一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備制造技術

本發明專利技術涉及一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備,包括底板，底板上安裝有旋轉機構，旋轉機構的頂端安裝在橫板上，橫板的上端對稱安裝有四個并聯機構，并聯機構的上端安裝在攪拌框上，攪拌框的前端設置有與出料口相對應的出料盒，出料盒上端的外側對稱安裝有兩個電動推桿，兩個電動推桿的頂端通過法蘭安裝在呈倒Ω結構的支撐板上，支撐板下端面的中部上安裝有擋板，攪拌框的頂端固定安裝有呈十字形結構的安裝板，安裝板的中部安裝有攪拌機構。本發明專利技術可以解決現有鋰電池原料加工過程中粉粹顆粒達不到要求，勞動強度大，生產成本高、工作效率低等難題,可以實現鋰電池原材料快速粉碎的功能。

Automatic processing equipment for lithium ion negative electrode material capable of grinding stably

The invention relates to a comprehensive and stable grinding of anode materials for lithium ion automatic processing equipment, which comprises a base plate, the base plate is connected with a rotating mechanism, the rotating mechanism is installed on the top plate, the upper horizontal plate is provided with four symmetrical parallel mechanism, parallel mechanism is installed on the upper mixing box, mixing box is arranged at the front end the discharge port and the corresponding discharge box, a feed box is symmetrically provided with two electric putter, the top two electric push rod is installed on the supporting plate with an inverted Omega structure on the supporting plate through the flange, is arranged on the middle end, mixing box fixed on the top of the installation is installed in cruciform structure, central mounting plate installed stirring mechanism. The invention can solve the existing pure powder particles of lithium battery materials in the course of processing is not up to the requirements, high labor intensity, high production cost and low working efficiency, can realize the lithium battery materials fast crushing function.

【技術實現步驟摘要】
一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備
本專利技術涉及鋰電池
，具體的說是一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備。
技術介紹
由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用，隨著科學技術的發展，現在鋰電池已經成為了主流，鋰電池負極材料通常采用石墨等材料，現有石墨粉碎機包括粉碎罐和電機，罐體內設有旋轉軸和粉碎刀片，通過電機帶動轉軸進而帶動粉碎刀片粉碎原料，這樣的粉碎機的粉碎效果不好，原材料粉碎顆粒達不到要求，需要進行重復多次粉碎，重復粉碎材料加大了工人的勞動量，成產成本大，工作效率低。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備，可以解決現有鋰電池原料加工過程中粉粹顆粒達不到要求，勞動強度大，工作效率低等難題，可以實現鋰電池原材料快速粉碎的功能，具有操作簡便、工作穩定、工作效率高、生產成本低等優點。為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案來實現：一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備,包括底板，底板上安裝有旋轉機構，旋轉機構可以帶動本專利技術進行角度調節，旋轉機構的頂端安裝在橫板上，橫板的上端對稱安裝有四個并聯機構，四個并聯機構的上端安裝在攪拌框上，并聯機構在工作中可以帶動攪拌框做穩定的上下、左右不規則運動，攪拌框的前端設置有出料口，且攪拌框的前端設置有與出料口相對應的出料盒，出料盒上端面的中部設置有凹槽，出料盒上端的外側對稱安裝有兩個電動推桿，兩個電動推桿的頂端通過法蘭安裝在呈倒Ω結構的支撐板上，支撐板下端面的中部上安裝有擋板，且擋板位于出料盒上端面的中部凹槽內，擋板在工作中可以保證攪拌框內的鋰電池原料不會溢出，攪拌框的頂端固定安裝有呈十字形結構的安裝板，安裝板的中部安裝有攪拌機構，十字形結構的安裝板方便工作人員向攪拌框內投放原料，結構簡單，提高了工作效率；所述攪拌機構包括安裝在安裝板中部的電機架，電機架上安裝有一號驅動電機，一號驅動電機的輸出軸通過軸承安裝在安裝板上，軸承起到了輔助支撐的作用，一號驅動電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸相連，轉軸的上端對稱安裝有兩排一號攪拌桿，一號攪拌桿可以對攪拌框內的原料進行橫向旋轉粉碎，轉軸的下端安裝有連接柱，連接柱起到了連接、支撐的作用，連接柱的兩端對稱安裝有兩個輔助攪拌支鏈，兩個輔助攪拌支鏈工作時可以對攪拌框內的原料進行縱向旋轉粉碎，提高了粉碎效果，轉軸的頂端通過軸承與輔助板相連，輔助板安裝在安裝板的下端面上，輔助板對轉軸起到了固定支撐的作用。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述旋轉機構包括均勻安裝在底板上的三個一號耳座，每個一號耳座均通過銷軸與一個液壓缸的相連，每個液壓缸的頂端均通過銷軸與一個二號耳座相連，與三個液壓缸頂端通過銷軸相連的三個二號耳座均安裝在橫板的下端面上，且底板與橫板之間對稱安裝有兩個限位彈簧，底板的前端對稱安裝有兩個連接板，兩個連接板的上端通過銷軸與橫板相連，橫板在三個液壓缸液壓力的驅動下通過銷軸可在兩個連接板之間轉動，既可以隨著鋰電池原料粉碎程度對攪拌框進行上下傾角反復調節，提高了粉碎的全面度，也可以調節攪拌框的出料傾角，便于粉碎完畢之后鋰電池原料的收集。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述并聯機構包括安裝在橫板上的環形面板，環形面板上均勻安裝有四個三號耳座，每個三號耳座均通過銷軸與一個氣壓缸相連，每個氣壓缸的頂端均通過銷軸與一個四號耳座相連，與四個氣壓缸頂端通過銷軸相連的四個四號耳座均安裝在環形頂板的下端面上，其中氣壓缸在轉動時形成了運動副R副、氣壓缸伸縮運動時形成了運動副P副、氣壓缸在四號耳座轉動時形成了運動副R副，從而使得四個三號耳座、四個氣壓缸、四個四號耳座為并聯機構的四個RPR型并聯支鏈，環形頂板為并聯機構的動平臺，環形面板為并聯機構的定平臺，本專利技術中通過定平臺、四個RPR型并聯支鏈、動平臺形成了4-RPR型并聯機構，4-RPR型并聯機構具有具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，環形頂板安裝在攪拌框上，工作時四個并聯機構分別向上下左右不同方向的來回反復運動，帶動安裝在并聯機構上的攪拌框同步上下左右來回反復運動，借助4-RPR型并聯機構剛度強和承載力大等特點可以在鋰電池原料粉碎過程中對攪拌框提供穩定的剛性支撐力，借助4-RPR型并聯機構穩定性好、動態性能好和精度高等特點可以保證攪拌框內的鋰電池原料進行全面的、穩定的上下左右粉碎，粉碎效果好，提高了工作效率。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述擋板的厚度小于出料盒上端面中部凹槽寬度，保證擋板可以在出料盒上端面中部的凹槽做上下運動，確保了擋板對出料盒能進行打開和關閉狀態的控制。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述輔助攪拌支鏈包括安裝在連接柱上的環形板，環形板上安裝有一個電機罩，電機罩上安裝有一個二號驅動電機，二號驅動電機類型為防水電機，防止工作過程中水份進入燒壞二號驅動電機的狀況，二號驅動電機的輸出軸上安裝有一個環形轉板，環形轉板上均安裝有二號攪拌桿，通過二號驅動電機帶動均勻設置的二號攪拌桿對攪拌框內的鋰電池原料進行縱向旋轉粉碎，在轉軸不斷的高速旋轉效果作用下兩個對稱布置的輔助攪拌支鏈能對鋰電池原料進行穩定的旋轉縱向粉碎運動，提高了粉碎效果。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述液壓缸處于最小工作行程狀態時橫板與底板處于平行狀態，確保了液壓缸不工作時本專利技術處于水平狀態，便于鋰電池原材料的放入。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述液壓缸處于最大工作行程狀態時橫板與底板處于垂直狀態，確保了液壓缸最大工作狀態時能使橫板上方的攪拌框大角度傾斜，便于加工完畢后鋰電池原材料的排出收集。工作時，工作人員將鋰電池的原料投放到攪拌框內，一號驅動電機開始通過聯軸器帶動轉軸轉動，同時帶動轉軸上的一號攪拌桿同步運動，對攪拌框內的鋰電池原料進行橫向旋轉粉碎，轉軸帶動安裝在連接柱上的兩個輔助攪拌支鏈同步運動，二號驅動電機開始工作，二號驅動電機帶動安裝在環形轉板的二號攪拌桿在轉軸不斷的高速旋轉效果作用下對攪拌框內的鋰電池原料進行穩定的旋轉縱向粉碎運動，與此同時四個并聯機構和液壓缸同時開始工作，四個并聯機構帶動攪拌框分別做上下左右不規則的調節運動，由于并聯機構類型為助4-RPR型并聯機構，借助4-RPR型并聯機構剛度強和承載力大等特點可以在鋰電池原料粉碎過程中對攪拌框提供穩定的剛性支撐力，借助4-RPR型并聯機構穩定性好、動態性能好和精度高等特點可以保證攪拌框內的鋰電池原料進行全面的、穩定的上下左右粉碎；同時旋轉機構上的液壓缸進行反復伸縮運動，液壓缸帶動橫板通過銷軸在兩個連接板之間進行同步反復轉動，由于兩個限位彈簧起到了緩沖、限位的作用，橫板帶動攪拌框做同步穩定的反復運動，進一步促進了鋰電池原料的粉碎效果，粉碎充分，達到了工作要求，鋰電池原料粉碎結束，攪拌機構停止工作，旋轉機構上的液壓缸伸縮至最大行程，此時兩個電動推桿開始帶動安裝在支撐板下端面中部上的擋板向上運動，擋板控制出料盒處于打開狀態，在四個并聯機構的不規則穩定運動下攪拌框內鋰電池原材料快速的排出收集，實現了鋰電池原材料快速粉碎的功能。本專利技術的有益效果是：1.本專利技術通過一號驅動電機能帶動上下均勻分層設置的一號攪拌桿對對攪拌本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上安裝有旋轉機構(2)，旋轉機構(2)的頂端安裝在橫板(3)上，橫板(3)的上端對稱安裝有四個并聯機構(4)，四個并聯機構(4)的上端安裝在攪拌框(5)上，攪拌框(5)的前端設置有出料口，且攪拌框(5)的前端設置有與出料口相對應的出料盒(6)，出料盒(6)上端面的中部設置有凹槽，出料盒(6)上端的外側對稱安裝有兩個電動推桿(7)，兩個電動推桿(7)的頂端通過法蘭安裝在呈倒Ω結構的支撐板(11)上，支撐板(11)下端面的中部上安裝有擋板(9)，且擋板(9)位于出料盒(6)上端面的中部凹槽內，攪拌框(5)的頂端固定安裝有呈十字形結構的安裝板(10)，安裝板(10)的中部安裝有攪拌機構(8)；所述攪拌機構(8)包括安裝在安裝板(10)中部的電機架(81)，電機架(81)上安裝有一號驅動電機(82)，一號驅動電機(82)的輸出軸通過軸承安裝在安裝板(10)上，一號驅動電機(82)的輸出軸通過聯軸器與轉軸(83)相連，轉軸(83)的上端對稱安裝有兩排一號攪拌桿(84)，轉軸(83)的下端安裝有連接柱(85)，連接柱(85)的兩端對稱安裝有兩個輔助攪拌支鏈(12)，轉軸(83)的頂端通過軸承與輔助板(86)相連，輔助板(86)安裝在安裝板(10)的下端面上。...

【技術特征摘要】
1.一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上安裝有旋轉機構(2)，旋轉機構(2)的頂端安裝在橫板(3)上，橫板(3)的上端對稱安裝有四個并聯機構(4)，四個并聯機構(4)的上端安裝在攪拌框(5)上，攪拌框(5)的前端設置有出料口，且攪拌框(5)的前端設置有與出料口相對應的出料盒(6)，出料盒(6)上端面的中部設置有凹槽，出料盒(6)上端的外側對稱安裝有兩個電動推桿(7)，兩個電動推桿(7)的頂端通過法蘭安裝在呈倒Ω結構的支撐板(11)上，支撐板(11)下端面的中部上安裝有擋板(9)，且擋板(9)位于出料盒(6)上端面的中部凹槽內，攪拌框(5)的頂端固定安裝有呈十字形結構的安裝板(10)，安裝板(10)的中部安裝有攪拌機構(8)；所述攪拌機構(8)包括安裝在安裝板(10)中部的電機架(81)，電機架(81)上安裝有一號驅動電機(82)，一號驅動電機(82)的輸出軸通過軸承安裝在安裝板(10)上，一號驅動電機(82)的輸出軸通過聯軸器與轉軸(83)相連，轉軸(83)的上端對稱安裝有兩排一號攪拌桿(84)，轉軸(83)的下端安裝有連接柱(85)，連接柱(85)的兩端對稱安裝有兩個輔助攪拌支鏈(12)，轉軸(83)的頂端通過軸承與輔助板(86)相連，輔助板(86)安裝在安裝板(10)的下端面上。2.根據權利要求1所述的一種可全面穩定粉碎的鋰離子負極材料自動加工設備，其特征在于：所述旋轉機構(2)包括均勻安裝在底板(1)上的三個一號耳座(21)，每個一號耳座(21)均通過銷軸與一個液壓缸(23)的相連，每個液壓缸(23)的頂端均通過銷軸與一個二號耳座相連(24)，與三個液壓缸(23)頂端通過銷軸相連的三個二號耳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪成立，
申請(專利權)人：汪成立，
類型：發明
國別省市：河南,41