本實用新型專利技術(shù)實施例公開了一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，包括機架、設(shè)置在機架上表面的撥盤和設(shè)在撥盤下方的撥桿機械手。撥盤包括撥盤框架和繞設(shè)在撥盤框架內(nèi)的撥片組件，所述撥片組件由多個間隔預(yù)設(shè)距離均勻分布的撥片組成，所述撥片可自由轉(zhuǎn)動。所述撥桿機械手用于撥動撥盤上的撥片；所述撥桿機械手包括撥桿和驅(qū)動撥桿片沿x軸和Z軸方向運動的機械臂；所述撥桿設(shè)置在所述撥盤組件預(yù)設(shè)距離的下方。本實用新型專利技術(shù)實施例提供一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，避免了廢料在機構(gòu)中會進行不規(guī)則的任意方向竄動，從而造成對產(chǎn)品功能位端子的碰觸刮傷甚至變形，廢料容易卡在撥片上，需要人工拔出，影響生產(chǎn)效率。影響生產(chǎn)效率。影響生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及3C組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，采用多軸聯(lián)動模式，多排撥片均布在兩個軸線上，上軸線固定，下軸線經(jīng)由四個擺桿連接，固定于下側(cè)的兩條軸桿上，運動時，經(jīng)由動力帶動下軸桿進行前后運動，帶動撥片實現(xiàn)折料需要的撥片的扇形擺動，將產(chǎn)品Carrier尾料搖下。由于采用雙軸聯(lián)動模式，撥片上下兩端固定于兩個平行的軸線上，導(dǎo)致?lián)芷g掉料間隙狹小，極易導(dǎo)致折下廢料卡在折料撥片上，隨著機構(gòu)帶動撥片擺動，廢料在機構(gòu)中會進行不規(guī)則的任意方向竄動，從而造成對產(chǎn)品功能位端子的碰觸刮傷甚至變形；另外，卡在撥片上的廢料，由于無法掉料，從而導(dǎo)致設(shè)備無法進行連續(xù)生產(chǎn)，必須經(jīng)由人工去除卡料的廢料后才能繼續(xù)生產(chǎn)，極大的影響了生產(chǎn)效率。
[0003]當(dāng)前現(xiàn)狀存在的技術(shù)問題：廢料在機構(gòu)中會進行不規(guī)則的任意方向竄動，從而造成對產(chǎn)品功能位端子的碰觸刮傷甚至變形，廢料容易卡在撥片上，需要人工拔出，影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，其能有效解決小間距，多排插針類產(chǎn)品的Carrier尾料去除問題，解決此類產(chǎn)品去除時產(chǎn)生的生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差、不易掉廢料、容易損傷產(chǎn)品端子的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)實施例提出了一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，包括機架、設(shè)置在機架上表面的撥盤和設(shè)在撥盤下方的撥桿機械手；撥盤包括撥盤框架和繞設(shè)在撥盤框架內(nèi)的撥片組件，所述撥片組件由多個間隔預(yù)設(shè)距離均勻分布的撥片組成，所述撥片可自由轉(zhuǎn)動；所述撥桿機械手用于撥動撥盤上的撥片；所述撥桿機械手包括撥桿和驅(qū)動撥桿片沿x軸和Z軸方向運動的機械臂；所述撥桿設(shè)置在所述撥盤組件預(yù)設(shè)距離的下方。
[0006]進一步地，所述機架上連設(shè)有2組撥盤，2組撥盤下方對應(yīng)設(shè)有2組撥桿機械手；所述2組撥桿機械手分別設(shè)置在機架的兩側(cè)邊上。
[0007]進一步地，所述撥桿機械手的機械臂包括水平設(shè)置機架一側(cè)邊的直線驅(qū)動機構(gòu)和豎設(shè)在直線驅(qū)動機構(gòu)的滑塊上的升降氣缸；所述所述撥桿機械手的撥桿橫設(shè)在升降氣缸的活塞桿上，所述撥桿的末端設(shè)有撥桿片，所述撥桿片設(shè)在對應(yīng)撥盤的撥片中部。
[0008]進一步地，撥盤共設(shè)有2組，2組撥盤間間隔預(yù)設(shè)距離；所述撥盤的下方還設(shè)有對應(yīng)的廢料輸送管，所述廢料輸送管設(shè)置在撥桿片的下方。
[0009]進一步地，所述撥片的兩端還設(shè)有銷軸；所述撥片通過銷軸繞設(shè)在撥盤框架內(nèi)；所述撥片在自然的條件下呈豎直向下的狀態(tài)。
[0010]本技術(shù)實施例通過提出一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，包括包括機架、
繞設(shè)在機架上的撥片組件和用于撥動撥片組件的撥桿升降機構(gòu)，有效解決小間距，多排插針類產(chǎn)品的Carrier尾料去除問題，解決此類產(chǎn)品去除時產(chǎn)生的生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差、不易掉廢料、容易損傷產(chǎn)品端子的問題。
附圖說明
[0011]圖1是本技術(shù)實施例的一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本技術(shù)實施例的一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)的撥盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本技術(shù)實施例的一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)的撥桿機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本技術(shù)實施例的一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)的撥片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本技術(shù)實施例的一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)的廢料輸送管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)號說明
[0017]機架1、撥盤2、撥盤框架21、撥片組件22、分隔片221、撥片23、撥片A231、撥片B232、銷軸24、撥桿機械手3、機械臂31、直線驅(qū)動機構(gòu)311、升降氣缸312、撥桿32、撥桿片321、廢料輸送管4。
具體實施方式
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)作進一步詳細(xì)說明。
[0019]本技術(shù)實施例中若有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后
……
）僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0020]另外，在本技術(shù)中若涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。
[0021]請參照圖1～圖5，本技術(shù)實施例的一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，包括機架1、設(shè)置在機架1上表面的撥盤2和設(shè)在撥盤2下方的撥桿機械手；撥盤2包括撥盤框架21和繞設(shè)在撥盤框架21內(nèi)的撥片組件22，所述撥片組件22由多個間隔預(yù)設(shè)距離均布的撥片23組成，所述撥片23可自由轉(zhuǎn)動；在所述撥片組件22的中間還設(shè)有將撥片23分隔成撥片A231和撥片B232的分隔片221，所述撥片A231和撥片B232兩者的兩端均設(shè)有銷軸24，所述撥片A231和撥片B232通過銷軸24設(shè)置在撥盤框架21和分隔片221上。撥片A231和撥片B232彼此自由轉(zhuǎn)動，互不影響。所述撥桿機械手3用于撥動撥盤2上的撥片23；所述撥桿機械手3包括沿x軸和Z軸運動的機械臂31，所述機械臂31分別設(shè)置在機架1的兩側(cè)邊上，所述機械臂31由平移運動的直線驅(qū)動機構(gòu)311和升降運動的升降氣缸312組成，其中直線驅(qū)動機構(gòu)311設(shè)置在機架1的兩側(cè)邊上，所述升降氣缸312設(shè)置在直線驅(qū)動機構(gòu)311的滑塊上；所述撥桿32橫設(shè)
在升降氣缸312的活塞桿上，所述撥桿32的末端設(shè)有撥桿片321，所述撥桿片321分別設(shè)在撥片A231和撥片B232的撥片23中間。將3C產(chǎn)品的Carrier尾料部卡接在撥片23中間，撥桿機械手3驅(qū)動撥桿片321撥動卡接Carrier尾料部的撥片23，撥片23旋轉(zhuǎn)將Carrier尾料與端子相對折彎角度運動，促使Carrier尾料脫落廢料輸送管4中。
[0022]作為一種實施方式，撥盤2的撥片組件采用雙排均布撥片23布局，單片撥片23一端固定與一條軸線，另一端為自由狀態(tài)，折料時，產(chǎn)品Carrier尾料部插入撥片23之間，通過控制撥桿的高度，實現(xiàn)折料角度的控制，同時，因為撥片23為單軸心可搖擺方式安裝，撥桿只接觸一片撥片23，撥桿未接觸撥片23依據(jù)重力，自然狀態(tài)下呈豎直狀態(tài)。
[0023]作為一種實施方式，折Carrier尾料時，Carrier尾料插入撥片23之間，撥桿只接觸一個撥片23，另一個撥片23呈現(xiàn)自由豎直狀態(tài)，從而使Carrier尾料在撥片23間具有較大的掉料間隙，另外撥桿多次往復(fù)運動過程中，提供給撥片23的振動，同樣利于已經(jīng)折下Carrier尾料的掉落，從而大大減小了Carrier尾料折料過程中卡住不掉落的風(fēng)險。...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，其特征在于，包括機架、設(shè)置在機架上表面的撥盤和設(shè)在撥盤下方的撥桿機械手；撥盤包括撥盤框架和繞設(shè)在撥盤框架內(nèi)的撥片組件，所述撥片組件由多個間隔預(yù)設(shè)距離均勻分布的撥片組成，所述撥片可自由轉(zhuǎn)動；所述撥桿機械手用于撥動撥盤上的撥片；所述撥桿機械手包括撥桿和驅(qū)動撥桿片沿x軸和Z軸方向運動的機械臂；所述撥桿設(shè)置在所述撥盤組件預(yù)設(shè)距離的下方。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于3C產(chǎn)品的自動脫尾料機構(gòu)，其特征在于，所述機架上連設(shè)有2組撥盤，2組撥盤下方對應(yīng)設(shè)有2組撥桿機械手；所述2組撥桿機械手分別設(shè)置在機架的兩側(cè)邊上。3.如權(quán)利要求2所述的一種基于3C產(chǎn)品的自動脫...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖建平，郭永超，劉紅，
申請(專利權(quán))人：深圳市大翰精密零件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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