駕駛行為偵測方法及其系統技術方案

本發明專利技術公開了一種駕駛行為偵測方法及其系統，首先擷取用戶影像中的手臂影像與頭部行為影像，處理器擷取手臂影像與數據庫中的手臂樣本影像進行比對，當手臂影像符合手臂樣本影像時，表示駕駛行為正常，當手臂影像不符合手臂樣本影像時，表示駕駛行為可能異常，處理器擷取頭部行為影像與數據庫中的頭部違規樣本影像進行比對，當頭部行為影像不符合頭部違規樣本影像時表示駕駛行為正常，當頭部行為影像符合頭部違規樣本影像時表示駕駛行為異常，并發出一第二級警示信號，以提醒駕駛行為異常。本發明專利技術能預先在駕駛產生異常行為前端提醒駕駛專心，能有效提高行車安全。

Driving behavior detection method and system thereof

The invention discloses a driving behavior detection method and system thereof, first capture image and image the user behavior of the head arm in the image processor, image and sample image capture arm arm in the database were compared with the arm when the arm image sample image, showing the normal driving behavior, when the arm does not comply with the arm sample image image said, driving behavior may be abnormal, head alignment irregularities samples image processor head image and capture behavior in the database, the head image does not comply with the head of illegal behavior when the sample image show normal driving behavior, the head behavior image sample image that meets the head of illegal driving behavior, and issued a warning signal to the second level. To remind the drivers of abnormal behavior. The invention can remind drivers to drive in front of the abnormal behavior in advance, and can effectively improve the driving safety.

【技術實現步驟摘要】
駕駛行為偵測方法及其系統
本專利技術涉及一種行為偵測技術，特別是指一種能在駕駛者產生分心行為之前提醒駕駛專注的駕駛行為偵測方法及其系統。
技術介紹
隨著科技日益進步，汽車已逐漸成為普遍家庭中必備的交通工具，由于汽車的數量逐漸增加，每年的交通事故也居高不下，據統計報告顯示，車禍肇事的主要原因來自于駕駛者，其原因可能為駕駛者的不良駕駛行為、疲勞或疾病造成無法駕駛車輛等，其中不良駕駛行為，例如，使用手機、拿東西、拿食物等，且上述的動作均為行駛中駕駛者手部離開方向盤的分心行為，因此目前道路交通條例規定，使用手持式行動裝置或手持、吸食香煙致影響他人行車安全的人均予以懲戒，以減少因駕駛者不良行為而產生的交通事故。目前具有一種可偵測駕駛者不良行為的監測裝置，其在駕駛者產生分心行為時能夠提醒駕駛者專心開車，但目前的監測裝置發多著重于使用攝影機拍攝臉部，來進行臉部特征的警示判斷，以判斷眼睛視線或臉部是否偏轉等。或者使用其他傳感器來辨識駕駛者是否存在異常行為，以判斷是否分心，如使用煙霧探測裝置判斷駕駛者是否分心抽煙，或利用手機信號檢測器來判斷駕駛者是否使用手機。但由于這些監測平臺設置成本較為昂貴，且目前技術僅能在駕駛者已經進行分心動作時才能偵測到，因此監測裝置只能在駕駛者已經進行分心動作后才能提醒駕駛者，但由于駕駛者的分心動作已經產生，即使經由監測裝置提醒駕駛者，駕駛者仍已經影響到本身以及路人的交通行車安全。另外，近年來更興起物聯網系統，通過物聯網系統可搜集各種車輛狀態信息以落實車隊管理，后臺所搜集到的信息包括駕駛者車輛上的監測器所偵測到的駕駛行為狀態，當監測器監測到駕駛者分心后，將此信息傳遞至后臺，后臺可將駕駛者的行為狀態的信息儲存，以供后臺管理人員進行監控，或者作為商用車隊駕駛者績效管理之用，但亦具有與上述監測裝置相同的缺點，只能在駕駛者已經進行分心動作后才傳遞分心的信息給后臺，即使后臺人員發現后立刻通知駕駛者，但駕駛者分心動作已經產生，駕駛者仍已經影響到本身以及路人的交通行車安全。有鑒于此，本專利技術遂針對上述現有技術的不足，提出一種能有效偵測駕駛者產生異常行為的前端動作，以在駕駛者可能有不專心行為的現象發生之前，提醒駕駛者專心駕車的行為偵測方法及其系統，以有效克服上述問題。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種駕駛行為偵測方法及其系統，其能有效偵測駕駛者產生異常行為的前端動作，在駕駛者可能產生不專心行為之前提醒駕駛者專心駕車，以有效提高行車安全。本專利技術的另一目的在于提供一種駕駛行為偵測方法及其系統，其可將駕駛者目前行為傳遞至遠程服務器，供后臺管理人員進行監控，并作為商用車隊駕駛者績效管理之用，可有效降低不專心駕駛的問題，對行車安全有明顯的幫助。為了達到上述目的，本專利技術提供了一種駕駛行為偵測方法，其步驟包括，首先取得用戶影像，其包括手臂影像以及頭部行為影像；接著對手臂影像以及數據庫中的多個手臂樣本影像進行比對，以判斷手臂影像是否符合至少一手臂樣本影像，若是，即手臂影像符合手臂樣本影像，表示駕駛行為正常，但若否，即手臂影像不符合手臂樣本影像，表示駕駛行為可能異常，則進入下一步驟；產生一第一級警示信號，并將第一級警示信號傳遞出去；比對頭部行為影像與數據庫中的多個頭部違規樣本影像，并判斷頭部行為影像是否符合至少一頭部違規樣本影像，若否，即頭部行為影像不符合頭部違規樣本影像，表示駕駛行為正常；若是，即頭部行為影像符合頭部違規樣本影像，表示駕駛行為異常，并發出一第二級警示信號，以將第二級警示信號傳遞出去。另外，本專利技術亦提供一種駕駛行為偵測系統，包括一攝影裝置擷取至少一用戶影像，其包括一手臂影像以及一頭部行為影像，一數據庫儲存多個手臂樣本影像以及多個頭部違規樣本影像，一處理器電性連接攝影裝置以及數據庫，處理器擷取手臂影像與數據庫中的多個手臂樣本影像進行比對，當手臂影像符合至少一手臂樣本影像時，表示駕駛行為正常；當手臂影像不符合至少一手臂樣本影像時，表示駕駛行為可能異常，即產生一第一級警示信號，并將第一級警示信號傳遞出去，處理器再擷取頭部行為影像與數據庫中的多個頭部違規樣本影像進行比對，當頭部行為影像不符合至少一頭部違規樣本影像時表示駕駛行為正常；當頭部行為影像符合至少一頭部違規樣本影像時表示駕駛行為異常，并發出一第二級警示信號；一傳輸裝置，電性連接處理器，以接受處理器的控制并將第一級警示信號或第二級警示信號傳遞出去。當處理器擷取手臂影像不符合至少一手臂樣本影像時，表示駕駛行為可能異常，在駕駛異常行為持續一預定時間后，產生第一級警示信號。處理器還可利用一頭部偏擺算法判斷頭部行為影像中用戶的頭部是否偏擺，若是，即使用者的頭部偏擺，則發出第二級警示信號，以提醒駕駛行為異常；若否，即使用者的頭部未產生偏擺，則表示駕駛行為正常。下面通過具體實施例詳加說明，當更容易了解本專利技術的目的、
技術實現思路
、特點及其所達成的功效。附圖說明圖1為本專利技術的偵測系統方塊圖；圖2為本專利技術的偵測方法步驟流程圖；圖3為本專利技術使用的頭部偏擺算法步驟流程圖；圖4為本專利技術于判斷頭部偏擺的影像示意圖；圖5為本專利技術另一實施例的偵測方法步驟流程圖。附圖標記說明：1-駕駛行為偵測系統；10-攝影裝置；12-數據庫；14-處理器；16-傳輸裝置；20-計算機主機；22-車用主機；24-遠程服務器。具體實施方式如圖1所示，以說明本專利技術提供的駕駛行為偵測系統1的結構，駕駛行為偵測系統1包括一攝影裝置10，攝影裝置10可裝設在駕駛座前方，使攝影裝置10的鏡頭對準駕駛座上駕駛者，以取得駕駛者正面的用戶影像，用戶影像包括有手臂影像以及頭部行為影像；一數據庫12用以儲存多個手臂樣本影像以及頭部違規樣本影像，其中手臂樣本影像為駕駛者雙手握住方向盤的影像，影像包含一般駕駛者雙手握方向盤的各種姿勢、角度等狀態影像，如雙手平行握方向盤、雙手交叉右手在上、雙手交叉左手在上等各種一般常見駕駛者握方向盤的狀態影像等。而頭部違規樣本影像則為駕駛者打手機或駕駛者吸煙、飲食等違規的影像；一處理器14電性連接攝影裝置10以及數據庫12，處理器14可由攝影裝置10取得用戶影像，并由數據庫12中取得手臂樣本影像與頭部違規樣本影像，以比對用戶影像的手臂影像與手臂樣本影像，以及頭部行為影像與頭部違規樣本影像，藉此判斷駕駛行為是否正常并產生判斷結果；一傳輸裝置16電性連接處理器14，以將處理器14產生判斷結果傳遞至一計算機主機20中，其中計算機主機20可為車上使用的計算機主機或遠程的后臺等，本實施例舉例具有兩個計算機主機20，分別為車用主機22與遠程服務器24，車用主機22可儲存接收到的判斷結果，并顯示出判斷結果，遠程服務器24可儲存接收到的判斷結果，并顯示出判斷結果給遠程服務器的監控人員，供監控人員判斷是否該發出警示提醒駕駛者注意。在說明完本專利技術系統架構中的各個角色后，本專利技術對駕駛行為偵測方法流程圖搭配系統裝置，以更加詳盡的說明本專利技術的
技術實現思路
，如圖1與圖2所示，首先在進行駕駛行為偵測方法之前，必須在數據庫12中建立多個手臂樣本影像以及多個頭部違規樣本影像，以利于處理器14能使用數據庫12中的數據進行比對。接下來說明本專利技術駕駛行為偵測方法的步驟，首先進入步驟S10，通過攝影裝置10取得至少一用戶影像，用戶影像中包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種駕駛行為偵測方法，其特征在于，包括下列步驟：取得至少一用戶影像，其包括一手臂影像以及一頭部行為影像；比對該手臂影像與一數據庫中的多個手臂樣本影像，以判斷該手臂影像是否符合至少一該手臂樣本影像：若是，表示駕駛行為正常；及若否，表示駕駛行為異常，并進入下一步驟；產生一第一級警示信號，并將該第一級警示信號傳遞出去；以及比對該頭部行為影像與該數據庫中的多個頭部違規樣本影像，并判斷該頭部行為影像是否符合至少一該頭部違規樣本影像：若否，表示駕駛行為正常；及若是，表示駕駛行為異常，并發出一第二級警示信號，以將該第二級警示信號傳遞出去。

【技術特征摘要】
1.一種駕駛行為偵測方法，其特征在于，包括下列步驟：取得至少一用戶影像，其包括一手臂影像以及一頭部行為影像；比對該手臂影像與一數據庫中的多個手臂樣本影像，以判斷該手臂影像是否符合至少一該手臂樣本影像：若是，表示駕駛行為正常；及若否，表示駕駛行為異常，并進入下一步驟；產生一第一級警示信號，并將該第一級警示信號傳遞出去；以及比對該頭部行為影像與該數據庫中的多個頭部違規樣本影像，并判斷該頭部行為影像是否符合至少一該頭部違規樣本影像：若否，表示駕駛行為正常；及若是，表示駕駛行為異常，并發出一第二級警示信號，以將該第二級警示信號傳遞出去。2.根據權利要求1所述的駕駛行為偵測方法，其特征在于，在產生該第一級警示信號的步驟前，當駕駛行為異常持續一預定時間后，產生該第一級警示信號，該預定時間為5秒。3.根據權利要求1所述的駕駛行為偵測方法，其特征在于，在比對該手臂影像與該多個手臂樣本影像的步驟時，利用一高斯混合模型方程式將該手臂影像轉換為能夠與該多個手臂樣本影像對比的影像，以利于比對。4.根據權利要求1所述的駕駛行為偵測方法，其特征在于，在比對該頭部行為影像與該多個頭部違規樣本影像的步驟中，擷取該頭部行為影像中的影像特征比對該多個頭部違規樣本影像中的對比特征。5.根據權利要求1所述的駕駛行為偵測方法，其特征在于，在比對該頭部行為影像與該多個頭部違規樣本影像的步驟后還包括利用一頭部偏擺算法判斷該頭部行為影像中用戶的頭部是否偏擺的步驟：若是，發出該第二級警示信號，以提醒駕駛行為異常；及若否，表示該駕駛行為正常。6.根據權利要求5所述的駕駛行為偵測方法，其特征在于，該頭部偏擺算法的步驟包括：對當下的該用戶影像中該用戶的鼻子進行偵測；取得該鼻子的位置坐標；比較該鼻子的位置坐標與一合理人臉區域后，取得該駕駛者的頭擺角度；以及當該頭擺角度高于一預設閥值時，表示該頭部產生偏擺，其中該預設閥值為15度。7.根據權利要求6所述的駕駛行為偵測方法，其特征在于，該合理人臉區域為一預設區域或正視人臉區域。8.根據權利要求1所述的駕駛行為偵測方法，其特征在于，該數據庫中的該多個手臂樣本影像以及該多個頭部違規樣本影像已經在擷取該用戶影像的步驟前建立。9.根據權利要求1所述的駕駛行為偵測方法，其特征在于，該第一級警示信號與該第二級警示信號傳遞到至少一計算機主機中，該計算機主機為車用主機或遠程服務器。10.一種駕駛行為偵測系統，其特征在于，包括；一攝影裝置，擷取至少一用戶影像，其包括一手臂影像以及一頭部行為影像；一數據庫，儲存有多個手臂樣本影像以及多...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張銘方，廖柏翔，許立佑，
申請(專利權)人：財團法人車輛研究測試中心，
類型：發明
國別省市：中國臺灣,71