室內燈按鍵開關自動裝配裝置及其裝配方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種室內燈按鍵開關自動裝配裝置及其裝配方法，包括安裝在工作臺上的送料機構、取料機構和壓料機構；送料機構包括崔盤機構和用于輸送檔片的振動盤，取料機構包括四軸機械手和連接在四軸機械手上的夾具，夾具底部具有用于夾持按鍵并能自動調心的氣動夾爪和用于吸附擋片的吸塊；壓裝機構包括用于對工件殼體進行定位和夾緊的工件夾緊定位機構、用于把壓裝件從裝料位置送至裝配位置的移動平臺機構以及用于對移動平臺機構整體升降的固定平臺機構。本發明專利技術結構合理，操作方便，能有序自動取料和放料，并將壓配件運輸至壓配位置后再上移裝配位置，能一次性將多個按鍵壓配在工件殼體上，能大幅度提高裝配質量和裝配效率。

Indoor lamp key switch automatic assembly device and assembly method thereof

The invention relates to an indoor light button switch automatic assembly device and assembling method thereof, including the installation on the bench feeding mechanism, feeding mechanism and a pressure feeding mechanism; the feeding mechanism comprises a vibration disc conveying mechanism and Cui disc sheet for reclaiming mechanism includes four axis manipulator and connected to the four axis manipulator the fixture is used for clamping fixture, at the bottom of a button and automatically aligning the pneumatic gripper and for adsorption block plate; pressing mechanism comprises a clamping positioning mechanism, positioning and clamping of the workpiece for the shell assembling part from the loading position to the position of the moving platform mechanism assembly and the mechanism for fixed platform of integral lifting mobile platform. The invention has reasonable structure, convenient operation, orderly automatic fetching and feeding, and the pressure parts transport to the pressed position after moving the assembly position, can one-time multiple keys pressed on the casing, and can greatly improve the quality and efficiency of assembly assembly.

【技術實現步驟摘要】
室內燈按鍵開關自動裝配裝置及其裝配方法
本專利技術涉及一種室內燈按鍵開關自動裝配裝置及其裝配方法，屬于車用室內燈裝配

技術介紹
車用室內燈上設有多個按鍵開關，裝配時，需要將各按鍵和擋片作為一個按鍵整體而壓入室內燈殼體對應功能的按鍵孔內，由于每個室內燈對應有至少兩種不同的按鍵，甚至一些室內燈采用四個按鍵開關或更多的按鍵開關。而室內燈按鍵裝配時，是采用人工把按鍵和擋片放置在按鍵孔并施力下按，而實現裝配。但每個開關需要人工預先放置一個小擋片，且由于不停的重復動作，很容易發生漏裝。其次，由于每一個室內燈有多個按鍵，需要人工依次將按鍵用手指按入工件殼體對應的按鍵孔內，拿取的順序如果發生錯誤，使按鍵與按鍵孔不匹配，造成按鍵的損傷。再則由于純粹靠人力完成，員工的體力負擔較大，并且組裝時裝配間隙不均勻，裝配時也易造成按鍵的破損，而影響組裝質量。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構合理，操作方便，能有序自動取料和放料，并將壓配件運輸至壓配位置后再上移裝配位置，能一次性將多個按鍵壓配在工件殼體上，能大幅度提高裝配質量和裝配效率的室內燈按鍵開關自動裝配裝置及其裝配方法。本專利技術為達到上述目的的技術方案是：一種室內燈按鍵開關自動裝配裝置，其特征在于：包括安裝在工作臺上的送料機構、取料機構和壓料機構；所述的送料機構包括崔盤機構和用于輸送檔片的振動盤，所述的崔盤機構包括崔盤定位平臺、夾緊氣缸和用于放置多個按鍵的崔盤，崔盤定位平臺安裝在工作臺上，至少兩個崔盤安裝在崔盤定位平臺上，且崔盤定位平臺的周邊設有多個用于夾緊崔盤的夾緊氣缸，安裝在工作臺上的振動盤其出料口與擋片料板相接，且擋片料板一端位于崔盤定位平臺一側；所述的取料機構包括四軸機械手和連接在四軸機械手上的夾具，所述夾具底部的一側具有用于夾持按鍵并能自動調心的氣動夾爪，夾具底部的另一側具有用于吸附擋片的吸塊；所述的壓裝機構包括用于對工件殼體進行定位和夾緊的工件夾緊定位機構、用于把壓裝件從裝料位置送至裝配位置的移動平臺機構以及用于對移動平臺機構整體升降的固定平臺機構；所述的工件夾緊定位機構包括支架、工件安裝座和夾緊機構，支架安裝在工作臺上，工件安裝座安裝在支架上，且工件安裝座上設有用于放置工件殼體的形腔，所述的夾緊機構包括安裝在支架上并設置在工件安裝座一側的第一夾座和相對另一側的第二夾座，第一夾座包括用于控制第一夾頭伸出和收回的推進氣缸和連接在推進氣缸上的第一夾頭，第二夾座包括用于控制第二夾頭伸出和收回的推進氣缸和連接在推進氣缸上的第二夾頭；所述的移動平臺機構位于工件安裝座的下部，移動平臺機構包括升降平臺、滑臺氣缸以及滑塊和壓裝件限位座，升降平臺上設有導軌，滑臺氣缸安裝在升降平臺上，且滑臺氣缸的活動側與滑塊連接，具有壓裝件限位座的滑塊與導軌相配，且壓裝件限位座上設有至少兩個用于放置壓配件的放件孔，滑臺氣缸帶動滑塊移動到放料位置和壓裝位置；所述的固定平臺機構包括底座、頂升氣缸和按鍵壓裝機構，底座安裝在工作臺上，底座上安裝有至少兩個頂升氣缸，且各頂升氣缸的活動側與升降平臺連接，按鍵壓裝組件包括按鍵壓裝氣缸和連接在按鍵壓裝氣缸活動側上部的壓裝平臺，按鍵壓裝氣缸安裝在底座或工作臺上，且壓裝平臺穿過升降平臺上的槽孔、并位于壓裝位置時壓裝件限位座的下部，壓裝平臺上的各壓頭與壓裝件限位座上各自的放件孔對應，按鍵壓裝氣缸上升使壓裝平臺上的各壓頭將壓裝件限位座內的壓裝件壓裝在工件殼體的按鍵裝配孔內。其中：所述升降平臺上設有至少兩個導軌，滑臺氣缸的活動側與滑板連接，滑板下部的兩個滑塊與各自的導軌相配，壓裝件限位座安裝在滑板上，且壓裝件限位座上的放件孔為呈臺階狀。所述工作臺上安裝有兩個崔盤定位平臺，每個崔盤定位平臺上具用放置兩個崔盤的限位槽，且崔盤定位平臺的兩側設有夾緊氣缸，四軸機械手支座設置在兩崔盤定位平臺的中部，四軸機械手安裝在四軸機械手支座上。所述第一夾頭的內側下端面具有壓緊工件殼體的限位面，且第二夾頭的內側下部也具有壓緊工件殼體的限位面。本專利技術采用室內燈按鍵開關自動裝配裝置的裝配方法，其特征在于：包括以下步驟，⑴、將盛有不同按鍵的各崔盤按照對應位置放置在崔盤定位平臺上，啟動夾緊氣缸將各崔盤固定，把擋片定期加入振動盤內，擋片經振動盤的出口和擋片料板被送到崔盤定位平臺一側；⑵、啟動四軸機械手帶動下部的氣動夾爪依次將各崔盤內的按鍵夾取、在自動對中心后放入位于放料位置的壓裝件限位座各對應的放件孔內，四軸機械手再通過下部的吸塊(4-2)將擋片吸附并放置在各自按鍵的卡孔內；⑶、在取料的同時，將工件殼體具有按鍵孔一側朝下放入工件安裝座的形腔內，啟動推進氣缸帶動第一夾頭和第二夾頭將工件殼體夾緊定位；⑷、按鍵及擋片擺放到位后，啟動滑臺氣缸，將裝有壓裝件的壓裝件限位座移動到壓裝位置，使各壓裝件與上部的工件殼體上的按鍵孔對應；⑸、啟動頂升氣缸將移動平臺機構整體上移，使各壓配件位于工件殼體各對應的按鍵孔處、并具有相同裝配間隙的裝配位置，再啟動按鍵壓裝氣缸使壓頭伸入放件孔把放置在壓裝件限位座上的壓裝件壓入工件殼體對應的按鍵孔內；⑹、按鍵壓裝氣缸帶動壓頭下降復位，頂升氣缸帶動移動平臺機構整體下降復位，同時推進氣缸帶動第一夾頭和第二夾頭復位，滑臺氣缸帶動壓裝件限位座移到裝料位置，取出裝配后的工件殼體，進入下一循環的壓配安裝。本專利技術采用了送料機構、取料機構和壓料機構，通過送料機構將裝有不同按鍵的崔盤通過夾緊氣缸固定在崔盤定位平臺上，方便四軸機械手拾取，同時通過振動盤將擋片自動送至崔盤定位平臺的一側，四軸機械手下部的夾具能有序完成壓配件的搬運和轉移，確保裝配壓配件與室內燈殼體的按鍵孔對應，解決了發生漏裝現象。本專利技術的壓裝機構采用了能對工件殼體進行定位和夾緊的工件夾緊定位機構，通過工件夾緊定位機構把工件殼體進行定位和夾緊，而移動平臺機構上設有壓裝件限位座，通過移動平臺機構上的滑臺氣缸將壓裝件限位座移動到裝料位置和壓裝位置，既方便四軸機械手把對應需裝配按鍵和擋片放置在壓裝件限位座對應的放件孔內，又能將壓裝件限座件移到壓裝位置，使各按鍵和擋片的壓裝件與上部的工件殼體的按鍵孔對應。本專利技術采用了能對移動平臺機構整體升降的固定平臺機構，通過移動平臺機構上移，使各壓配件能接近工件殼體的按鍵孔并位按鍵孔的下部，確保壓配時各壓配件與工件殼體的按鍵孔裝配間隙的一致性，解決了裝配時按鍵破損的問題，提高裝配質量。本專利技術通過固定平臺機構上的按鍵壓裝氣缸帶動壓裝平臺上移，能一次性將多個按鍵壓配在工件殼體的對應的按鍵孔上，完成按鍵的自動壓裝。本專利技術的自動裝配裝置結構合理，裝配工序合量，能極大地降低作業難度，減小操作人員勞動強度，能大幅度提高裝配質量和裝配效率。附圖說明下面結合附圖對本專利技術的實施例作進一步的詳細描述。圖1是本專利技術室內燈按鍵開關自動裝配裝置的結構示意圖。圖2是本專利技術崔盤機構的結構示意圖。圖3是本專利技術四軸機械手和夾具的結構示意圖。圖4是本專利技術壓裝機構的結構示意圖。圖5是本專利技術壓裝機構的爆炸結構示意圖。其中：1—工件夾緊定位機構，1-1—推進氣缸，1-2—第一夾頭，1-3—工件安裝座，1-4—第二夾頭，1-5—支架，2—移動平臺機構，2-1—滑臺氣缸，2-2—滑板，2-3—導軌，2-4—升降平臺，2-41—槽孔，2-5—壓裝件限本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種室內燈按鍵開關自動裝配裝置，其特征在于：包括安裝在工作臺(8)上的送料機構、取料機構和壓料機構；所述的送料機構包括崔盤機構(6)和用于輸送檔片的振動盤(7)，所述的崔盤機構(6)包括崔盤定位平臺(6?2)、夾緊氣缸(6?3)和用于放置多個按鍵的崔盤(6?1)，崔盤定位平臺(6?2)安裝在工作臺(8)上，至少兩個崔盤(6?1)安裝在崔盤定位平臺(6?2)上，且崔盤定位平臺(6?2)的周邊設有多個用于夾緊崔盤(6?1)的夾緊氣缸(6?3)，安裝在工作臺(8)上的振動盤(7)其出料口與擋片料板(7?1)相接，且擋片料板(7?1)一端位于崔盤定位平臺(6?2)一側；所述的取料機構包括四軸機械手(5)和連接在四軸機械手(5)上的夾具(4)，所述夾具(4)底部的一側具有用于夾持按鍵并能自動調心的氣動夾爪(4?1)，夾具(4)底部的另一側具有用于吸附擋片的吸塊(4?2)；所述的壓裝機構包括用于對工件殼體進行定位和夾緊的工件夾緊定位機構(1)、用于把壓裝件從裝料位置送至裝配位置的移動平臺機構(2)以及用于對移動平臺機構(2)整體升降的固定平臺機構(3)；所述的工件夾緊定位機構(1)包括支架(1?5)、工件安裝座(1?3)和夾緊機構，支架(1?5)安裝在工作臺(8)上，工件安裝座(1?3)安裝在支架(1?5)上，且工件安裝座(1?3)上設有用于放置工件殼體的形腔，所述的夾緊機構包括安裝在支架(1?5)上并設置在工件安裝座(1?3)一側的第一夾座和相對另一側的第二夾座，第一夾座包括用于控制第一夾頭(1?2)伸出和收回的推進氣缸(1?1)和連接在推進氣缸(1?1)上的第一夾頭(1?2)，第二夾座包括用于控制第二夾頭(1?4)伸出和收回的推進氣缸(1?1)和連接在推進氣缸(1?1)上的第二夾頭(1?4)；所述的移動平臺機構(2)位于工件安裝座(1?3)的下部，移動平臺機構(2)包括升降平臺(2?4)、滑臺氣缸(2?1)以及滑塊(2?6)和壓裝件限位座(2?5)，升降平臺(2?4)上設有導軌(2?3)，滑臺氣缸(2?1)安裝在升降平臺(2?4)上，且滑臺氣缸(2?1)的活動側與滑塊(2?6)連接，具有壓裝件限位座(2?5)的滑塊(2?6)與導軌(2?3)相配，且壓裝件限位座(2?5)上設有至少兩個用于放置壓配件的放件孔(2?51)，滑臺氣缸(2?1)帶動滑塊(2?6)移動到放料位置和壓裝位置；所述的固定平臺機構(3)包括底座(3?2)、頂升氣缸(3?3)和按鍵壓裝機構，底座(3?2)安裝在工作臺(8)上，底座(3?2)上安裝有至少兩個頂升氣缸(3?3)，且各頂升氣缸(3?3)的活動側與升降平臺(2?4)連接，按鍵壓裝組件包括按鍵壓裝氣缸(3?1)和連接在按鍵壓裝氣缸(3?1)活動側上部的壓裝平臺(3?4)，按鍵壓裝氣缸(3?1)安裝在底座(3?2)或工作臺(8)上，且壓裝平臺(3?4)穿過升降平臺(2?4)上的槽孔、并位于壓裝位置時壓裝件限位座(2?5)的下部，壓裝平臺(3?4)上的各壓頭(3?41)與壓裝件限位座(2?5)上各自的放件孔(2?51)對應，按鍵壓裝氣缸(3?1)上升使壓裝平臺(3?4)上的各壓頭(3?41)將壓裝件限位座(2?5)內的壓裝件壓裝在工件殼體的按鍵裝配孔內。...

【技術特征摘要】
1.一種室內燈按鍵開關自動裝配裝置，其特征在于：包括安裝在工作臺(8)上的送料機構、取料機構和壓料機構；所述的送料機構包括崔盤機構(6)和用于輸送檔片的振動盤(7)，所述的崔盤機構(6)包括崔盤定位平臺(6-2)、夾緊氣缸(6-3)和用于放置多個按鍵的崔盤(6-1)，崔盤定位平臺(6-2)安裝在工作臺(8)上，至少兩個崔盤(6-1)安裝在崔盤定位平臺(6-2)上，且崔盤定位平臺(6-2)的周邊設有多個用于夾緊崔盤(6-1)的夾緊氣缸(6-3)，安裝在工作臺(8)上的振動盤(7)其出料口與擋片料板(7-1)相接，且擋片料板(7-1)一端位于崔盤定位平臺(6-2)一側；所述的取料機構包括四軸機械手(5)和連接在四軸機械手(5)上的夾具(4)，所述夾具(4)底部的一側具有用于夾持按鍵并能自動調心的氣動夾爪(4-1)，夾具(4)底部的另一側具有用于吸附擋片的吸塊(4-2)；所述的壓裝機構包括用于對工件殼體進行定位和夾緊的工件夾緊定位機構(1)、用于把壓裝件從裝料位置送至裝配位置的移動平臺機構(2)以及用于對移動平臺機構(2)整體升降的固定平臺機構(3)；所述的工件夾緊定位機構(1)包括支架(1-5)、工件安裝座(1-3)和夾緊機構，支架(1-5)安裝在工作臺(8)上，工件安裝座(1-3)安裝在支架(1-5)上，且工件安裝座(1-3)上設有用于放置工件殼體的形腔，所述的夾緊機構包括安裝在支架(1-5)上并設置在工件安裝座(1-3)一側的第一夾座和相對另一側的第二夾座，第一夾座包括用于控制第一夾頭(1-2)伸出和收回的推進氣缸(1-1)和連接在推進氣缸(1-1)上的第一夾頭(1-2)，第二夾座包括用于控制第二夾頭(1-4)伸出和收回的推進氣缸(1-1)和連接在推進氣缸(1-1)上的第二夾頭(1-4)；所述的移動平臺機構(2)位于工件安裝座(1-3)的下部，移動平臺機構(2)包括升降平臺(2-4)、滑臺氣缸(2-1)以及滑塊(2-6)和壓裝件限位座(2-5)，升降平臺(2-4)上設有導軌(2-3)，滑臺氣缸(2-1)安裝在升降平臺(2-4)上，且滑臺氣缸(2-1)的活動側與滑塊(2-6)連接，具有壓裝件限位座(2-5)的滑塊(2-6)與導軌(2-3)相配，且壓裝件限位座(2-5)上設有至少兩個用于放置壓配件的放件孔(2-51)，滑臺氣缸(2-1)帶動滑塊(2-6)移動到放料位置和壓裝位置；所述的固定平臺機構(3)包括底座(3-2)、頂升氣缸(3-3)和按鍵壓裝機構，底座(3-2)安裝在工作臺(8)上，底座(3-2)上安裝有至少兩個頂升氣缸(3-3)，且各頂升氣缸(3-3)的活動側與升降平臺(2-4)連接，按鍵壓裝組件包括按鍵壓裝氣缸(3-1)和連接在按鍵壓裝氣缸(3-1)活動側上部的壓裝平臺(3-4)，按鍵壓裝氣缸(3-1)安裝在底座(3-2)或工作臺(8)上，且壓裝平臺(3-4)穿過升降平臺(2-4)上的槽孔、并位于壓裝位置時壓裝件限位座(2-5)的下部，壓裝平臺(3-4)上的各壓頭...

【專利技術屬性】
技術研發人員：薛文采，劉秋鵬，
申請(專利權)人：常州星宇車燈股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32