一種管道清障裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種管道清障裝置，包括鉆頭和小型伺服電機，其特點是在鉆頭和小型伺服電機輸出軸之間連接有既能夠帶動所述鉆頭轉動，又能夠使鉆頭具有一定拐彎能力的軟軸；同時在電機輸出軸上沿徑向設置有傳動軸芯，傳動軸芯兩端通過齒輪嚙合輪子，主動的輪子套在傳動軸上，從動的輪子頂在管道內壁上，與管道靠摩擦前進，傳動軸芯長度可通過彈簧調節。所以這種裝置可以在一定曲度的管道內工作；傳動軸芯在軸線方向上長度可變化，可以在不同內徑的管道內工作；利用輪子摩擦管壁產生自驅力，在彎曲的管道內依然可以將堵塞物積成的硬結破壞掉，對管道清理是跨越式的發展。

A pipeline clearing device

The invention discloses a pipeline device comprises a bit small wrecker, and servo motor, which is characterized in that between the bit and the mini servo motor output shaft is connected with both to drive the drill bit rotation, and can make the flexible shaft has a certain turning ability; at the same time on the output shaft of the motor is arranged along the radial drive shaft core, drive both ends of the shaft core through the gear wheel, the active wheel is sheathed on the drive shaft, the driven wheel at the top of the pipe wall, and pipeline by friction forward, drive shaft core by the length of spring adjustment. So this device can work in the pipeline within a certain curvature; transmission shaft in the axial direction length can change, can work in different pipeline inside diameter; the wheel friction wall self driving force, will be integrated into the blockage in a bent pipeline still destroyed the induration, pipeline cleaning is leapfrog development.

【技術實現步驟摘要】
一種管道清障裝置
本專利技術屬于管道清理機械領域，特別是涉及一種管道清障裝置。
技術介紹
管道在日常生活中隨處可見，不僅是工業運輸需要管道，居民也要依靠管道來輸送燃氣、自來水、排污等。其中用于排污的管道最容易堵塞，因為污水中夾雜了很多不能溶解的固體，在污水傳輸速度較低或者固態廢物達到一定密度時，排污管道往往會發生堵塞現象。在排污管出現堵塞問題時，人們會購買市場上現有的管道疏通藥劑或裝置，管道疏通藥劑會對管道及環境造成影響，更多時候人們借助于管道疏通裝置對堵塞管道進行清障。市場上現有的管道疏通裝置一般會連接操縱管，通過操縱管將刷子或刮板伸進管道內部，攪動操縱管帶動刷子或刮板進行旋轉動作，將堵塞物體清理。然而這種簡單的裝置無法清理頑固性障礙物，當堵塞物在管道內沉積很久后，累積附著其它粘性固體后，障礙物變得難以清理，單純依靠簡單的操縱管式的清理裝置已經不能實現清楚障礙物的目標，人們在遇到這種情況時通常無奈花費較高費用更換管道。對于直徑較大的管道，工作人員在清理堵塞物時還會采用高壓水沖洗的方法，這種方法適用于管壁較厚的管道，缺點是需要準備專業的水壓設施，當管道內的障礙物較多時還會造成管道的進一步堵塞。利用鉆頭解決障礙物是一個很好的想法，但是在非直線管道內，很難保證鉆頭不會傷到管道，另外依靠操縱管推拉裝置只能在較近距離范圍內可行。
技術實現思路
所以本專利技術的目的是提供一種管道清障裝置。該裝置主要用于清除管道中的頑固性障礙物，利用鉆頭將堵塞物鉆穿，可以前進到管道深處，并且在彎曲管道內工作時，鉆頭依然可以沿管道前行，將堵塞物積成的硬結破壞掉，并且不會對管壁造成損壞。本專利技術采取的技術方案是：一種管道清障裝置，包括鉆頭和小型伺服電機，其特征在于：在所述鉆頭和小型伺服電機輸出軸之間連接有既能夠帶動所述鉆頭轉動，又能夠使鉆頭具有一定拐彎能力的軟軸；在靠近所述鉆頭的位置沿所述鉆頭徑向向外連接有轉向桿，所述轉向桿的支撐跨度大于鉆頭的最大外徑；在所述小型伺服電機輸出軸上固定套有主動輪子，另有傳動軸芯和從動輪子，所述傳動軸芯兩端都帶有齒輪，一端的齒輪與所述主動輪子嚙合，另一端的齒輪與所述從動輪子嚙合，所述傳動軸芯沿所述小型伺服電機輸出軸的徑向向外延伸，所述傳動軸芯上帶有一段彈簧，將所述從動輪子以一定的壓力頂到待清障的管道內壁上。進一步講，所述裝置還包括電路板和蓄電池，與所述小型伺服電機電連接；所述電路板中包括處理器、繼電器、信號接收器，所述信號接收器配合外部遙控設備進行信號傳輸，當外部遙控設備發出啟動信號后，所述信號接收器傳遞電信號給所述處理器，所述處理器通過閉合電路通道，控制所述繼電器閉合蓄電池和小型伺服電機之間的電路，使小型伺服電機啟動工作。進一步講，所述轉向桿有三根，沿所述鉆頭徑向呈星形均布。進一步講，所述傳動軸芯至少有兩根，沿所述主動輪子按180°對稱分布，每一根所述傳動軸芯上各連接一從動輪子。進一步講，所述主動輪子和從動輪子上都具有沿輪子軸向開口的輪齒，所述傳動軸芯兩端的齒輪各與對應輪子上的輪齒垂直嚙合。進一步講，所述傳動軸芯兩端的齒輪，軸向上各自被所述主動輪子及從動輪子內、外側設置的隔擋所限定，使齒輪始終嚙合在所述主動輪子及從動輪子的輪齒中。更為具體地，在所述主動輪子內圈設置環狀凸起，作為所述傳動軸芯一端齒輪的內側隔擋，在所述小型伺服電機外圍的保護殼內側設置隔板，作為所述傳動軸芯一端齒輪的外側隔擋；所述從動輪子通過軸連接在一輪子固定殼上，在所述輪子固定殼內圈設置有環狀凸起，作為所述傳動軸芯另一端齒輪的內側隔擋，在所述輪子固定殼外圍的保護殼內側設置有隔板，作為所述傳動軸芯另一端齒輪的外側隔擋。進一步講，在所述轉向桿的頭部嵌有滾動的轉向珠。進一步講，所述從動輪子的邊緣采用彈性橡膠。這種管道清障裝置的工作原理是：小型伺服電機的輸出軸頂端連接軟軸，軟軸末端連接鉆頭，軟軸上同時套設轉向桿，轉向桿的頭部嵌有轉向珠，當整個裝置在一定曲度的管道內部前行時，轉向珠會先碰觸到管道內壁并滾動，使得鉆頭不會抵在管道內壁上傷害到管道；軟軸相對不會太細，這樣鉆頭不能夠做很大幅度的彎折動作，基本沿著小型伺服電機輸出軸的軸線轉動，但是遇到一定曲度的管道時，鉆頭能夠在轉向桿的支撐作用下歪斜一定角度，并且不會影響小型伺服電機和鉆頭之間的動力傳輸。同時小型伺服電機輸出軸的根部設有主動輪子，主動輪子上帶有輪齒，傳動軸芯的動力輸入端帶有齒輪，與小型伺服電機的輸出軸上的輪齒相配合，小型伺服電機的輸出軸轉動時，帶動傳動軸芯繞自身軸線轉動；傳動軸芯除了動力輸入端外，動力輸出端也帶有輪齒，與另一個懸空的從動輪子嚙合，懸空的從動輪子頂在管道壁上，當傳動軸芯繞軸線轉動時，帶動懸空的從動輪子轉動摩擦管壁。另外，傳動軸芯上局部安裝有彈簧，當管道內徑變小時，從動輪子會壓迫傳動軸芯縮短，但不會影響傳動機構的正常運轉；小型伺服電機的輸出軸上的輪齒內側和外側都設有保護，使得傳動軸芯不會向內側或外側竄動，同樣懸空的從動輪子上的輪齒內側、外側也都設有保護，保證傳動軸芯與輸出軸上的主動輪子以及與懸空的從動輪子都始終保持嚙合。傳動軸芯帶動輪子組成傳動軸機構，洗刷管道。小型伺服電機的尾端設有電路板和蓄電池，殼體將小型伺服電機、電路板、蓄電池全部包裹，起到保護作用。電路板中包括處理器、繼電器、信號接收器，外部遙控設備中包含信號發射器，信號接收器和信號發射器通過一定頻率的電磁波進行信號傳輸，外部遙控設備發出啟動信號后，電路板中的信號接收器傳遞電信號給處理器，處理器通過閉合特定電路通道，控制繼電器閉合蓄電池和小型伺服電機之間的電路，小型伺服電機開始工作，帶動鉆頭轉動，同時帶動轉向桿轉動，帶動懸空的從動輪子轉動摩擦管壁，驅動裝置旋轉向前移動。本專利技術體現出來的幾方面有益效果是：（1）鉆頭可以呈一定角度傾斜工作，可以在一定曲度的管道內工作；（2）傳動軸芯在軸線方向上的長度可變化，可以在不同內徑的管道內工作；（3）巧妙的利用齒輪傳動機構摩擦管壁，利用摩擦力驅動前行，高效可靠。所以，這種管道清障裝置，利用一個小型伺服電機，通過軟軸驅動鉆頭轉動，通過齒輪傳動軸機構驅動懸空的從動輪子摩擦管道壁前行，在彎曲的管道內，依然可以將堵塞物積成的硬結破壞掉，并且不會對管壁造成損壞，將會推動管道設施的跨越式發展，提高與管道相關的企業的經濟效益，對于社會整體科技發展都會起到推動作用，具有非常重要的意義。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，或者通過實施本專利技術而了解。附圖說明附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認為是對本專利技術的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。圖1是本專利技術一種管道清障裝置的背面角度外觀示意圖。圖2是本專利技術一種管道清障裝置的正面角度外觀示意圖。圖3是本專利技術一種管道清障裝置的小型伺服電機和傳動軸芯裝配示意圖。圖4是本專利技術一種管道清障裝置的傳動軸套和從動輪子裝配示意圖。圖5是本專利技術一種管道清障裝置的整體結構拆解示意圖。圖6是本專利技術一種管道清障裝置的鉆頭和軟軸裝配拆解示意圖。圖7是本專利技術一種管道清障裝置的傳動軸套和輪子固定殼裝配拆解示意圖。圖8是本專利技術一種管道清障裝置的殼體和輪子固定殼裝配結構示意圖。圖9是本專利技術一種管道清障裝置的內部小型伺服電機結構示意圖。圖10是本專利技術一種管道清障裝置的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種管道清障裝置，包括鉆頭（1）和小型伺服電機（8），其特征在于：在所述鉆頭（1）和小型伺服電機（8）輸出軸之間連接有既能夠帶動所述鉆頭（1）轉動，又能夠使鉆頭（1）具有一定拐彎能力的軟軸（4）；在靠近所述鉆頭（1）的位置沿所述鉆頭徑向向外連接有轉向桿（2），所述轉向桿（2）的支撐跨度大于鉆頭的最大外徑；在所述小型伺服電機（8）輸出軸上固定套有主動輪子（19），另有傳動軸芯（9）和從動輪子（11），所述傳動軸芯（9）兩端都帶有齒輪，一端的齒輪與所述主動輪子（19）嚙合，另一端的齒輪與所述從動輪子（11）嚙合，所述傳動軸芯（9）沿所述小型伺服電機（8）輸出軸的徑向向外延伸，所述傳動軸芯（9）上帶有一段彈簧（12），將所述從動輪子（11）以一定的壓力頂到待清障的管道內壁上。

【技術特征摘要】
1.一種管道清障裝置，包括鉆頭（1）和小型伺服電機（8），其特征在于：在所述鉆頭（1）和小型伺服電機（8）輸出軸之間連接有既能夠帶動所述鉆頭（1）轉動，又能夠使鉆頭（1）具有一定拐彎能力的軟軸（4）；在靠近所述鉆頭（1）的位置沿所述鉆頭徑向向外連接有轉向桿（2），所述轉向桿（2）的支撐跨度大于鉆頭的最大外徑；在所述小型伺服電機（8）輸出軸上固定套有主動輪子（19），另有傳動軸芯（9）和從動輪子（11），所述傳動軸芯（9）兩端都帶有齒輪，一端的齒輪與所述主動輪子（19）嚙合，另一端的齒輪與所述從動輪子（11）嚙合，所述傳動軸芯（9）沿所述小型伺服電機（8）輸出軸的徑向向外延伸，所述傳動軸芯（9）上帶有一段彈簧（12），將所述從動輪子（11）以一定的壓力頂到待清障的管道內壁上。2.根據權利要求1所述的管道清障裝置，其特征在于：所述裝置還包括電路板（15）和蓄電池（16），與所述小型伺服電機（8）電連接；所述電路板（15）中包括處理器、繼電器、信號接收器，所述信號接收器配合外部遙控設備進行信號傳輸，當外部遙控設備發出啟動信號后，所述信號接收器傳遞電信號給所述處理器，所述處理器通過閉合電路通道，控制所述繼電器閉合蓄電池（16）和小型伺服電機（8）之間的電路，使小型伺服電機（8）啟動工作。3.根據權利要求1所述的管道清障裝置，其特征在于：所述轉向桿（2）有三根，沿所述鉆頭（1）徑向呈星形均布。4.根據權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田瑜基，喬志勇，徐敬仙，童麗閨，陳云，姜麗芬，陳元元，
申請(專利權)人：廈門精圖信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：福建,35