玻璃三點定位裝置的控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種玻璃三點定位裝置的控制方法，包括：將定位棒夾持裝置和同步圓盤歸零，在操作界面上建立絕對直角坐標系；將定位棒安裝于定位棒夾持裝置上；通過控制器驅動X軸向運動機構、Y軸向運動機構運轉，使定位棒的中心與同步圓盤的中心對齊，記錄此時同步圓盤中心在絕對直角坐標系中的位置；在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線三個點A、B和C；將玻璃輪廓中心位置與同步圓盤中心位置重合，計算A、B和C三點在絕對直角坐標系中的X軸、Y軸的坐標值及同步圓盤的旋轉角度值；通過移動定位棒夾持裝置及運行轉動機構，在同步圓盤上與操作界面的A、B、C三點相對應的三個位置上分別放置一個定位棒。

Method for controlling glass three point positioning device

Including the control method, the invention provides a glass three point positioning device: the positioning rod clamping device and synchronous disk zero, the establishment of an absolute coordinate system in the operation interface; the positioning rod is installed on the positioning rod clamping device; running through the controller driver X axial movement mechanism, axial movement mechanism Y the best location, center alignment and synchronization center of the disk and record the synchronous disk center in absolute Cartesian coordinates position; contour and adjacent contour selection on the interface of three non collinear points A, B and C; the glass contour center and the center of the disk position synchronous overlap, the calculation of A and B and C three in absolute Cartesian coordinates of the X axis and Y axis coordinate and synchronous disk rotation angle; through mobile positioning rod clamping device and operation of rotating mechanism in synchronous disk and operation A positioning bar is respectively placed on the three positions corresponding to the three points of the A, B and C of the interface.

【技術實現步驟摘要】
玻璃三點定位裝置的控制方法
本專利技術涉及玻璃磨削
，尤其是涉及一種玻璃三點定位裝置的控制方法。
技術介紹
玻璃定位是玻璃磨削生產中必要的工序，其準確性直接決定玻璃輪廓磨削的精度。目前，針對異形輪廓的玻璃磨削加工，由于控制器無法直接獲取磨削起點及玻璃放置方位，因此，控制器往往需要先通過鉆孔、切割工序以獲取異形玻璃輪廓，然后才能開始磨削加工。然而，當玻璃厚度超過8mm時，機械鉆孔和切割的效率低下。因此，如何提供一種無需鉆孔、效率較高、對玻璃直接準確定位的玻璃三點定位裝置的控制方法成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種玻璃三點定位裝置的控制方法，以解決現有技術對較厚玻璃進行定位時效率低下的問題。本專利技術提供一種玻璃三點定位裝置的控制方法，包括：將定位棒夾持裝置和同步圓盤歸零，以同步圓盤的平面為X軸、Y軸所在的平面、且以X軸滑塊和Y軸滑塊的歸零點為原點在控制器的操作界面上建立絕對直角坐標系；將定位棒安裝于定位棒夾持裝置上；通過控制器驅動X軸向運動機構和Y軸向運動機構運轉，使定位棒的中心與同步圓盤的中心對齊，記錄此時同步圓盤中心在絕對直角坐標系中的位置，存于控制器內部RAM固定地址空間中；根據存儲在控制器內RAM固定地址空間中的待加工玻璃輪廓數據以及計算得到的待加工玻璃輪廓中心位置信息，在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C；將待加工玻璃輪廓中心位置與同步圓盤中心位置重合，計算A、B和C三點在絕對直角坐標系中的X軸、Y軸的坐標值及同步圓盤的旋轉角度值；通過移動定位棒夾持裝置及運行轉動機構，在同步圓盤上與所述操作界面的A、B、C三點相對應的三點上分別放置一個定位棒。優選地，所述將定位棒夾持裝置和同步圓盤歸零，具體包括：通過控制X軸向運動機構運轉帶動定位棒夾持裝置沿第一方向運動，所述第一方向與所述同步圓盤上表面相平行，直至X軸零位傳感器觸發，定位棒夾持裝置沿X軸方向歸零結束；通過控制Y軸向運動機構運轉帶動定位棒夾持裝置沿第二方向運動，所述第二方向與所述同步圓盤上表面相平行且與所述第一方向相垂直，直至Y軸零位傳感器觸發，定位棒夾持裝置沿Y軸方向歸零結束；通過控制轉動機構旋轉，直至同步圓盤下方第一零位傳感器觸發，同步圓盤歸零結束。優選地，所述根據存儲在控制器內RAM固定地址空間中的待加工玻璃輪廓數據以及計算得到的待加工玻璃輪廓中心位置信息，在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C中，通過操作界面將待加工的玻璃輪廓數據輸入控制器，存于控制器內部RAM固定地址空間中，以實現控制器對待加工玻璃輪廓數據的存儲。優選地，所述根據存儲在控制器內RAM固定地址空間中的待加工玻璃輪廓數據以及計算得到的待加工玻璃輪廓中心位置信息，在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C中，輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C由操作人員在操作界面上手動選擇。優選地，所述通過移動定位棒夾持裝置及運行轉動機構，在同步圓盤上與所述操作界面的A、B、C三點相對應的三點上分別放置一個定位棒，具體包括：控制器通過控制X軸向運動機構、Y軸向運動機構和玻璃放置機構運轉，將定位棒夾持裝置移動至同步圓盤上方與所述操作界面A點相對應的位置，卸下第一個定位棒；將第二個定位棒安裝于定位棒夾持裝置上，控制器通過控制X軸向運動機構、Y軸向運動機構和玻璃放置機構運轉，移動定位棒夾持裝置至同步圓盤上方與所述操作界面B點相對應的位置，卸下第二個定位棒；將第三個定位棒安裝于定位棒夾持裝置上，控制器通過控制X軸向運動機構、Y軸向運動機構和玻璃放置機構運轉，移動定位棒夾持裝置至同步圓盤上方與所述操作界面C點相對應的位置，卸下第三個定位棒。優選地，所述控制器包括人機交互觸控屏，所述操作界面位于所述人機交互觸控屏。優選地，所述人機交互觸控屏上設置有“走到A點”、“走到B點”、“走到C點”、“氣缸上”和“氣缸下”按鈕。優選地，所述操作界面包括VC++6.0開發平臺及OpenGL圖形庫。優選地，所述不共線的三個點A、B和C的坐標值是依據定位棒半徑通過刀補算法計算得到。優選地，所述控制器采用32位運動控制器。相對于現有技術，本專利技術提供的玻璃三點定位裝置的控制方法具有以下優勢：本專利技術提供的玻璃三點定位裝置的控制方法對玻璃進行定位時，依據三個定位棒的位置限制，將待加工玻璃置于三個定位棒限制的范圍內，使待加工玻璃邊緣與三個定位棒緊密接觸，以實現對待加工玻璃的準確定位。由于無需對玻璃進行鉆孔，因此與現有技術相比，采用本專利技術提供的玻璃三點定位裝置的控制方法操作玻璃三點定位裝置對待加工玻璃進行定位的效率更高。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的玻璃三點定位裝置的控制方法控制的玻璃三點定位裝置中X軸向運動機構、Y軸向運動機構、Z軸向運動機構、定位棒和玻璃放置機構的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的玻璃三點定位裝置的控制方法控制的玻璃三點定位裝置中X軸向運動機構和Y軸向運動機構的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的玻璃三點定位裝置的控制方法控制的玻璃三點定位裝置中X軸滑塊、Y軸向運動機構和拖鏈的側視圖；圖4為本專利技術實施例提供的玻璃三點定位裝置的控制方法控制的玻璃三點定位裝置中玻璃放置機構的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例提供的玻璃三點定位裝置的控制方法控制的玻璃三點定位裝置中支撐架、套筒和轉軸的連接示意圖；圖6為本專利技術實施例提供的玻璃三點定位裝置的控制方法的流程圖。圖標：11－軸座；111－X軸第一導軌；112－X軸第二導軌；113－X軸絲杠；1131－X軸絲杠螺母；1132－X軸第二帶輪；12－X軸滑塊；121－X軸限位傳感器；122－X軸零位傳感器；131－X軸伺服電機；1311－X軸第一帶輪；1312－X軸同步帶；132－X軸電機座；21－支座；211－Y軸第一導軌；212－Y軸第二導軌；213－Y軸限位傳感器；214－Y軸零位傳感器；215－拖鏈；22－Y軸滑塊；221－Y軸絲杠螺母；231－Y軸伺服電機；2311－Y軸絲杠；232－Y軸電機座；31－機械臂；32－氣缸；4－定位棒；51－底座；511－支撐架；5111－托盤；51111－金屬擋塊；5112－套筒；5113－第一軸承；5114－第二軸承；521－轉軸；5211－轉盤；5212－第四帶輪；531－第一伺服電機；5312－第一同步帶；532－第一電機座；54－同步圓盤；541－第一零位傳感器；55－玻璃吸盤。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”、“前”、“后”等指示的方位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種玻璃三點定位裝置的控制方法，其特征在于，包括：將定位棒夾持裝置和同步圓盤歸零，以同步圓盤的平面為X軸、Y軸所在的平面、且以X軸滑塊和Y軸滑塊的歸零點為原點在控制器的操作界面上建立絕對直角坐標系；將定位棒安裝于定位棒夾持裝置上；通過控制器驅動X軸向運動機構和Y軸向運動機構運轉，使定位棒的中心與同步圓盤的中心對齊，記錄此時同步圓盤中心在絕對直角坐標系中的位置，存于控制器內部RAM固定地址空間中；根據存儲在控制器內RAM固定地址空間中的待加工玻璃輪廓數據以及計算得到的待加工玻璃輪廓中心位置信息，在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C；將待加工玻璃輪廓中心位置與同步圓盤中心位置重合，計算A、B和C三點在絕對直角坐標系中的X軸、Y軸的坐標值及同步圓盤的旋轉角度值；通過移動定位棒夾持裝置及運行轉動機構，在同步圓盤上與所述操作界面的A、B、C三點相對應的三點上分別放置一個定位棒。

【技術特征摘要】
1.一種玻璃三點定位裝置的控制方法，其特征在于，包括：將定位棒夾持裝置和同步圓盤歸零，以同步圓盤的平面為X軸、Y軸所在的平面、且以X軸滑塊和Y軸滑塊的歸零點為原點在控制器的操作界面上建立絕對直角坐標系；將定位棒安裝于定位棒夾持裝置上；通過控制器驅動X軸向運動機構和Y軸向運動機構運轉，使定位棒的中心與同步圓盤的中心對齊，記錄此時同步圓盤中心在絕對直角坐標系中的位置，存于控制器內部RAM固定地址空間中；根據存儲在控制器內RAM固定地址空間中的待加工玻璃輪廓數據以及計算得到的待加工玻璃輪廓中心位置信息，在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C；將待加工玻璃輪廓中心位置與同步圓盤中心位置重合，計算A、B和C三點在絕對直角坐標系中的X軸、Y軸的坐標值及同步圓盤的旋轉角度值；通過移動定位棒夾持裝置及運行轉動機構，在同步圓盤上與所述操作界面的A、B、C三點相對應的三點上分別放置一個定位棒。2.根據權利要求1所述的玻璃三點定位裝置的控制方法，其特征在于，所述將定位棒夾持裝置和同步圓盤歸零，具體包括：通過控制X軸向運動機構運轉帶動定位棒夾持裝置沿第一方向運動，所述第一方向與所述同步圓盤上表面相平行，直至X軸零位傳感器觸發，定位棒夾持裝置沿X軸方向歸零結束；通過控制Y軸向運動機構運轉帶動定位棒夾持裝置沿第二方向運動，所述第二方向與所述同步圓盤上表面相平行且與所述第一方向相垂直，直至Y軸零位傳感器觸發，定位棒夾持裝置沿Y軸方向歸零結束；通過控制轉動機構旋轉，直至同步圓盤下方第一零位傳感器觸發，同步圓盤歸零結束。3.根據權利要求1所述的玻璃三點定位裝置的控制方法，其特征在于，所述根據存儲在控制器內RAM固定地址空間中的待加工玻璃輪廓數據以及計算得到的待加工玻璃輪廓中心位置信息，在操作界面上選取輪廓外與輪廓相鄰的不共線的三個點A、B和C中，通過操作界面將待加工的玻璃輪廓數據輸入控制器，存于控制器內部RAM固定地址空間中，以實現控制器對待加工玻璃輪廓數...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任錕，付冬冬，陳文華，徐凱，潘駿，詹伯良，查龍祥，姚斌，
申請(專利權)人：浙江理工大學，杭州華迪機械有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33