(guò)程中，無(wú)需移動(dòng)被測(cè)作物，可以保持作物的自然生長(zhǎng)狀態(tài)，最大限度的降低了監(jiān)測(cè)和/或測(cè)試過(guò)程對(duì)作物造成的影響，一方面，可以科學(xué)指導(dǎo)設(shè)施環(huán)境調(diào)控、栽培管理和合理施肥，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)量，降低環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，為設(shè)施作物的育種或表型研究提供一種強(qiáng)有力的工具，有助于通過(guò)研究充分挖掘作物的生產(chǎn)潛力。與上述相應(yīng)，本專(zhuān)利技術(shù)還提供了一種基于上述溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)電控裝置精確控制，有效提高作物監(jiān)測(cè)效率的溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)方法。本專(zhuān)利技術(shù)為了解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：本專(zhuān)利技術(shù)設(shè)計(jì)了一種基于溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)方法，溫室作物區(qū)域中各株待測(cè)作物冠部水平面與作物種植區(qū)邊界垂直相交的位置設(shè)置采用H級(jí)別冗余的二維碼，所述監(jiān)測(cè)方法包括如下步驟：步驟001.所述微控電腦控制作物監(jiān)測(cè)裝置移動(dòng)工作，接收一幀近紅外相機(jī)垂直俯視拍攝的近紅外圖像，并利用中值濾波進(jìn)行降噪處理，再進(jìn)行重采樣，獲得重采樣圖片；步驟002.微控電腦查找判斷重采樣圖像是否包含二維碼，是則進(jìn)入步驟003，否則返回步驟001；步驟003.采用閾值法針對(duì)該包本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：包括兩根固定懸掛軌道（1）、三個(gè)位移傳感器（3）、一根移動(dòng)懸掛軌道（4）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）、電機(jī)控制板（8）、微控電腦（17）和作物監(jiān)測(cè)裝置；其中，兩根固定懸掛軌道（1）位于同一水平面上、彼此相互平行的設(shè)置于溫室作物的上方，兩根固定懸掛軌道（1）中心點(diǎn)連線(xiàn)與固定懸掛軌道（1）相垂直，且兩根固定懸掛軌道（1）之間在豎直方向上的投影區(qū)域覆蓋整個(gè)溫室作物區(qū)域；移動(dòng)懸掛軌道（4）通過(guò)兩個(gè)電控滑塊（5）活動(dòng)連接于兩根固定懸掛軌道（1）下方，移動(dòng)懸掛軌道（4）在其與固定懸掛軌道（1）之間兩個(gè)電控滑塊（5）的同步工作下水平移動(dòng)，且移動(dòng)懸掛軌道（4）移動(dòng)路徑所構(gòu)成的面水平；各個(gè)位移傳感器（3）分別設(shè)置于兩根固定懸掛軌道（1）、一根移動(dòng)懸掛軌道（4）上滑軌的其中一端，且位移傳感器（3）的檢測(cè)端指向滑軌內(nèi)；作物監(jiān)測(cè)裝置包括環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器（11）、反射光照強(qiáng)度傳感器（12）、近紅外相機(jī)（15）和至少一個(gè)下探式裝置，各個(gè)下探式裝置分別包括電控滑塊（5）、電控伸縮桿（9）、位移傳感器（3）、電控云臺(tái)（10）和圖像采集裝置；其中，各個(gè)下探式裝置中，電控滑塊（5）與電控伸縮桿（9）的頂端相連接，電控伸縮桿（9）的底端側(cè)面連接位移傳感器（3），且該位移傳感器（3）的檢測(cè)端豎直向下，電控伸縮桿（9）的底端與電控云臺(tái)（10）相連接，電控云臺(tái)（10）的活動(dòng)端上設(shè)置圖像采集裝置；近紅外相機(jī)（15）設(shè)置于其中一個(gè)下探式裝置中電控伸縮桿（9）的底端側(cè)面；各個(gè)下探式裝置分別通過(guò)其中的電控滑塊（5）活動(dòng)連接于移動(dòng)懸掛軌道（4）下方，光照強(qiáng)度傳感器（11）和反射光照強(qiáng)度傳感器（12）共同設(shè)置在任意一個(gè)下探式裝置中電控伸縮桿（9）的底端，且光照強(qiáng)度傳感器（11）的檢測(cè)端向上，反射光照強(qiáng)度傳感器（12）的檢測(cè)端向下；電機(jī)控制板（8）分別與微控電腦（17）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）相連接；各個(gè)電控滑塊（5）、各個(gè)電控伸縮桿（9）和各個(gè)電控云臺(tái)（10）分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）相連接；各個(gè)位移傳感器（3）、以及環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器（11）、反射光照強(qiáng)度傳感器（12）分別與電機(jī)控制板（8）相連接，各個(gè)圖像采集裝置分別與微控電腦（17）相連接；外部電源分別與各個(gè)電子器件相連接進(jìn)行供電。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：包括兩根固定懸掛軌道（1）、三個(gè)位移傳感器（3）、一根移動(dòng)懸掛軌道（4）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）、電機(jī)控制板（8）、微控電腦（17）和作物監(jiān)測(cè)裝置；其中，兩根固定懸掛軌道（1）位于同一水平面上、彼此相互平行的設(shè)置于溫室作物的上方，兩根固定懸掛軌道（1）中心點(diǎn)連線(xiàn)與固定懸掛軌道（1）相垂直，且兩根固定懸掛軌道（1）之間在豎直方向上的投影區(qū)域覆蓋整個(gè)溫室作物區(qū)域；移動(dòng)懸掛軌道（4）通過(guò)兩個(gè)電控滑塊（5）活動(dòng)連接于兩根固定懸掛軌道（1）下方，移動(dòng)懸掛軌道（4）在其與固定懸掛軌道（1）之間兩個(gè)電控滑塊（5）的同步工作下水平移動(dòng)，且移動(dòng)懸掛軌道（4）移動(dòng)路徑所構(gòu)成的面水平；各個(gè)位移傳感器（3）分別設(shè)置于兩根固定懸掛軌道（1）、一根移動(dòng)懸掛軌道（4）上滑軌的其中一端，且位移傳感器（3）的檢測(cè)端指向滑軌內(nèi)；作物監(jiān)測(cè)裝置包括環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器（11）、反射光照強(qiáng)度傳感器（12）、近紅外相機(jī)（15）和至少一個(gè)下探式裝置，各個(gè)下探式裝置分別包括電控滑塊（5）、電控伸縮桿（9）、位移傳感器（3）、電控云臺(tái)（10）和圖像采集裝置；其中，各個(gè)下探式裝置中，電控滑塊（5）與電控伸縮桿（9）的頂端相連接，電控伸縮桿（9）的底端側(cè)面連接位移傳感器（3），且該位移傳感器（3）的檢測(cè)端豎直向下，電控伸縮桿（9）的底端與電控云臺(tái)（10）相連接，電控云臺(tái)（10）的活動(dòng)端上設(shè)置圖像采集裝置；近紅外相機(jī)（15）設(shè)置于其中一個(gè)下探式裝置中電控伸縮桿（9）的底端側(cè)面；各個(gè)下探式裝置分別通過(guò)其中的電控滑塊（5）活動(dòng)連接于移動(dòng)懸掛軌道（4）下方，光照強(qiáng)度傳感器（11）和反射光照強(qiáng)度傳感器（12）共同設(shè)置在任意一個(gè)下探式裝置中電控伸縮桿（9）的底端，且光照強(qiáng)度傳感器（11）的檢測(cè)端向上，反射光照強(qiáng)度傳感器（12）的檢測(cè)端向下；電機(jī)控制板（8）分別與微控電腦（17）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）相連接；各個(gè)電控滑塊（5）、各個(gè)電控伸縮桿（9）和各個(gè)電控云臺(tái)（10）分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）相連接；各個(gè)位移傳感器（3）、以及環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器（11）、反射光照強(qiáng)度傳感器（12）分別與電機(jī)控制板（8）相連接，各個(gè)圖像采集裝置分別與微控電腦（17）相連接；外部電源分別與各個(gè)電子器件相連接進(jìn)行供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述固定懸掛軌道（1）、移動(dòng)懸掛軌道（4）上的滑軌均位于所在本體的下表面，所述移動(dòng)懸掛軌道（4）通過(guò)兩個(gè)電控滑塊（5）活動(dòng)連接于兩根固定懸掛軌道（1）下方，其中，該兩個(gè)電控滑塊（5）分別活動(dòng)設(shè)置于兩根固定懸掛軌道（1）下表面的滑軌中，并且該兩個(gè)電控滑塊（5）分別與移動(dòng)懸掛軌道（4）的上表面相連接；所述各個(gè)下探式裝置分別通過(guò)其中的電控滑塊（5）活動(dòng)連接于移動(dòng)懸掛軌道（4）下方，其中，各個(gè)下探式裝置中的電控滑塊（5）分別活動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)懸掛軌道（4）下表面的滑軌中，各個(gè)下探式裝置中電控伸縮桿（9）的頂端與對(duì)應(yīng)電控滑塊（5）相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述兩根固定懸掛軌道（1）分別通過(guò)固定軌道安裝連接件（2）設(shè)置于溫室作物的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：還包括電源轉(zhuǎn)換模塊（6），所述外部電源經(jīng)過(guò)電源轉(zhuǎn)換模塊（6）后，分別與各個(gè)電子器件相連接進(jìn)行供電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)對(duì)等監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置包括工業(yè)相機(jī)（13）、多光譜成像儀（1...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王遠(yuǎn)，施衛(wèi)明，閔炬，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中國(guó)科學(xué)院南京土壤研究所，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32