一種氣門桿磨削倒角機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種氣門桿磨削倒角機(jī)，包括機(jī)架A、左磨削機(jī)構(gòu)、右磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料箱，機(jī)架A內(nèi)左右交錯(cuò)設(shè)置左磨削機(jī)構(gòu)、右磨削機(jī)構(gòu)，機(jī)架A內(nèi)還設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)，且進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于左磨削機(jī)構(gòu)、右磨削機(jī)構(gòu)的中間，機(jī)架A一側(cè)設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)構(gòu)下部設(shè)置儲(chǔ)料箱，進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過抓料機(jī)構(gòu)將磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱內(nèi)。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果：解決了氣門桿電墩前兩頭無毛刺問題，使氣門桿在電墩時(shí)可以精確定位，并且使氣門桿與砧塊具有更大的接觸面積，有效防止局部點(diǎn)過熱、受力不均勻產(chǎn)生的氣門電墩缺陷。

Valve rod grinding chamfering machine

The invention relates to a valve rod grinding chamfering machine, which comprises a frame, the left and right A grinding mechanism and grinding mechanism, feeding mechanism, grasping feeding mechanism and a material storage box, A frame around staggered left and right grinding mechanism and grinding mechanism, A rack is arranged in the feeding mechanism, the feeding mechanism is located in the middle and the left and right of the grinding mechanism and grinding mechanism, a feeding mechanism is arranged on one side of A catch, catch feeding mechanism is arranged at the lower part of the storage tank, feeding mechanism through grasping the material mechanism after grinding the materials to the material storage box. The invention has the advantages of solving the valve rod before two electric pier without burr, the valve rod can be accurately positioned on the electric pier, and the valve rod and the anvil block has a larger contact area, effectively prevent the valve defects of local overheating, the pier stress caused by inhomogeneous.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種氣門桿磨削倒角機(jī)
本專利技術(shù)涉及各種發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門領(lǐng)域，尤其涉及一種氣門桿磨削倒角機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，人們生活水平不斷提升，越來越多的人對(duì)車的可靠性要求越來越高。但是發(fā)動(dòng)機(jī)氣門桿身的加工技術(shù)還是停留在氣門桿兩頭仍有毛刺的加工現(xiàn)狀，即技術(shù)存在不足：由切料機(jī)切斷氣門桿，氣門桿兩頭存在有毛刺，氣門桿身電墩時(shí)定位不夠精準(zhǔn)，影響下一道工序的加工，這一現(xiàn)狀在氣門應(yīng)用領(lǐng)域亟須革新。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種氣門桿磨削倒角機(jī)，解決了由切料機(jī)切斷氣門桿，氣門桿兩頭存在有毛刺，影響下一道工序的加工的問題。本專利技術(shù)為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是：一種氣門桿磨削倒角機(jī)，包括機(jī)架A1、左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、抓料機(jī)構(gòu)5和儲(chǔ)料箱6，機(jī)架A1內(nèi)對(duì)稱設(shè)置左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3，機(jī)架A1內(nèi)還設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)4，且進(jìn)料機(jī)構(gòu)4位于左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3的中間，機(jī)架A1一側(cè)設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)5，抓料機(jī)構(gòu)5下部設(shè)置儲(chǔ)料箱6，進(jìn)料機(jī)構(gòu)4通過抓料機(jī)構(gòu)5將磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱6內(nèi)。所述的機(jī)架A1底部設(shè)置密封腔7，機(jī)架A1另一側(cè)設(shè)置集塵柜8，且密封腔7與集塵柜8連通，將磨削的粉塵通過空氣負(fù)壓吸入集塵柜，防止空氣污染。所述的左磨削機(jī)構(gòu)2包括寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、進(jìn)給機(jī)構(gòu)10、主軸機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12和砂輪13，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在機(jī)架A1上，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，進(jìn)給機(jī)構(gòu)10上分別設(shè)置主軸機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12，主軸機(jī)構(gòu)11上旋轉(zhuǎn)設(shè)置砂輪13，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12通過主軸機(jī)構(gòu)11與砂輪13動(dòng)力傳動(dòng)，所述右磨削機(jī)構(gòu)3與左磨削機(jī)構(gòu)2組成結(jié)構(gòu)相同，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A驅(qū)動(dòng)砂輪高速旋轉(zhuǎn)，將自轉(zhuǎn)的氣門桿兩端磨削平滑。所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括支撐架14、進(jìn)料斗15、撥料齒輪16、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17、送料絲桿18和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19，支撐架14底部安裝在機(jī)架A1上，支撐架14前端設(shè)置進(jìn)料斗15，進(jìn)料斗15內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)置撥料齒輪16，進(jìn)料斗15側(cè)壁上設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17與撥料齒輪16動(dòng)力傳動(dòng)，支撐架14內(nèi)平行相對(duì)旋轉(zhuǎn)設(shè)置一對(duì)送料絲桿18，支撐架14前端設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19與送料絲桿18動(dòng)力傳動(dòng)，且撥料齒輪16位于送料絲桿18上側(cè)，支撐架14后端設(shè)置出料斗20，氣門桿通過撥料齒輪的旋轉(zhuǎn)，依次進(jìn)入一對(duì)送料絲杠的內(nèi)螺紋內(nèi)，不僅實(shí)現(xiàn)了氣門桿的自轉(zhuǎn)，而且可以按照一定的速率向前推進(jìn)。所述的進(jìn)料斗15后端豎直對(duì)稱設(shè)置排料擋板21，防止氣門桿下滑后進(jìn)入送料絲杠方向雜亂。所述的支撐架14上側(cè)還設(shè)置壓料板22，是氣門桿排布更均勻。所述的抓料機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架B23、三軸系統(tǒng)24和夾爪機(jī)構(gòu)25，機(jī)架B23上設(shè)置三軸系統(tǒng)24，三軸系統(tǒng)24的活動(dòng)端頭上設(shè)置夾爪機(jī)構(gòu)25，夾爪機(jī)構(gòu)25將出料斗20內(nèi)磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱6內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了夾爪機(jī)構(gòu)在三維立體空間內(nèi)的移動(dòng)，高效將氣門桿放入儲(chǔ)料箱內(nèi)。本專利技術(shù)的工作原理：根據(jù)氣門桿身的長(zhǎng)度與直徑，調(diào)整進(jìn)料斗的入料擋距及送料機(jī)構(gòu)寬度；啟動(dòng)設(shè)備至設(shè)備正常旋轉(zhuǎn)，氣門桿身通過左、右磨削機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；在上述步驟過程中，調(diào)節(jié)左、右進(jìn)給機(jī)構(gòu)，至砂輪磨削倒角均勻在磨削過程中，且隨著砂輪磨削，倒角適當(dāng)調(diào)整，保證磨削倒角均勻；氣門桿身磨削過后，由出料機(jī)構(gòu)輸送料至儲(chǔ)料箱中。本專利技術(shù)的有益效果在于：氣門桿電墩前兩頭無毛刺問題，使氣門桿在電墩時(shí)可以精確定位，并且使氣門桿與砧塊具有更大的接觸面積，有效防止局部點(diǎn)過熱、受力不均勻產(chǎn)生的氣門電墩缺陷；機(jī)械智能高精度磨削，制造精密度更高，且生產(chǎn)效率更高；經(jīng)過在實(shí)驗(yàn)機(jī)上生產(chǎn)試車，磨削的氣門桿質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，具有很好的市場(chǎng)推廣前景。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中左側(cè)磨削機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖3是圖1中左側(cè)磨削機(jī)構(gòu)的正視圖；圖4是圖1中進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖6是本專利技術(shù)抓料機(jī)構(gòu)正視圖；圖7是本專利技術(shù)抓料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖8是本專利技術(shù)左磨削機(jī)構(gòu)、右磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)的電路原理圖；圖9是本專利技術(shù)抓料機(jī)構(gòu)電路原理圖。其中，1-機(jī)架A、2-左磨削機(jī)構(gòu)、3-右磨削機(jī)構(gòu)、4-進(jìn)料機(jī)構(gòu)、5-抓料機(jī)構(gòu)、6-儲(chǔ)料箱、7-密封腔、8-集塵柜、9-寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、10-進(jìn)給機(jī)構(gòu)、11-主軸機(jī)構(gòu)、12-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A、13-砂輪、14-支撐架、15-進(jìn)料斗、16-撥料齒輪、17-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B、18-送料絲桿、19-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C、20-出料斗、21-排料擋板、22-壓料板、23-機(jī)架B、24-三軸系統(tǒng)、25-夾爪機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本專利技術(shù)的實(shí)施例。參照?qǐng)D1-9，本具體實(shí)施方式所述的一種氣門桿磨削倒角機(jī)，包括機(jī)架A1、左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、抓料機(jī)構(gòu)5和儲(chǔ)料箱6，機(jī)架A1內(nèi)交錯(cuò)設(shè)置左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3，機(jī)架A1內(nèi)還設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)4，且進(jìn)料機(jī)構(gòu)4位于左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3的中間，機(jī)架A1一側(cè)設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)5，抓料機(jī)構(gòu)5下部設(shè)置儲(chǔ)料箱6，進(jìn)料機(jī)構(gòu)4通過抓料機(jī)構(gòu)5將磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱6內(nèi)。所述的機(jī)架A1底部設(shè)置密封腔7，機(jī)架A1另一側(cè)設(shè)置集塵柜8，且密封腔7與集塵柜8連通，將磨削的粉塵通過空氣負(fù)壓吸入集塵柜，防止空氣污染。所述的左磨削機(jī)構(gòu)2包括寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、進(jìn)給機(jī)構(gòu)10、主軸機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12和砂輪13，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在機(jī)架A1上，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，進(jìn)給機(jī)構(gòu)10上分別設(shè)置主軸機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12，主軸機(jī)構(gòu)11上旋轉(zhuǎn)設(shè)置砂輪13，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12通過主軸機(jī)構(gòu)11與砂輪13動(dòng)力傳動(dòng)，所述右磨削機(jī)構(gòu)3與左磨削機(jī)構(gòu)2組成結(jié)構(gòu)相同，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A驅(qū)動(dòng)砂輪高速旋轉(zhuǎn)，將自轉(zhuǎn)的氣門桿兩端磨削平滑。所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括支撐架14、進(jìn)料斗15、撥料齒輪16、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17、送料絲桿18和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19，支撐架14底部安裝在機(jī)架A1上，支撐架14前端設(shè)置進(jìn)料斗15，進(jìn)料斗15內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)置撥料齒輪16，進(jìn)料斗15側(cè)壁上設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17與撥料齒輪16動(dòng)力傳動(dòng)，支撐架14內(nèi)平行相對(duì)旋轉(zhuǎn)設(shè)置一對(duì)送料絲桿18，支撐架14前端設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19與送料絲桿18動(dòng)力傳動(dòng)，且撥料齒輪16位于送料絲桿18上側(cè)，支撐架14后端設(shè)置出料斗20，氣門桿通過撥料齒輪的旋轉(zhuǎn)，依次進(jìn)入一對(duì)送料絲杠的內(nèi)螺紋內(nèi)，不僅實(shí)現(xiàn)了氣門桿的自轉(zhuǎn)，而且可以按照一定的速率向前推進(jìn)。所述的進(jìn)料斗15后端豎直對(duì)稱設(shè)置排料擋板21，防止氣門桿下滑后進(jìn)入送料絲杠方向雜亂。所述的支撐架14上側(cè)還設(shè)置壓料板22，是氣門桿排布更均勻。所述的抓料機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架B23、三軸系統(tǒng)24和夾爪機(jī)構(gòu)25，機(jī)架B23上設(shè)置三軸系統(tǒng)24，三軸系統(tǒng)24的活動(dòng)端頭上設(shè)置夾爪機(jī)構(gòu)25，夾爪機(jī)構(gòu)25將出料斗20內(nèi)磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱6內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了夾爪機(jī)構(gòu)在三維立體空間內(nèi)的移動(dòng)，高效將氣門桿放入儲(chǔ)料箱內(nèi)。本具體實(shí)施方式的工作原理：根據(jù)氣門桿身的長(zhǎng)度與直徑，調(diào)整進(jìn)料斗的入料擋距及送料機(jī)構(gòu)寬度；啟動(dòng)設(shè)備至設(shè)備正常旋轉(zhuǎn)，氣門桿身通過左、右磨削機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；在上述步驟過程中，調(diào)節(jié)左、右進(jìn)給機(jī)構(gòu)，至砂輪磨削倒角均勻在磨削過程中，且隨著砂輪磨削，倒角適當(dāng)調(diào)整，保證磨削倒角均勻；氣門桿身磨削過后，由出料機(jī)構(gòu)輸送料至儲(chǔ)料箱中。本具體實(shí)施方式的有益效果在于：氣門桿電墩前兩頭無毛刺問題，使氣門桿在電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種氣門桿磨削倒角機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架A（1）、左磨削機(jī)構(gòu)（2）、右磨削機(jī)構(gòu)（3）、進(jìn)料機(jī)構(gòu)（4）、抓料機(jī)構(gòu)（5）和儲(chǔ)料箱（6），機(jī)架A（1）內(nèi)對(duì)稱設(shè)置左磨削機(jī)構(gòu)（2）、右磨削機(jī)構(gòu)（3），機(jī)架A（1）內(nèi)還設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)（4），且進(jìn)料機(jī)構(gòu)（4）位于左磨削機(jī)構(gòu)（2）、右磨削機(jī)構(gòu)（3）的中間，機(jī)架A（1）一側(cè)設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)（5），抓料機(jī)構(gòu)（5）下部設(shè)置儲(chǔ)料箱（6），進(jìn)料機(jī)構(gòu)（4）通過抓料機(jī)構(gòu)（5）將磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱（6）內(nèi)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種氣門桿磨削倒角機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架A（1）、左磨削機(jī)構(gòu)（2）、右磨削機(jī)構(gòu)（3）、進(jìn)料機(jī)構(gòu)（4）、抓料機(jī)構(gòu)（5）和儲(chǔ)料箱（6），機(jī)架A（1）內(nèi)對(duì)稱設(shè)置左磨削機(jī)構(gòu)（2）、右磨削機(jī)構(gòu)（3），機(jī)架A（1）內(nèi)還設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)（4），且進(jìn)料機(jī)構(gòu)（4）位于左磨削機(jī)構(gòu)（2）、右磨削機(jī)構(gòu)（3）的中間，機(jī)架A（1）一側(cè)設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)（5），抓料機(jī)構(gòu)（5）下部設(shè)置儲(chǔ)料箱（6），進(jìn)料機(jī)構(gòu)（4）通過抓料機(jī)構(gòu)（5）將磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱（6）內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的一種氣門桿磨削倒角機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架A（1）底部設(shè)置密封腔（7），機(jī)架A（1）另一側(cè)設(shè)置集塵柜（8），且密封腔（7）與集塵柜（8）連通。3.如權(quán)利要求1所述的一種氣門桿磨削倒角機(jī)，其特征在于：所述的左磨削機(jī)構(gòu)（2）包括寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）、進(jìn)給機(jī)構(gòu)（10）、主軸機(jī)構(gòu)（11）、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A（12）和砂輪（13），寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）設(shè)置在機(jī)架A（1）上，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）上設(shè)置進(jìn)給機(jī)構(gòu)（10），進(jìn)給機(jī)構(gòu)（10）上分別設(shè)置主軸機(jī)構(gòu)（11）、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A（12），主軸機(jī)構(gòu)（11）上旋轉(zhuǎn)設(shè)置砂輪（13），且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A（12）通過主軸機(jī)構(gòu)（11）與砂輪（13）動(dòng)力傳動(dòng)，所述右磨削機(jī)構(gòu)（3）與左磨削機(jī)構(gòu)（2）組成結(jié)構(gòu)相同。4.如權(quán)利要求3所述的一種氣門...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：董雨旺，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東優(yōu)特智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東,37