一種立式變軌全自動硬幣分離機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種立式變軌全自動硬幣分離機，通過磁鏈傳送分離裝置中，先把大量堆積在一起的硬幣通過傳送鏈條帶動磁鐵傳送的方法一個一個分開，使硬幣沒有重疊，分離成連續排列的一串硬幣，再通過硬幣分揀裝置進行分類，分揀時利用硬幣直徑的差異，合理設計分揀軌道，提高分揀成功率。分揀后在各種類硬幣出口處通過光電計數器統計各類硬幣的數量，進而能計算所有硬幣的價值總額。本實用新型專利技術還設置獨立的整理裝置與包裝裝置，能把硬幣一摞一摞分開，然后進行包裝。

【技術實現步驟摘要】
一種立式變軌全自動硬幣分離機
本技術涉及硬幣分揀，更具體地說，涉及一種立式變軌全自動硬幣分離機。
技術介紹
硬幣是小面額支付常用的現金，被廣泛使用，其在公共交通等方面有著重要作用。而當需要從數量龐大的混合硬幣中將不同面值的硬幣一一分揀出，如果進行人工分揀，則分揀、整理和包裝等工作很不方便、效率低，而且勞動量大。現有技術提供了一些用于硬幣分揀的裝置，但分類成功率不能達到100％，不能包裝，不能用于大量硬幣分類，效率低，不能計數，則使用不便，推廣前景差。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種分類成功率高、分拒效率高、自動完成計數與打包的立式變軌全自動硬幣分離機。本技術的技術方案如下：一種立式變軌全自動硬幣分離機，包括磁鏈傳送分離裝置、硬幣分揀裝置，磁鏈傳送分離裝置包括存幣箱、磁吸傳送機構，磁吸傳送機構通過磁吸力將硬幣逐個吸引傳送至存幣箱的出口，并進入硬幣分揀裝置；硬幣分揀裝置設置不同高度的軌道，在軌道中設置限定軌道高度的擋塊，通過擋塊控制硬幣進入與其對應的高度的軌道，不同硬幣從對應的軌道輸出。作為優選，硬幣從軌道輸出后，進入整理裝置，整理裝置設置有豎直的硬幣槽，硬幣槽內進入預設數量的硬幣后，將硬幣槽內的全部硬幣輸出至包裝裝置進行打包。作為優選，存幣箱的底面設置為傾斜角度，存幣箱的出口設置于傾斜的底面的高位，硬幣從傾斜的底面的低位開始堆積；磁吸傳送機構包括循環傳動的傳送鏈條，傳送鏈條的表面設置有磁鐵，磁鐵設置于靠近存幣箱的底面外側，將硬幣從底面的低位吸引至底面的高位，從存幣箱的出口輸出至硬幣分揀裝置。作為優選，存幣箱的出口為向下的彎折管道，磁吸傳送機構設置在存幣箱的下方，傳送鏈條一端的傳動輪與彎折管道的彎折處相對。作為優選，彎折管道的彎折處為圓弧面，傳送鏈條一端的傳動輪與圓弧面相對。作為優選，傳送鏈條的表面設置有多個磁鐵，呈間隔排列。作為優選，硬幣分揀裝置包括總入口、呈豎直排列的若干軌道，總入口與軌道的寬度最多容納一枚硬幣；在上的軌道的頂面設置有向下延伸的擋塊，擋塊朝向總入口的一端為斜面，斜面朝向對應其他尺寸的硬幣的在下的軌道所在的方向。作為優選，最靠近總入口的擋塊限定的高度允許至少兩種硬幣通過，或者改變至少兩種硬幣的軌跡。作為優選，在軌道的出口設置有光電計數器。作為優選，整理裝置包括不轉動的頂板、底板，以及轉動設置的滾桶，滾桶設置在頂板與底板間，并進行軸向轉動；滾桶開設若干軸向貫穿的硬幣槽，頂板開設有入幣口，底板開設有出幣口，入幣口與出幣口相互錯開；硬幣槽與入幣口相通時，用于接收從硬幣分揀裝置的軌道輸出的硬幣，滾桶轉動至硬幣槽與出幣口相通時，硬幣從硬幣槽輸出至包裝裝置。作為優選，當硬幣槽接收的硬幣達到預設的數量，通過手動或光電開關控制滾桶轉動，下一個硬幣槽與頂板的入幣口相通。本技術的有益效果如下：本技術所述的立式變軌全自動硬幣分離機，通過磁鏈傳送分離裝置中，先把大量堆積在一起的硬幣通過傳送鏈條帶動磁鐵傳送的方法一個一個分開，使硬幣沒有重疊，分離成連續排列的一串硬幣，再通過硬幣分揀裝置進行分類，分揀時利用硬幣直徑的差異，合理設計分揀軌道，提高分揀成功率。分揀后在各種類硬幣出口處通過光電計數器統計各類硬幣的數量，進而能計算所有硬幣的價值總額。本技術還設置獨立的整理裝置與包裝裝置，能把硬幣一摞一摞分開，然后進行包裝。附圖說明圖1是磁鏈傳送分離裝置的結構剖視圖；圖2是硬幣分揀裝置的結構剖視圖；圖3是吞整理裝置的結構剖視圖；圖中：10是存幣箱，11是底面，12是彎折管道，13是磁吸傳送機構，131是傳送鏈條，132是傳動輪，133是磁鐵，20是硬幣分揀裝置，21是軌道，22是擋塊，23是斜面，24是總入口，30是整理裝置，31是頂板，32是入幣口，33是底板，34是出幣口，35是滾桶，36是硬幣槽。具體實施方式以下結合附圖及實施例對本技術進行進一步的詳細說明。本技術為了解決現有技術不能用于大量硬幣分類，而且效率低、用人成本高、準確率低等不足，提供一種立式變軌全自動硬幣分離機，包括磁鏈傳送分離裝置、硬幣分揀裝置20，磁鏈傳送分離裝置包括存幣箱10、磁吸傳送機構13，磁吸傳送機構13通過磁吸力將硬幣逐個吸引傳送至存幣箱10的出口，即先把大量堆積在一起的硬幣分離成連續排列的一串硬幣，并進入硬幣分揀裝置20。立式的硬幣分揀裝置20通過變軌的方式分類不同的硬幣，硬幣分揀裝置20設置不同高度的軌道21，在軌道21中設置限定軌道21高度的擋塊22，通過擋塊22控制硬幣進入與其對應的高度的軌道21，不同硬幣從對應的軌道21輸出。本技術還具備自動包裝的功能，則硬幣從軌道21輸出后，進入整理裝置30，整理裝置30設置有豎直的硬幣槽36，硬幣槽36內進入預設數量的硬幣后，將硬幣槽36內的全部硬幣輸出至包裝裝置進行打包。本技術還可以設置多個硬幣分揀裝置20，同時進行硬幣分揀，提高效率，加快分揀速度。如圖1所示，存幣箱10的底面11設置為傾斜角度，存幣箱10的出口設置于傾斜的底面11的高位，硬幣從傾斜的底面11的低位開始堆積，避免采用水平底面11而存在硬幣隨機的凌亂散落，難以有序完整地將所有硬幣傳送進入硬幣分揀裝置20。而傾斜的底面11將硬幣全部堆積在底面11的低位，磁吸傳送機構13只需要從底面11的低位經過，即可將所有硬幣全部逐個傳送進入硬幣分揀裝置20。本技術中，磁吸傳送機構13包括循環傳動的傳送鏈條131，傳送鏈條131通過兩端的傳動輪132實現循環傳動。傳送鏈條131的表面設置有磁鐵133，磁鐵133設置于靠近存幣箱10的底面11外側，將硬幣從底面11的低位吸引至底面11的高位，從存幣箱10的出口輸出至硬幣分揀裝置20。傳動輪132用可調速電機驅動，進而帶動傳送鏈條131循環傳動。存幣箱10的出口為向下的彎折管道12，磁吸傳送機構13設置在存幣箱10的下方，傳送鏈條131一端的傳動輪132與彎折管道12的彎折處相對。磁鐵133將硬幣從底面11的低位吸引并傳送到底面11的高位后，傳送鏈條131繼續傳送，將硬幣傳送至彎折管道12，此時，硬幣仍然受磁鐵133的吸引而不下落。由于傳送鏈條131在靠近彎折管道12的傳動輪132處改變方向，則磁鐵133與硬幣的距離將變遠，進而磁鐵133對硬幣的吸引逐漸變弱，直到吸引力不足夠保持硬幣，則硬幣自重下落，進入硬幣分揀裝置20。由于硬幣被磁鐵133吸引并傳送的過程中，緊貼底面11與彎折管道12滑動的，為了使硬幣順利進行彎折管道12，則本實施例中，彎折管道12的彎折處為圓弧面，傳送鏈條131一端的傳動輪132與圓弧面相對。實施時，可將圓弧面與傳動輪132設置為同心圓的位置關系，則在硬幣滑動出圓弧面之前，磁鐵133與硬幣的距離保持相等，而且彎折管道12的圓弧面與存幣箱10的底面11平滑過渡，硬幣能夠無阻礙地進入彎折管道12，并從彎折管道12下落。為了保證硬幣逐個進入硬幣分揀裝置20，并且保證較高的傳送效率，傳送鏈條131的表面設置有多個磁鐵133，呈間隔排列，避免緊密排列的磁鐵133同時吸引到重疊著的硬幣。如圖2所示，硬幣分揀裝置20包括總入口24、呈豎直排列的若干軌道21，總入口24與軌道21的寬度最多容納一枚硬幣；在上的軌道本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立式變軌全自動硬幣分離機，其特征在于，包括磁鏈傳送分離裝置、硬幣分揀裝置，磁鏈傳送分離裝置包括存幣箱、磁吸傳送機構，磁吸傳送機構通過磁吸力將硬幣逐個吸引傳送至存幣箱的出口，并進入硬幣分揀裝置；硬幣分揀裝置設置不同高度的軌道，在軌道中設置限定軌道高度的擋塊，通過擋塊控制硬幣進入與其對應的高度的軌道，不同硬幣從對應的軌道輸出。

【技術特征摘要】
1.一種立式變軌全自動硬幣分離機，其特征在于，包括磁鏈傳送分離裝置、硬幣分揀裝置，磁鏈傳送分離裝置包括存幣箱、磁吸傳送機構，磁吸傳送機構通過磁吸力將硬幣逐個吸引傳送至存幣箱的出口，并進入硬幣分揀裝置；硬幣分揀裝置設置不同高度的軌道，在軌道中設置限定軌道高度的擋塊，通過擋塊控制硬幣進入與其對應的高度的軌道，不同硬幣從對應的軌道輸出。2.根據權利要求1所述的立式變軌全自動硬幣分離機，其特征在于，硬幣從軌道輸出后，進入整理裝置，整理裝置設置有豎直的硬幣槽，硬幣槽內進入預設數量的硬幣后，將硬幣槽內的全部硬幣輸出至包裝裝置進行打包。3.根據權利要求1或2任一項所述的立式變軌全自動硬幣分離機，其特征在于，存幣箱的底面設置為傾斜角度，存幣箱的出口設置于傾斜的底面的高位，硬幣從傾斜的底面的低位開始堆積；磁吸傳送機構包括循環傳動的傳送鏈條，傳送鏈條的表面設置有磁鐵，磁鐵設置于靠近存幣箱的底面外側，將硬幣從底面的低位吸引至底面的高位，從存幣箱的出口輸出至硬幣分揀裝置。4.根據權利要求3所述的立式變軌全自動硬幣分離機，其特征在于，存幣箱的出口為向下的彎折管道，磁吸傳送機構設置在存幣箱的下方，傳送鏈條一端的傳動輪與彎折管道的彎折處相對。5.根據權利要求4所述的立式變軌全自動硬幣分離機，其特征在于，彎折管道的彎折處為圓弧面，傳送鏈條一端的傳動輪與圓弧面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙建軍，凌得義，傅智穎，林杉，楊冕，姜峰，
申請(專利權)人：華僑大學，
類型：新型
國別省市：福建,35