一種用于殼體裝配的工裝制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種用于殼體裝配的工裝，該工裝包括第一工作臺、第二工作臺、限位平移機(jī)構(gòu)以及依次連接的升降機(jī)構(gòu)、限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)。第一工作臺，第二工作臺用于豎直放置殼體，升降機(jī)構(gòu)用于帶動限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)升降，限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用帶動夾持機(jī)構(gòu)豎直旋轉(zhuǎn)180度，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持位于第一工作臺上的第一殼體，限位平移機(jī)構(gòu)用于平移位于第二工作臺上的第二殼體。本實用新型專利技術(shù)提供的工裝，不僅提高了殼體裝配效率、降低了廢品率，避免手工裝配時出現(xiàn)的膠水溢出事故，還解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配存在的勞動強(qiáng)度大、工作效率底、自動化水平低的問題。

A frock for assembly of shells

The utility model provides a housing for assembly fixture, the fixture comprises a first worktable, second working platform, limiting translational mechanism and a lifting mechanism, which are connected in turn limit rotation mechanism and a clamping mechanism. The first stage, second stage for vertical shell, lifting mechanism is used for driving the limit rotation mechanism, a clamping mechanism drives the clamp lift, limiting rotation mechanism to rotate 180 degrees vertical mechanism, clamping mechanism for holding the first housing located in the first table, limiting translation mechanism for the translation in second case second on the table. The utility model provides a tool, not only improve the housing assembly efficiency, reduce the rejection rate, to avoid overflow accident occurred when the manual assembly glue, but also solves the existence of large labor intensity, low work efficiency, low automation level of manual assembly in the prior art.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于殼體裝配的工裝
本技術(shù)涉及工裝設(shè)備
，具體來說，涉及一種用于殼體裝配的工裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
技術(shù)介紹
殼體的合殼裝配在耳機(jī)類產(chǎn)品裝配中十分常見，例如，如圖1所示，第一殼體11、第二殼體12的外表面為圓柱狀或者近似圓柱狀，為保證密封裝配，第一殼體11內(nèi)的開口端開設(shè)了凸臺，第二殼體12內(nèi)的開口端開設(shè)了凹槽，并且為了準(zhǔn)確定位以保證裝配效果，凸臺與凹槽之間還設(shè)有卡裝結(jié)構(gòu)，例如，凸臺上設(shè)有卡槽，凹槽上設(shè)有與卡槽卡裝配合的凸起。裝配時采用人工裝配，首先在凹槽上點(diǎn)膠，接著左、右手分別手持第一殼體11、第二殼體12，并在凸起對應(yīng)卡裝在卡槽內(nèi)的同時將凸臺插裝于凹槽?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于第一殼體11、第二殼體12尺寸較小，當(dāng)凸臺逐漸插裝于凹槽內(nèi)時，操作人員肉眼已無法觀測到卡槽與凸起是否對應(yīng)卡裝，如果插裝之后第一殼體11、第二殼體12之間留有縫隙，只能利用左、右手相反方向旋轉(zhuǎn)第一殼體11、第二殼體12的方式達(dá)到卡槽與凸起對應(yīng)卡裝的效果，但是在旋轉(zhuǎn)第一殼體11、第二殼體12時易造成膠水溢出、凸起斷裂等風(fēng)險，不僅裝配效率低、勞動強(qiáng)度高，還提高了成品的廢品率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種用于殼體裝配的工裝，不僅提高了殼體裝配效率、降低了廢品率，還能避免膠水溢出、殼體內(nèi)卡裝結(jié)構(gòu)斷裂的風(fēng)險，此外還解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配存在的勞動強(qiáng)度大、工作效率底、自動化水平低的問題。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于殼體裝配的工裝，所述殼體包括第一殼體、第二殼體，所述第一殼體的開口端設(shè)有凸臺，所述第二殼體的開口端設(shè)有凹槽，所述凸臺與所述凹槽對應(yīng)插裝，所述工裝包括第一工作臺、第二工作臺、限位平移機(jī)構(gòu)以及依次連接的升降機(jī)構(gòu)、限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)：所述第一工作臺設(shè)有用于豎直放置所述第一殼體的第一裝配槽，所述第二工作臺設(shè)有用于豎直放置所述第二殼體的第二裝配槽，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動所述限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)升降，所述限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用帶動所述夾持機(jī)構(gòu)豎直旋轉(zhuǎn)180度，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持位于所述第一工作臺上的第一殼體，所述限位平移機(jī)構(gòu)用于平移位于所述第二工作臺上的第二殼體，其中，所述第二殼體位于所述第一殼體下方且二者中心線重合時，所述第二殼體移動到位，所述限位平移機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。進(jìn)一步的，所述第一裝配槽與所述第一殼體之間設(shè)有第一定位結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第一定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一裝配槽內(nèi)的第一定位槽或第一定位塊，以及設(shè)置于所述第一殼體上的第一定位塊或第一定位槽，所述第一定位塊插裝于所述第一定位槽內(nèi)以實現(xiàn)所述第一殼體與所述第一裝配槽的定位配合。進(jìn)一步的，所述第二裝配槽與所述第二殼體之間設(shè)有第二定位結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第二定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二裝配槽內(nèi)的第二定位槽或第二定位塊，以及設(shè)置于所述第二殼體上的第二定位塊或第二定位槽，所述第二定位塊插裝于所述第二定位槽內(nèi)以實現(xiàn)所述第二殼體與所述第二裝配槽的定位配合。進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為第一氣動滑臺，其包括第一氣缸以及在第一氣缸的推動下作升降運(yùn)動的第一滑臺，所述限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一滑臺。進(jìn)一步的，所述限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、待檢測件以及第一限位開關(guān)：所述電機(jī)安裝于所述第一滑臺，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接于所述夾持機(jī)構(gòu)，所述待檢測件連接于所述夾持機(jī)構(gòu)并位于其上方，所述第一限位開關(guān)位于所述夾持機(jī)構(gòu)的下方，其中，所述電機(jī)帶動所述夾持機(jī)構(gòu)以及所述待檢測件旋轉(zhuǎn)180度后，所述第一限位開關(guān)檢測到所述待檢測件的存在，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)為平行氣動夾爪，其包括殼體、兩個平行的夾爪：所述殼體連接于所述聯(lián)軸器，所述夾爪開設(shè)有與所述第一殼體外形吻合的凹口。進(jìn)一步的，所述限位平移機(jī)構(gòu)為第二氣動滑臺，其包括第二限位開關(guān)、第二氣缸以及在第二氣缸的推動下作往返平移運(yùn)動的第二滑臺：所述第二滑臺上安裝有所述第二工作臺，當(dāng)所述第二限位開關(guān)檢測到所述第二滑臺時，所述第二殼體移動到位，所述第二氣缸停止推動。進(jìn)一步的，所述工裝還包括底座，所述升降機(jī)構(gòu)、第一工作臺以及所述限位平移機(jī)構(gòu)均安裝于所述底座。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：本技術(shù)提出的用于殼體裝配結(jié)構(gòu)簡潔、易于操作，在使用該工裝時，只需操作人員準(zhǔn)確的將第一殼體、第二殼體分別開口端朝上的豎直放置在第一裝配槽、第二裝配槽上以及點(diǎn)膠操作，省去了手工裝配、手動按壓保壓等操作，提高了裝配效率、減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度。限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，保證了第一殼體的旋轉(zhuǎn)到位，方便實現(xiàn)后續(xù)操作中凸臺與凹槽的對應(yīng)插裝；限位平移機(jī)構(gòu)的設(shè)置，保證了第二殼體在點(diǎn)膠后只可水平移動，有效避免了膠水的灑出。結(jié)合附圖閱讀本技術(shù)實施方式的詳細(xì)描述后，本技術(shù)的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種殼體裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)具體實施例用于殼體裝配的工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本技術(shù)實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“一”、“二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。如圖2所示，本實施例提出了一種用于殼體裝配的工裝，殼體包括第一殼體11、第二殼體12，第一殼體11的開口端設(shè)有凸臺，第二殼體12的開口端設(shè)有凹槽，通過凸臺與凹槽對應(yīng)插裝實現(xiàn)第一殼體11與第二殼體12之間的裝配。本技術(shù)中第一殼體11、第二殼體12的外形不作限制，為便于說明，以現(xiàn)有電子類產(chǎn)品中耳機(jī)殼的合殼裝配為例，如圖1所示。本實施例提出的工裝包括第一工作臺21、第二工作臺22、限位平移機(jī)構(gòu)23以及依次連接的升降機(jī)構(gòu)24、限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25、夾持機(jī)構(gòu)26。第一工作臺21設(shè)有用于豎直放置第一殼體11的第一裝配槽211。第二工作臺22設(shè)有用于豎直放置第二殼體12的第二裝配槽221。在該工裝上，設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)26用于夾持位于第一工作臺21上的第一殼體11；設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)24的用于帶動限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25、夾持機(jī)構(gòu)26升降，上升時方便為限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25提供足夠的旋轉(zhuǎn)空間，下降時用來方便夾持機(jī)構(gòu)26能夠夾持第一殼體11；設(shè)置的限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25用帶動夾持機(jī)構(gòu)26豎直旋轉(zhuǎn)180度，以實現(xiàn)將開口端朝上的第一殼體11旋轉(zhuǎn)為開口端朝下的第一殼體11，為后續(xù)裝配提供可能；設(shè)置的限位平移機(jī)構(gòu)23用于平移位于第二工作臺22上的第二殼體12，一方面平移操作相對于現(xiàn)有技術(shù)中手動拿取能有效避免點(diǎn)膠后的第二殼體12上凹槽內(nèi)的膠水灑出，另一方面當(dāng)?shù)诙んw12被平移到第一殼體11下方且二者中心線重合時，為后續(xù)的凹槽、凸臺對應(yīng)插裝提供可能，此時第二殼體12移動到位，限位平移機(jī)構(gòu)23便可停止運(yùn)行。使用上述工裝時，為了給第一工作臺21留有足夠的操作空間，可通過升降機(jī)構(gòu)24將限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25、夾持機(jī)構(gòu)26上升至最高位置，即升降機(jī)構(gòu)24的最大行程處作為初始狀態(tài)。在具體裝配殼體時，該工裝的使用方法可如以下所述：首先，操作人員將第一殼體11準(zhǔn)確豎直放置在第一裝配槽211內(nèi)、將第二殼體12準(zhǔn)確豎直放置在第二裝配槽221內(nèi)，以便第一殼體11豎直旋轉(zhuǎn)180度后且第二殼體水平移動到位后，二者能準(zhǔn)確合殼。在放置完畢后，操作人員需要在第二殼體12上的凹槽內(nèi)點(diǎn)膠，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于殼體裝配的工裝，所述殼體包括第一殼體、第二殼體，所述第一殼體的開口端設(shè)有凸臺，所述第二殼體的開口端設(shè)有凹槽，所述凸臺與所述凹槽對應(yīng)插裝，其特征在于，所述工裝包括第一工作臺、第二工作臺、限位平移機(jī)構(gòu)以及依次連接的升降機(jī)構(gòu)、限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)：所述第一工作臺設(shè)有用于豎直放置所述第一殼體的第一裝配槽，所述第二工作臺設(shè)有用于豎直放置所述第二殼體的第二裝配槽，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動所述限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)升降，所述限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用帶動所述夾持機(jī)構(gòu)豎直旋轉(zhuǎn)180度，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持位于所述第一工作臺上的第一殼體，所述限位平移機(jī)構(gòu)用于平移位于所述第二工作臺上的第二殼體，其中，所述第二殼體位于所述第一殼體下方且二者中心線重合時，所述第二殼體移動到位，所述限位平移機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于殼體裝配的工裝，所述殼體包括第一殼體、第二殼體，所述第一殼體的開口端設(shè)有凸臺，所述第二殼體的開口端設(shè)有凹槽，所述凸臺與所述凹槽對應(yīng)插裝，其特征在于，所述工裝包括第一工作臺、第二工作臺、限位平移機(jī)構(gòu)以及依次連接的升降機(jī)構(gòu)、限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)：所述第一工作臺設(shè)有用于豎直放置所述第一殼體的第一裝配槽，所述第二工作臺設(shè)有用于豎直放置所述第二殼體的第二裝配槽，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動所述限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)升降，所述限位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用帶動所述夾持機(jī)構(gòu)豎直旋轉(zhuǎn)180度，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持位于所述第一工作臺上的第一殼體，所述限位平移機(jī)構(gòu)用于平移位于所述第二工作臺上的第二殼體，其中，所述第二殼體位于所述第一殼體下方且二者中心線重合時，所述第二殼體移動到位，所述限位平移機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述第一裝配槽與所述第一殼體之間設(shè)有第一定位結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述第一定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一裝配槽內(nèi)的第一定位槽或第一定位塊，以及設(shè)置于所述第一殼體上的第一定位塊或第一定位槽，所述第一定位塊插裝于所述第一定位槽內(nèi)以實現(xiàn)所述第一殼體與所述第一裝配槽的定位配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述第二裝配槽與所述第二殼體之間設(shè)有第二定位結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述第二定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二裝配槽內(nèi)的第二定位槽或第二定位塊，以及設(shè)置于所述第二殼體上的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉明勇，金德強(qiáng)，劉明波，
申請(專利權(quán))人：歌爾科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37